HODNOTENIE
Hodnotiaca rada pre HODNOTENIE Stepperu
Používateľská príručka pre vyhodnocovaciu dosku MAX22210-EVAL
319-101018, Zjavenie 1: 4/25
Vyhodnocovacia doska MAX22210-EVAL
MAX22210-EVAL umožňuje vyhodnotenie MAX22210 v kombinácii s vyhodnocovacím systémom dosiek TRINAMIC alebo ako samostatná doska. Používa štandardnú schému zapojenia a ponúka niekoľko možností na testovanie rôznych režimov prevádzky. MAX22210 je krokový/smerový ovládač pre dvojfázové bipolárne krokové motory do 2A RMS (3.8A špička).
POZOR NEPRIPÁJAJTE/NEODPÍNAJTE MOTOR, POKIAĽ JE PRIPOJENÉ NAPÁJANIE.
Aplikácie
- Optické systémy, ovládanie šošoviek
- CCTV, Bezpečnosť
- Manipulácia s kvapalinami
- Malé tlačiarenské zariadenia
Vlastnosti
- 2-fázový krokový motor s prúdom cievky do 2 A (špička 3.8 A)
- Dodávka Voltage 4.5 V až 36 V DC
- 1…128 mikrokrokov
- Rozhranie Step/Dir
- Integrovaná regulácia prúdu
- Monitor prúdu s výstupom snímania prúdu (ISENA, ISENB)
- Ochrany: Nadprúdová, Podprúdovátage, Tepelné vypnutie
Informácie o objednávaní sa zobrazia na konci údajového listu.
- Riadenie automatizácie laboratórií a kancelárií (RMS)
Zjednodušený blokový diagram
Obsah sady MAX22210-EVKIT
| Položka | Popis |
| MAX22210-EVAL | MAX22210 hodnotiaca rada |
| Landungsbruecke | Doska rozhrania PC |
| Eselsbruecke | Dosky pre premostenie |
Začíname
Požadované vybavenie
- MAX22210-EVAL (súčasťou balenia)
- Doska Landungsbruecke (v cene)
- mostíková doska Eselsbrücke (súčasťou balenia)
- Kompatibilný motor, naprampnapr. krokový motor Moot
- Napájanie
- Káble na prepojenie motora, kódovačov a napájacieho zdroja
- Najnovšie TMCL-IDE
- Najnovší firmvér pre systém TMC-Eval
Prevencia
- Nezamieňajte pripojenia ani neskratujte kolíky.
- Vyhnite sa zväzovaniu I/O vodičov s vodičmi motora.
- Neprekračujte maximálny menovitý napájací objemtage!
- Nepripájajte ani neodpájajte motor, keď je napájaný!
- ZAČNITE S VYPNUTÝM ZDROJEM NAPÁJANIA.
Obrázok 1: Začíname
1.1 Prvé spustenie
- Uistite sa, že máte nainštalovanú najnovšiu verziu TMCL-IDE. TMCL-IDE si môžete stiahnuť z www.analog.com TMCL-IDE.
- Otvorte TMCL-IDE a pripojte Landungsbruecke s pripojeným MAX22210-EVAL k počítaču cez USB. Pre systém Windows® 8 a novší nie je potrebný žiadny ovládač. Pre systém Windows® 7 TMCL-IDE nainštaluje ovládač automaticky.
- Overte, či Landungsbruecke používa najnovšiu verziu firmvéru. Verzia firmvéru sa zobrazí v strome pripojených zariadení. Najnovší firmvér je možné stiahnuť z https://www.analog.comLandungsbruecke.
Obrázok 2: Verzia firmvéru - TMCL-IDE potrebuje priestor na zobrazenie všetkých dôležitých informácií a poskytnutie dobrého prehľaduviewPreto si hlavné okno usporiadajte podľa potreby. Odporúča sa používať režim celej obrazovky. Pre vyhodnocovacie dosky je nevyhnutné mať prístup k registrom. Preto otvorte prehliadač registrov zo stromu zariadení na ľavej strane. Pre lepšiu view, kliknite na normálnu ikonu v pravom hornom rohu, čím sa zobrazí maximalizované okno prehliadača registrácie.
- TMCL-IDE obsahuje dialógové okno pre diagnostické úlohy. Dialógové okno poskytuje prehľadview pripojeného ovládača pohybu a ovládačov. Okno sa zobrazí ihneď po prvom pripojení Landungsbruecke. Karta Priradenie dosky zobrazuje aktuálny stav pripojení. Karta Nastavenia umožňuje používateľovi vybrať základné nastavenia alebo obnoviť modul na predvolené nastavenia z výroby.
Obrázok 3: Dialógové okno Landungsbruecke
1.2 Palubné prepojky
1.2.1 KROK/SMER
Doska MAX22210-EVAL má dva prepojky (vpravo dole) na výber zdroja kroku/smeru medzi konektorom Landungsbruecke a externým pinom (pravý okraj dole).
1.2.2 zvtage Výber
V prípade, že by sa mal obvod MAX22210 VIO použiť s +5 V namiesto +3.3 V, je v blízkosti EEPROM výber spájkovania. Tento výber by sa mal zmeniť, ak je pripojená externá elektronika s úrovňami 5 V.
Pri použití MAX22210-EVAL s Landungsbruecke musí byť VCC_IO nastavené na +3.3 V (predvolené).
POZNÁMKA
Nepremosťujte obe možnosti súčasne. Mohlo by to rušiť integrovanú hlasitosť.tage regulátor. V kombinácii s Landungsbruecke ponechajte na +3.3 V (predvolené).
Obrázok 4: Výber +VCC_IO v blízkosti EEPROM
1.3 Integrované konektory
MAX22210-EVAL má šesť integrovaných konektorov. Nasledujúca tabuľka obsahuje informácie o type konektora a zodpovedajúcich konektoroch.
Zapojenie konektorov a názvy signálov je možné odvodiť z návrhu dosky a schém zapojenia, ktoré sú k dispozícii na stránke Modular Evaluation System v ADI Trinamic. webstránky.
Tabuľka 1: Konektory MAX22210-EVAL
| Nie | Pripája sa k… | Typ konektora | Popis | ||
| 1 | Napájací zdroj 1x | MOLEX 395221002 | Pripája batériu alebo napájací zdroj k vyhodnocovacej doske. Protiľahlý konektor MOLEX 395200002 | ||
| 2 | 1x motor | MOLEX 395021004 | Pripája motor k výstupu MAX22210. Protikonektor MOLEX 395000004 | ||
| 3 | Landungsbruecke | 46-3492-44-3-00-10-PPTR zo série W+P 3492 |
Hlavný I/O a digitálny napájací konektor na pripojenie k riadiacim doskám ADI Trinamic Landungsbrücke cez konektor Eselsbrücke alebo na pripojenie k vlastnej riadiacej doske. | ||
| 4 | KROK/SMER | Štandardná hlavička | 3x | 2.54 mm | Používa sa na pripojenie externého STEP/DIR. |
| 5 | KROK | Štandardná hlavička | 3x | 2.54 mm | Používa sa na výber STEP ako interného alebo externého signálu pomocou prepojky. |
| 6 | DIR | Štandardná hlavička | 3x | 2.54 mm | Používa sa na výber DIR ako interného alebo externého signálu pomocou prepojky. |
1.3.1 Konektor Landungsbruecke
POZNÁMKA
Väčšina signálov je pripojená k MAX22210 priamo, bez akejkoľvek dodatočnej ochrany.
Elektrické parametre nájdete v technickom liste MAX22210.
Obrázok 5: Priradenie pinov na konektore Landungsbrücke
1.3.2 Programovateľný prúd REF-pin
Pin REF_PWM sa používa na napájanie externej referencie pre MAX22210. Referencia sa nastavuje zmenou pracovného cyklu PWM pomocou regulátora volt...tagelektronický delič a filter, ako je znázornené na obrázku 6. Kolejnica je priamo pripojená k monitorovaciemu pinu REF_MON na kontrolu skutočnej analógovej hlasitostitagMAX22210 je pripojený k sieti na pravej strane (nie je zobrazený).
Obrázok 6: Priradenie pinov pre REF
1.3.3 Programovateľný čas vypnutia ROFF-pin
MAX22210 potrebuje externý referenčný rezistor na riadenie ROFF. MAX22210-EVAL umožňuje meniť hodnotu pomocou prepínateľnej rezistorovej siete, ako je znázornené na obrázku 7. ROFF obvodu MAX22210 je pripojený k sieti na pravej strane (nie je zobrazený).
ROFF
ROFF CTRL-LOW: ROFF-60k (TOFF-40us
ROFF OVLÁDACÍ VYSOKÝ KÓD: ROFF=30k (TOFF=20us]
Obrázok 7: Priradenie pinov a logická tabuľka pre ROFF
1.3.4 Výstupy TRIG s otvoreným odtokom
Piny TRIGA a TRIGB obvodu MAX22210-EVAL sú pripojené k pull-up rezistoru, ako je znázornené na obrázku 8.
Piny TRIGA a TRIGB obvodu MAX22210-EVAL sú pripojené k lište vychádzajúcej vľavo.
Obrázok 8: Pull-Up rezistory s otvoreným odtokom
1.4 Palubné testovacie podložky
MAX22210-EVAL má niekoľko testovacích kontaktov na všeobecné použitie. Kontakty A1, A2, B1, B2 sú pripojené priamo k vedeniam cievky motora a REF k pinu REF na obvode MAX22210. Kontakty ISEA a ISEB sa používajú na meranie prúdu v cievkach a sú pripojené priamo k pinom ISENA a ISENB na obvode MAX22210 na ľavej strane (zapojenie integrovaného obvodu nie je znázornené). Konfigurácia merania prúdu je znázornená na obrázku 9. Tieto piny sú výstupy Current-Sense Output (CSO) – monitorovacie piny prúdu na obvode MAX22210 a viac informácií o odčítaní údajov z týchto pinov nájdete v technickom liste.
Obrázok 9: Konfigurácia merania bočných rezistorov ISENA a ISENB
Funkcie hodnotenia TMCL-IDE V4.0
Táto časť obsahuje tipy na používanie TMCL-IDE V4.0. Napríkladampnapríklad, ako používať režim rýchlosti alebo niektoré nástroje založené na funkciách.
POZNÁMKA
Pre dosiahnutie optimálnych nastavení si pozrite popisy a vývojové diagramy v technickom liste MAX22210. Prehliadač registrov TMCL-IDE V4.0 poskytuje užitočné informácie o všetkých aktuálne zvolených parametroch. Okrem toho technická dokumentácia vysvetľuje koncepty a myšlienky, ktoré sú nevyhnutné pre pochopenie toho, ako sú registre prepojené a ktoré nastavenia sú vhodné pre danú aplikáciu.
Najprv, aby ste sa lepšie oboznámili s vyhodnocovacou doskou, poháňajte motor pomocou režimu rýchlosti a/alebo režimu polohovania.
2.1 Rýchlostný režim
Ak chcete motor presunúť do režimu rýchlosti, otvorte nástroj režimu rýchlosti kliknutím na príslušnú položku v stromovej štruktúre nástrojov. V nástroji režimu rýchlosti zadajte požadovanú rýchlosť a zrýchlenie a potom pomocou tlačidiel so šípkami posuňte motor. Motor môžete kedykoľvek zastaviť kliknutím na tlačidlo zastaviť. Otvorte nástroj grafu rýchlosti a získajte grafické znázornenie. view skutočnej rýchlosti. Predtým skontrolujte požadované prevádzkové a udržiavacie prúdy v nástroji Nastavenia prúdu.
Obrázok 10: Riadenie motora v režime rýchlosti
2.2 Režim polohy
Ak chcete motor presunúť do režimu polohovania, otvorte nástroj režimu polohovania kliknutím na príslušnú položku v stromovej štruktúre nástrojov. V nástroji režimu polohovania zadajte cieľovú polohu a potom spustite polohovanie kliknutím na tlačidlo Absolútny alebo Relatívny pohyb. Tu je možné nastaviť aj rýchlosť a zrýchlenie použité na polohovanie.
Ak chcete získať graf, otvorte nástroj grafu polohy view skutočnej polohy.
Vopred zmeňte požadované prevádzkové a udržiavacie prúdy v nástroji Nastavenia prúdu.
Obrázok 11: Riadenie motora v polohovom režime
2.3 Kliknutie na čip
Ak chcete nakonfigurovať riadiace piny pre MAX22210-EVAL, otvorte nástroj Chip Click kliknutím na príslušnú položku v stromovej štruktúre nástrojov. Podržaním kurzora myši nad pinom v grafickom okne view, zobrazí sa popis možných konfigurácií pinu. Ak chcete zmeniť stav pinu, kliknite na malé políčka vedľa názvu pinu. Existujú tri stavy, ktoré sú spojené s GND, VCC_IO a OPEN (trojstavový). Landungsbrücke potom riadi pin priamo cez rozhranie Eselsbrücke. Signály zachytené Landungsbrücke sú len na čítanie a ich stav sa zobrazuje v malých políčkach.
Obrázok 12: Grafické ovládanie pinov MAX22210 v nástroji Chip Click Tool
Informácie o objednávke
| Časť | Typ |
| MAX22210EVKIT# | Hodnotiaca súprava |
História revízií
Revízia dokumentu
| Verzia | Dátum | Popis | Stránky zmenené |
| 0 | 8/23 | Prvotné uvoľnenie | – |
| 1 | 4/25 | Úplná zmena dokumentu | Všetky |
Poznámky
VŠETKY INFORMÁCIE UVEDENÉ V TUTO DOKUMENTE SÚ POSKYTOVANÉ „TAK, AKO SÚ“ BEZ AKÉHOKOĽVEK VYHLÁSENIA ALEBO ZÁRUKY.
SPOLOČNOSŤ ANALOG DEVICES NEPRIEMEZÍ ŽIADNU ZODPOVEDNOSŤ ZA JEHO POUŽÍVANIE, ANI ZA AKÉKOĽVEK PORUŠENIE PATENTOV ALEBO INÝCH PRÁV TRETÍCH STRÁN, KTORÉ MÔŽU VYPLÝVAŤ Z JEHO POUŽÍVANIA. ŠPECIFIKÁCIE SA MÔŽU ZMENIŤ BEZ PREDCHÁDZAJÚCEHO UPOZORNENIA. NA ZÁKLADE ŽIADNEHO PATENTOVÉHO PRÁVA, AUTORSKÉHO PRÁVA, PRÁVA NA MASK WORK ANI ŽIADNEHO INÉHO PRÁVA DUŠEVNÉHO VLASTNÍCTVA SPOLOČNOSTI ADI, KTORÉ SA TÝKA AKEJKOĽVEK KOMBINÁCIE, STROJA ALEBO PROCESU, V KTORÝCH SA POUŽÍVAJÚ PRODUKTY ALEBO SLUŽBY ADI. OCHRANNÉ ZNÁMKY A REGISTROVANÉ OCHRANNÉ ZNÁMKY SÚ MAJETKOM ICH PRÍSLUŠNÝCH VLASTNÍKOV. VŠETKY PRODUKTY SPOLOČNOSTI ANALOG DEVICES UVEDENÉ V TUTO DOKUMENTE PODLIEHAJÚ UVEDENIU A DOSTUPNOSTI.
Prečítajte si celú dokumentáciu.
©2025, Analog Devices Inc.
Dodacie podmienky a práva na technické zmeny vyhradené.
Stiahnite si najnovšiu verziu na www.analog.com.
Dokumenty / zdroje
 |
Vyhodnocovacia doska MAX22210-EVAL od spoločnosti ANALOG DEVICES [pdf] Používateľská príručka Vyhodnocovacia doska MAX22210-EVAL, MAX22210-EVAL, Vyhodnocovacia doska, Doska |