Digitalizovaná automatizácia pre meniaci sa svet
Vzdialený I/O modul Delta EtherCAT
Používateľská príručka R2-ECx004

Vzdialený IO modul R2-ECx004 EtherCAT

Predslov
Ďakujem za nákupasing this product. This user manual provides information about the R2-ECx004
Digitálny I/O rozširujúci modul diaľkového ovládania EtherCAT.

Táto príručka obsahuje:

• Kontrola produktu a vysvetlenie modelu
• Špecifikácie a produktové rozhranie
• Elektroinštalácia a inštalácia
• Zariadenie CiA 401 Profile
• Objektový slovník
• kódy prerušenia SDO

Vlastnosti produktu rozširovacieho modulu diaľkového ovládania EtherCAT:
Distribuovaný I/O modul R2-ECx004 podporuje komunikačný protokol EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology), vďaka čomu je tento modul vysoko výkonným systémom vzdialenej I/O zbernice.
Digitálny vstupný port(y) tohto modulu podporuje čítanie stavu záťaží typu NPN a PNP a digitálny výstupný port(y) podporuje záťaže typu NPN.
Modul dokáže čítať a riadiť stav vzdialeného digitálneho signálu nadriadeného a získavať stav zaťaženia (do 1 ms) viacerých podriadených modulov prostredníctvom komunikácie EtherCAT.
Produktový rad EtherCAT pozostáva z modulov rôznych funkcií a vlastností, ktoré spĺňajú rôzne požiadavky na diaľkové ovládanie automatizácie. Tento produkt je optimálnou integračnou platformou pre viacbodové riadenie I/O. Ľahko sa montuje s lepšou stabilitou a škálovateľnosťou. Toto je jediná voľba pre priemyselnú modernizáciu.

Ako používať túto používateľskú príručku:
Túto používateľskú príručku použite ako referenciu pri inštalácii, nastavovaní, používaní a údržbe rozširujúceho digitálneho I/O modulu diaľkového ovládania R2-ECx004 EtherCAT.

Technické služby spoločnosti Delta:
Ak sa vyskytnú nejaké problémy, obráťte sa na svojho distribútora zariadení DELTA alebo na zákaznícke centrum DELTA.

EtherCAT® je registrovaná ochranná známka a patentovaná technológia licencovaná spoločnosťou Beckhoff Automation GmbH, Nemecko.

Bezpečnostné opatrenia

1. Vykonajte zapojenie v súlade s popisom pripojovacích portov a zaistite správne uzemnenie systému.
2. Pri napájaní modulu modul nerozoberajte, nemeňte zapojenie ani sa nedotýkajte napájacieho zdroja, aby ste predišli úrazu elektrickým prúdom.

Počas inštalácie, zapojenia a prevádzky produktu venujte osobitnú pozornosť nasledujúcim bezpečnostným opatreniam.
Symboly „NEBEZPEČENSTVO“, „VAROVANIE“ a „STOP“ označujú:

Nebezpečenstvo. Ak sa nebudú dodržiavať pokyny, môže spôsobiť vážne alebo smrteľné zranenia personálu.
POZOR. Môže spôsobiť stredne ťažké zranenie personálu alebo viesť k vážnemu poškodeniu či dokonca poruche výrobku, ak sa nedodržiavajú pokyny.
Absolútne zakázané činnosti. Pri nedodržaní pokynov môže dôjsť k vážnemu poškodeniu alebo dokonca k poruche produktu.

Inštalácia

 Odporúča sa nainštalovať tento modul do vhodného elektrického ovládacieho panela a uistiť sa, že okolitá teplota je nižšia ako 60 °C (140 °F).  Neumiestňujte výrobok do prostredia obsahujúceho olejovú hmlu, soľnú hmlu a prach.  Výrobok nepoužívajte v prostredí s horľavými a výbušnými plynmi. Elektrický oblúk vytvorený pri zapnutí alebo vypnutí relé môže zapáliť plyny.

Elektroinštalácia

 Vodiče použité na zapojenie by mali byť v súlade s UL s nasledujúcou špecifikáciou. Priemer drôtu: 26 – 18 AWG; teplotné hodnotenie: > 105 °C (221 °F); materiál: meď.  Aby ste predišli úrazu elektrickým prúdom, pred odstránením modulu alebo pripojených vodičov vypnite napájanie modulu a spoločných vstupných/výstupných bodov.  Tento produkt používa iba jednosmerné napájanie. Pre produkt nepoužívajte striedavý prúd.

Prevádzka

 Tento produkt je určený pre priemyselnú automatizáciu a iné súvisiace aplikácie. Pre vašu bezpečnosť by ste mali dodržiavať pokyny na inštaláciu a obsluhu v tomto návode.  Čistite suchou handričkou, aby ste zabránili vlhkosti.  Pre tento produkt používajte napájacie adaptéry, ktoré vyhovujú požiadavkám na napájanie podľa UL 61010-1, UL 61010-2-201 alebo UL 62368-1.  Napájanie pre modul a spoločné vstupné/výstupné body by mali byť dva nezávislé napájacie zdroje a v rámci menovitého obj.tage. Ak si nie ste istý zvtage vo vašej oblasti kontaktujte miestnych elektrotechnikov.  Ak dôjde k poruche, nepokúšajte sa modul sami rozoberať alebo opravovať. Pre technickú podporu kontaktujte spoločnosť Delta alebo distribútora.

Kontrola produktu a vysvetlenie modelu

Táto kapitola obsahuje kontrolu produktu a vysvetlenie modelu produktov série R2-ECx004. Pred použitím si najprv prečítajte túto kapitolu, aby ste získali celkové pochopenie produktov.

1.1 Kontrola produktu
Po obdržaní produktu skontrolujte nasledovné.

1. Balenie: skontrolujte, či je prepravný kartón neporušený.
2. Bublinková fólia: bublinková fólia sa používa na ochranu produktu pred kolíziou. Skontrolujte, či sú nálepky bezpečne pripevnené k bublinkovej fólii.
3. R2-ECx004: skontrolujte, či je vzhľad produktu neporušený.
4. Inštruktážny list: skontrolujte, či je priložený návod.

1.2 Vysvetlenie modelu

Nie	Položka	Popis
(1)	Typ produktu	R	Séria vzdialených I/O
(2)	Kategória produktu	2	Typ dosky (distribuovaný I/O systém)
(3)	Typ autobusu	EC	EtherCAT
(4)	Typ modulu	00	Zmiešaný I/O modul
		10	Vstupný modul
		20	Výstupný modul
(5)	Podtyp modulu	04	24 V DC / 32-CH

Špecifikácie a produktové rozhranie

Táto kapitola predstavuje špecifikácie produktov série R2-ECx004 vrátane elektrických špecifikácií, schémy produktu, rozmerových výkresov a definícií pripojovacích portov a indikátorov.

2.1 Elektrické špecifikácie

Položka	R2-EC0004		R2-EC1004	R2-EC2004
Sila	24 V DC, -15 % až +20 %
Vstupný prúd modulu	< 1 A
Digitálny vstup / výstup	Digitálny vstup	Digitálny výstup	Digitálny vstup	Digitálny výstup
Typ izolácie	Optická spojka	Optická spojka	Optická spojka	Optická spojka
Typ signálu	Drez / Zdroj	Umývadlo	Drez / Zdroj	Umývadlo
Počet I/O bodov	16-CH	16-CH	32-CH	32-CH
I/O maximálny prevádzkový výkon	24 V ss. Pri 5.1 mA	200 mA na CH	24 V ss. Pri 5.1 mA	200 mA na CH
I/O menovitý vstupný výkon	24 V DC	24 V DC	24 V DC	24 V DC
Prevádzková frekvencia	≤ 1 kHz	≤ 1 kHz	≤ 1 kHz	≤ 1 kHz
Prevádzkový čas (OFF > ON)	300 us	85 us	300 us	85 us
Čas uvoľnenia (ON > OFF)	300 us	110 us	300 us	110 us
Vonkajšie rozmery	52.5 x 74.8 x 88.0 mm (Š x V x H)
Hmotnosť	0.25 kg (0.55 libier)
Prípustný atmosférický tlak	Prevádzka: 1,013 795 až XNUMX hPa (približne 0 m až 2,000 0 m / 6,560 stôp až XNUMX XNUMX stôp nad morom) Skladovanie: 1,013 660 až XNUMX hPa (približne 0 m až 3,500 0 m / 11,400 stôp až XNUMX XNUMX stôp nad morom)
Operačné prostredie	Prevádzková teplota: -20 °C až +60 °C (-4 °F až +140 °F) Skladovacia teplota: -40°C až +70°C (-40°F až +158°F)
Typ montáže	Montáž na DIN lištu
Odolnosť proti vibráciám / Odolnosť proti otrasom	Vyhovuje norme EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/29
Elektromagnetická kompatibilita / Odolnosť voči hluku	ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4) RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3)
Hodnotenie IP	IP20
Schválenia

2.2 Schéma a rozmery výrobku
Produkty série R2-ECx004 sú moduly digitálnych vstupov a digitálnych výstupov. Vstupné moduly podporujú výstupné zariadenia DC sink / source. Výstupné moduly využívajú tranzistorové obvody NPN, podporujúce pripojenie k záťaži 24 VDC.

2.2.1 Schéma produktu

2.2.2 Vonkajšie rozmery

2.3 Popis a ilustrácia rozhrania produktu
Nasleduje popis produktového rozhrania modelov série R2-ECx004.

Nie	Popis
(1)	Vstupný port EtherCAT (vrátane indikátora stavu pripojenia)
(2)	Napájací port modulu
(3)	Výstupný port EtherCAT (vrátane indikátora stavu pripojenia)
(4)	Indikátor napájania modulu (PWR)
(5)	Indikátor komunikácie modulu (RUN)
(6)	Indikátor chyby modulu (ERR)
(7)	GPIO port 0	Vstupný port	R2-EC0004, R2-EC1004
		Výstupný port	R2-EC2004
(8)	Indikátory stavu GPIO Port 0
(9)	GPIO port 1	Vstupný port	R2-EC1004
		Výstupný port	R2-EC0004, R2-EC2004
(10)	Indikátory stavu GPIO Port 1

2.4 Popis pripojovacích portov a indikátorov
2.4.1 R2-ECx004 IO Port 0

 Definície portu 0 pre modely R2-EC0004 a R2-EC1004 sú nasledovné.

Pin	Popis	Pin	Popis
S/S*	Spoločný vstupný bod	–	Rezervované (žiadne pripojenie)
S/S*	Spoločný vstupný bod	S/S*	Spoločný vstupný bod
0	Prvý vstup portu 1	1	Druhý vstup portu 2
2	3. vstup portu 0	3	4. vstup portu 0
4	5th vstup portu 0	5	6th vstup portu 0
6	7. vstup portu 0	7	8. vstup portu 0
8	9. vstup portu 0	9	10. vstup portu 0
10	11. vstup portu 0	11	12. vstup portu 0
12	13. vstup portu 0	13	14. vstup portu 0
14	15. vstup portu 0	15	16. vstup portu 0

Poznámka: S/S je spoločný vstupný bod pre pripojenie záťaže typu NPN alebo typu PNP. Keď je pripojená záťaž typu NPN, S/S funguje ako Vcc. Keď je pripojená záťaž typu PNP, S/S funguje ako GND.

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.
• Definície portu 0 pre modely R2-EC2004 sú nasledovné.

Pin	Popis	Pin	Popis
C0	Spoločný výstupný bod	C0	Spoločný výstupný bod
0	Prvý výstup portu 1	1	Druhý výstup portu 2
2	Tretí výstup portu 3	3	Štvrtý výstup portu 4
4	Štvrtý výstup portu 5	5	Štvrtý výstup portu 6
6	Štvrtý výstup portu 7	7	Štvrtý výstup portu 8
C0	Spoločný výstupný bod	C0	Spoločný výstupný bod
8	Štvrtý výstup portu 9	9	Štvrtý výstup portu 10
10	Štvrtý výstup portu 11	11	Štvrtý výstup portu 12
12	Štvrtý výstup portu 13	13	Štvrtý výstup portu 14
14	Štvrtý výstup portu 15	15	Štvrtý výstup portu 16

Poznámka: C0 je spoločný výstupný bod pre pripojenie záťaže typu NPN. Keď je pripojená záťaž typu NPN, C0 funguje ako GND.

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

2.4.2 R2-ECx004 IO Port 1

• Definície portu 1 pre modely R2-EC0004 a R2-EC2004 sú nasledovné.

Pin	Popis	Pin	Popis
C0	Spoločný výstupný bod	C0	Spoločný výstupný bod
0	Prvý výstup portu 1	1	Druhý výstup portu 2
2	Tretí výstup portu 3	3	Štvrtý výstup portu 4
4	Štvrtý výstup portu 5	5	Štvrtý výstup portu 6
6	Štvrtý výstup portu 7	7	Štvrtý výstup portu 8
C0	Spoločný výstupný bod	C0	Spoločný výstupný bod
8	Štvrtý výstup portu 9	9	Štvrtý výstup portu 10
10	Štvrtý výstup portu 11	11	Štvrtý výstup portu 12
12	Štvrtý výstup portu 13	13	Štvrtý výstup portu 14
14	Štvrtý výstup portu 15	15	Štvrtý výstup portu 16

Poznámka: C0 je spoločný výstupný bod pre pripojenie záťaže typu NPN. Keď je pripojená záťaž typu NPN, C0 funguje ako GND.

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Pre správnu činnosť použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.
• Definície portu 1 pre modely R2-EC1004 sú nasledovné.

Pin	Popis	Pin	Popis
S/S*	Spoločný vstupný bod	–	Rezervované (žiadne pripojenie)
S/S*	Spoločný vstupný bod	S/S*	Spoločný vstupný bod
0	Prvý vstup portu 1	1	Druhý vstup portu 2
2	3. vstup portu 1	3	4. vstup portu 1
4	5. vstup portu 1	5	6. vstup portu 1
6	7. vstup portu 1	7	8. vstup portu 1
8	9. vstup portu 1	9	10. vstup portu 1
10	11. vstup portu 1	11	12. vstup portu 1
12	13. vstup portu 1	13	14. vstup portu 1
14	15. vstup portu 1	15	16. vstup portu 1

Poznámka: S/S je spoločný vstupný bod na pripojenie k záťaži typu NPN alebo typu PNP. Keď je pripojená záťaž typu NPN, S/S funguje ako Vcc. Keď je pripojená záťaž typu PNP, S/S funguje ako GND.

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Pre správnu činnosť použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

2.4.3 napájací port R2-ECx004
Definície napájacieho portu pre modely série R2-ECx004 sú nasledovné.

Pin	Popis	Poznámka
24 V	Externé napájanie modulu 24 V DC	Rozsah chyby: -15 % až +20 %
GND	Uzemnenie pre externé napájanie modulu	–
FG	Funkčná pôda	–

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Pre správnu činnosť použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

2.4.4 Komunikačné porty a indikátory EtherCAT
Definície komunikačných portov a LED indikátorov pre modely série R2-ECx004 sú nasledovné.

LED indikátory pre komunikačné porty (RJ-45) sú zelené, čo indikuje stav komunikačného pripojenia EtherCAT.

Stav indikátora	Popis	Poznámka
VYPNUTÉ	Spojenie EtherCAT nie je vytvorené.	Vypnuté
ON	Spojenie EtherCAT je vytvorené, ale žiadny prenos údajov.	Pevne zapnuté
blikajúce	Spojenie EtherCAT je vytvorené a údaje sa prenášajú.	Bliká

Dodržiavajte pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Pre správnu činnosť použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

2.4.5 Indikátory IO R2-ECx004

• Definície LED indikátorov pre port 0 a port 1 modelov série R2-EC0004 sú nasledovné.

LED indikátory zobrazujú stav signálov GPIO. Keď je vstupný/výstupný signál zapnutý, príslušný indikátor svieti nazeleno (stále svieti).

IN Port 0		OUT Port 1
Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port	Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port
0	0	0	0
1	1	1	1
2	2	2	2
3	3	3	3
4	4	4	4
5	5	5	5
6	6	6	6
7	7	7	7
8	8	8	8
9	9	9	9
10	10	10	10
11	11	11	11
12	12	12	12
13	13	13	13
14	14	14	14
15	15	15	15

Poznámka: LED indikátor sa rozsvieti, keď regulátor aktivuje vstupy / výstupy. Ak skutočný signál nie je zapnutý, skontrolujte zapojenie.

◼ Definície LED indikátorov pre port 0 a port 1 modelov série R2-EC1004 sú nasledovné.

LED indikátory zobrazujú stav signálov GPIO. Keď je vstupný/výstupný signál zapnutý, príslušný indikátor svieti nazeleno (stále svieti).

IN Port 0		IN Port 1
Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port	Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port
0	0	0	0
1	1	1	1
2	2	2	2
3	3	3	3
4	4	4	4
5	5	5	5
6	6	6	6
7	7	7	7
8	8	8	8
9	9	9	9
10	10	10	10
11	11	11	11
12	12	12	12
13	13	13	13
14	14	14	14
15	15	15	15

Poznámka: LED indikátor sa rozsvieti, keď regulátor aktivuje vstupy / výstupy. Ak skutočný signál nie je zapnutý, skontrolujte zapojenie.

◼ Definície LED indikátorov pre port 0 a port 1 modelov série R2-EC2004 sú nasledovné.

LED indikátory zobrazujú stav signálov GPIO. Keď je vstupný/výstupný signál zapnutý, príslušný indikátor svieti nazeleno (stále svieti).

OUT Port 0		OUT Port 1
Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port	Indikátor č.	Zodpovedajúci IO port
0	0	0	0
1	1	1	1
2	2	2	2
3	3	3	3
4	4	4	4
5	5	5	5
6	6	6	6
7	7	7	7
8	8	8	8
9	9	9	9
10	10	10	10
11	11	11	11
12	12	12	12
13	13	13	13
14	14	14	14
15	15	15	15

Poznámka: LED indikátor sa rozsvieti, keď regulátor aktivuje vstupy / výstupy. Ak skutočný signál nie je zapnutý, skontrolujte zapojenie.

2.4.6 Indikátory stavu modulu R2-ECx004
Definície LED indikátorov pre stav modulu modelov série R2-ECx004 sú nasledovné.

Indikátory stavu modulu zahŕňajú indikátor napájania modulu (PWR), indikátor stavu komunikácie modulu (RUN) a indikátor chyby modulu (ERR).

Názov indikátora	Stav indikátora	Popis
PWR (zelené svetlo)	ON	Dodáva sa externé napájanie 24 V DC.
	VYPNUTÉ	Žiadny zvtage vstup alebo objtagchyba.
RUN (zelené svetlo)	VYPNUTÉ	Stav inicializácie (inicializácia)
	Nepretržité blikanie	Bezpečno-prevádzkový stav. Frekvencia blikania je zobrazená nasledovne.
	Jedno blikanie	Predprevádzkový stav. Frekvencia blikania je zobrazená nasledovne.
	ON	Prevádzkový stav (normálna prevádzka)
ERR (červené svetlo)	Dvojité blikanie	Odpojenie alebo pripojenie je chybné. Frekvencia blikania je zobrazená nasledovne.
	VYPNUTÉ	Nevyskytuje sa žiadna chyba.

Zapojenie a inštalácia

Táto kapitola predstavuje zapojenie naprampsúbory vstupných a výstupných portov, štruktúra systému naprample a inštaláciu produktov R2-ECx004.

3.1 Zapojenie vstupného portu naprample
 Pripojte záťaž typu NPN (SINK) k vstupným portom R2-ECx004

Napájanie IO (IO_24V / IOGND) a napájanie modulu (24VPWR / PWR_GND) by mali byť dva nezávislé napájacie obvody.
Nasledujúci obrázok znázorňuje jeden vstupný bod (X15). Štruktúra je rovnaká pre ďalších 15 vstupných bodov (X01 – X14). Hodnotený objtage je 24 V DC pre vstupný port a napájací port modulu. Nepoužívajte napájací zdroj s napätím vyšším ako 28.8 V DC alebo striedavý zdroj, aby nedošlo k poškodeniu obvodu modulu.

Dodržiavajte tieto pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.
• Pripojte záťaž typu PNP (SOURCE) k vstupným portom R2-ECx004

Napájanie IO (IO_24V / IOGND) a napájanie modulu (24VPWR / PWR_GND) by mali byť dva nezávislé napájacie obvody.
Nasledujúci obrázok znázorňuje jeden vstupný bod (X15). Štruktúra je rovnaká pre ďalších 15 vstupných bodov (X01 – X14). Hodnotený objtage je 24 V DC pre vstupný port a napájací port modulu. Nepoužívajte napájací zdroj s napätím vyšším ako 28.8 V DC alebo striedavý zdroj, aby nedošlo k poškodeniu obvodu modulu.

Dodržiavajte tieto pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

3.2 Zapojenie výstupného portu naprample
 Pripojte záťaž typu NPN (SINK) k výstupným portom R2-ECx004

Napájanie IO (IO_24V / IOGND) a napájanie modulu (24VPWR / PWR_GND) by mali byť dva nezávislé napájacie obvody.
Nasledujúci obrázok znázorňuje jeden výstupný bod (Y00). Štruktúra je rovnaká pre ostatných 15 výstupných bodov (Y01 – Y15). Pripojte GND výstupného portu k IOGND, aby ste predišli chybe stavu výstupu. Ak je pripojená indukčná záťaž, zaistite paralelné pripojenie spätnej diódy na obe strany indukčnej záťaže, aby ste chránili výstupný obvod.

Dodržiavajte tieto pokyny pre napájanie a zapojenie, aby ste predišli akémukoľvek nebezpečenstvu.

• Použite dva nezávislé napájacie zdroje 24 V DC pre modul a spoločné vstupné / výstupné body, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
• Na zapojenie použite 26 – 18 AWG vodičov.

3.3 Štruktúra systému naprample
Riadiaca jednotka sa pripája k zariadeniu EtherCAT (R2-ECx004) cez Ethernet (RJ-45), aby komunikovala s podriadenými modulmi (ako je ASD-A2-E), pričom pristupuje a riadi stav podriadených jednotiek.

3.4 Inštalácia
3.4.1 Inštalácia do elektrického ovládacieho panela
Pri inštalácii dodržujte tieto opatrenia. Ak nedodržíte opatrenia uvedené v príručke, ochrana poskytovaná riadiacim modulom môže byť znížená.

Montážny priestor
Nainštalujte modul série R2-ECx004 do uzavretého elektrického ovládacieho panela a ponechajte medzi modulom a stenami voľný priestor 50 mm (2”) kvôli vetraniu, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku.

Požiadavky na prostredie v elektrickom ovládacom paneli

• Teplota okolia: -20 až +60 °C (-4 až +140 °F)
• Okolitá vlhkosť: 5 až 95 %
• Vyhnite sa inštalácii produktu v blízkosti zariadení s vysokou teplotou alebo horľavých zariadení.
• Umožnite dostatočné vetranie.
• Ak je okolitá teplota vyššia ako 60°C, nainštalujte ventilátor alebo klimatizáciu.
• Tento výrobok je určený len na vnútorné použitie.
• Pri inštalácii modulu do elektrického ovládacieho panela ponechajte pod spodnou časťou modulu voľný priestor 1 až 2 m (3.3 až 6.6 stôp), aby bola inštalácia a obsluha jednoduchá.
• Uchovávajte produkt mimo dosahu vysokého objtage a napájacie zariadenia pri inštalácii.
• Obvod v elektrickom ovládacom paneli musí byť prerušený pred inštaláciou ovládacieho modulu. Neinštalujte modul, keď je napájanie zapnuté.

Measures for increasing immunity to interference

• Žiadna vysoká objtage zariadenia v elektrickom ovládacom paneli.
• Odpojte napájací kábel od riadiaceho modulu vo vzdialenosti minimálne 200 mm (7.87”).
• Uzemnite elektrický ovládací panel.

Inštalácia na DIN lištu

1. Vytiahnite svorky na DIN lištu a namontujte modul na DIN lištu v elektrickom ovládacom paneli.
2. Zatlačte svorky na DIN lištu späť a modul je zaistený v elektrickom ovládacom paneli.
3. Inštalácia je dokončená.

3.4.2 Požiadavky na elektroinštaláciu

1. Odporúčaný prierez vodiča pre zapojenie s konektorom krytu alebo svorkovnicou je 26 až 18 AWG.
2. Odporúčaná dĺžka odkrytého drôtu je 8 mm až 9 mm (0.31” až 0.35”).
3. Pri zapájaní káblových koncoviek dbajte na nasledovné.
   ◼ Použite správny krimpovací nástroj (napríklad Dinkle DNT13-0101).
   ◼ Odporúčaná dĺžka pre L1 je 8 mm až 10 mm (0.31” až 0.39”).
   ◼ Odporúčaný priemer (D1) je 0.75 mm až 1.4 mm (0.03” až 0.06”).

Zariadenie CiA 401 Profile

Táto kapitola predstavuje spôsob prevádzky a súvisiace objekty pre digitálny výstupný modul podľa CiA 401 profile ktorému vyhovuje R2-ECx004.

4.1 Spôsob prevádzky DO
Momentálny stav digitálneho výstupu môžete ovládať pomocou hodnoty nastavenia DO (6200h) a povolenia zmeny stavu DO (2001h), obmedziť výstupné kanály pomocou masky filtra DO (6208h) a určiť aktuálny stav výstupu, keď dôjde k chybe pripojenia pomocou Povoliť režim chyby DO (6206h) a hodnotu nastavenia režimu chyby DO (6207h). Nasleduje vývojový diagram riadenia.

4.1.1 Súvisiace objekty
Nasleduje zoznam názvov a vlastností nastavení objektov súvisiacich s R2-EC0004.

Index	Podindex	Meno	Prístup	mapovanie CHOP	Jednotka	Typ údajov
2000 hod	0	Prečítajte si skutočnú hodnotu DO	RO	NIE	–	USINT
	1	Prečítajte Port 1 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
	2	Prečítajte Port 1 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
2001 hod	0	Povoliť zmenu stavu DO	RO	NIE	–	USINT
	1	Povoliť zmenu stavu portu 1 DO CH0 – 7	RW	NIE	–	USINT
	2	Povoliť zmenu stavu portu 1 DO CH8 – 15	RW	NIE	–	USINT
6200 hod	0	DO Nastavenie hodnoty	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
6206 hod	0	DO Error Mode Enable	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
6207 hod	0	DO Nastavenie hodnoty chybového režimu	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT
6208 hod	0	Urobte masku filtra	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT

2000 hod	0	Prečítajte si skutočnú hodnotu DO	RO	NIE	–	USINT
	1	Prečítajte Port 0 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
	2	Prečítajte Port 0 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
	3	Prečítajte Port 1 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
	4	Prečítajte Port 1 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	RO	NIE	–	USINT
2001 hod	0	Povoliť zmenu stavu DO	RO	NIE	–	USINT
	1	Povoliť zmenu stavu portu 0 DO CH0 – 7	RW	NIE	–	USINT
	2	Povoliť zmenu stavu portu 0 DO CH8 – 15	RW	NIE	–	USINT
	3	Povoliť zmenu stavu portu 1 DO CH0 – 7	RW	NIE	–	USINT
	4	Povoliť zmenu stavu portu 1 DO CH8 – 15	RW	NIE	–	USINT
6200 hod	0	DO Nastavenie hodnoty	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	RW	ÁNO	–	USINT
6206 hod	0	DO Error Mode Enable	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	RW	NIE	–	USINT
6207 hod	0	DO Nastavenie hodnoty chybového režimu	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	RW	NIE	–	USINT

6208 hod	0	Urobte masku filtra	RO	NIE	–	USINT
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Filtračná maska	RW	NIE	–	USINT

Objektový slovník

Táto kapitola predstavuje objekty, vrátane popisov a aplikácií, ktoré podporuje R2-ECx004.

5.1 Zoznam objektov

Objektový slovník		oddiel
Všeobecné objekty	Typ zariadenia (1000 h)	5.2.1
	Register chýb (1001 h)	5.2.2
	Názov zariadenia výrobcu (1008h)	5.2.3
	Verzia softvéru výrobcu (100 Ah)	5.2.4
	Objekt identity (1018 h)	5.2.5
Objekty mapovania CHOP	Prijať mapovanie CHOP (1600 h)	5.3.1
	Prijať mapovanie CHOP 2 (1601 h)	5.3.2
	Odoslať mapovanie CHOP (1A00h)	5.3.3
	Transmit PDO Mapping 2 (1A01h)	5.3.4
Komunikačné objekty správcu synchronizácie	Typ komunikácie správcu synchronizácie (1C00h)	5.4.1
	Priradenie PDO správcu synchronizácie (1C12h, 1C13h)	5.4.2
	Synchronizácia správcu synchronizácie (1C32h, 1C33h)	5.4.3
Objekty špecifické pre výrobcu	Prečítajte si skutočnú hodnotu DO (2000 h)	5.5.1
	Povoliť zmenu stavu DO (2001h)	5.5.2
	Rozsah DI filtra (2002h)	5.5.3
	Povolenie udalosti vstupu (2010h)	5.5.4
	Vymazať vstupnú udalosť (2011h)	5.5.5
	Vstupná hodnota udalosti (2012 h)	5.5.6
	Časamp Nastavenie počiatočného času (2020h)	5.5.7
	Časamp Povoliť (2021 h)	5.5.8
	Vymazať časový intervalamp Hodnota (2022 h)	5.5.9
	DI Timestamp Čas počítadla a prechodu FIFO (2030h – 204Fh)	5.5.10
	DO Timestamp Čas počítadla a prechodu FIFO (2050h – 206Fh)	5.5.11
	DI vstupné počítadlo odrazov a čas prechodu FIFO (2070h – 208Fh)	5.5.12
Ovládanie zariadenia	Vstup na čítanie (8-bit) (6000 h)	5.6.1
	Hodnota nastavenia DO (6200 h)	5.6.2
	DO Error Mode Enable (6206h)	5.6.3
	DO nastavená hodnota chybového režimu (6207h)	5.6.4
	Maska filtra DO (6208h)	5.6.5

5.2 Všeobecné objekty
5.2.1 Typ zariadenia (1000 XNUMX h)

Tento objekt popisuje typ a funkciu každého zariadenia.
R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1000 hod	0	Typ zariadenia	UDINT	RO	NIE	0x00030191

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1000 hod	0	Typ zariadenia	UDINT	RO	NIE	0x00010191

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1000 hod	0	Typ zariadenia	UDINT	RO	NIE	0x00020191

Popis údajov:

Bit	Význam	Popis
0 – 15	Všeobecné informácie	0x0191: Zariadenie Profile Číslo je 401.
16 – 31	Ďalšie informácie	Keď bit 16 = 1, funkcia digitálneho vstupu je implementovaná; keď Bit 17 = 1, je implementovaná funkcia digitálneho výstupu. 0x0003: digitálny vstup + digitálny výstup (R2-EC0004) 0x0001: digitálny vstup (R2-EC1004) 0x0002: digitálny výstup (R2-EC2004)

5.2.2 Register chýb (1001h)
Tento objekt je register chýb R2-ECx004 na zaznamenávanie chybových správ.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1001 hod	0	Chyba Registrovať	USINT	RO	NIE	0x00

Popis údajov:

Bit	Význam
0	Všeobecná chyba
1	Aktuálne
2	Voltage
3	Teplota
4	Chyba komunikácie (pretečenie, chybový stav)
5	Zariadenie profile špecifické
6	Rezervované (vždy 0)
7	Špecifické pre výrobcu

5.2.3 Názov zariadenia výrobcu (1008h)
Tento objekt získa názov zariadenia R2-ECx004.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1008 hod	0	Názov zariadenia výrobcu	STRING	RO	NIE	R2-EC0004

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1008 hod	0	Názov zariadenia výrobcu	STRING	RO	NIE	R2-EC1004

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1008 hod	0	Názov zariadenia výrobcu	STRING	RO	NIE	R2-EC2004

5.2.4 Verzia softvéru výrobcu (100 Ah)
Tento objekt získava softvérovú verziu R2-ECx004.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
100 Ah	0	Verzia softvéru výrobcu	STRING	RO	NIE	–

5.2.5 Objekt identity (1018h)
Tento objekt získava všeobecné informácie R2-ECx004.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1018 hod	0	Počet záznamov	USINT	RO	NIE	4
	1	ID dodávateľa	UDINT	RO	NIE	0x000001DD
	2	Kód produktu	UDINT	RO	NIE	0x00000004
	3	Číslo revízie	UDINT	RO	NIE	0x00100000
	4	Sériové číslo	UDINT	RO	NIE	0x00000000

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1018 hod	0	Počet záznamov	USINT	RO	NIE	4
	1	ID dodávateľa	UDINT	RO	NIE	0x000001DD
	2	Kód produktu	UDINT	RO	NIE	0x00001004
	3	Číslo revízie	UDINT	RO	NIE	0x00100000
	4	Sériové číslo	UDINT	RO	NIE	0x00000000

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1018 hod	0	Počet záznamov	USINT	RO	NIE	4
	1	ID dodávateľa	UDINT	RO	NIE	0x000001DD
	7	Kód produktu	UDINT	RO	NIE	0x00002004
	3	Číslo revízie	UDINT	RO	NIE	0x00100000
	4	Sériové číslo	UDINT	RO	NIE	0x00000000

5.3 Objekty mapovania CHOP
V komunikácii EtherCAT môžete nastaviť objekty mapovania PDO na periodickú aktualizáciu údajov.
OD 1601h a 1A01h sú voliteľné objekty.

5.3.1 Prijať mapovanie PDO (1600 h)
Tento objekt pravidelne prijíma údaje.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1600 hod	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	4
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x62000108
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x62000208
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x20110108
	4	Vstup do mapy 4	UDINT	RW	NIE	0x20110208

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1600 hod	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	4
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x20110108
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x20110208
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x20110308
	4	Vstup do mapy 4	UDINT	RW	NIE	0x20110408

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1600 hod	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	4
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x62000108
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x62000208
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x62000308
	4	Vstup do mapy 4	UDINT	RW	NIE	0x62000408

5.3.2 Príjem mapovania PDO 2 (1601 h)
Tento objekt je voliteľný a pravidelne prijíma údaje.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1601 hod	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	3
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x24000008
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x24010008
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x24020040

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1601 hod	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	3
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x24000008
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x24010008
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x24020040

5.3.3 Odoslanie mapovania CHOP (1A00h)
Tento objekt pravidelne prenáša údaje.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1A00h	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	4
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x60000108
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x60000208
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x20120108
	4	Vstup do mapy 4	UDINT	RW	NIE	0x20120208

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1A00h	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	8
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x60000108
	2	Vstup do mapy 2	UDINT	RW	NIE	0x60000208
	3	Vstup do mapy 3	UDINT	RW	NIE	0x60000308
	4	Vstup do mapy 4	UDINT	RW	NIE	0x60000408
	5	Vstup do mapy 5	UDINT	RW	NIE	0x20120108
	6	Vstup do mapy 6	UDINT	RW	NIE	0x20120208
	7	Vstup do mapy 7	UDINT	RW	NIE	0x20120308
	8	Vstup do mapy 8	UDINT	RW	NIE	0x20120408

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1A00h	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	1
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x10F80040

5.3.4 Odoslanie mapovania CHOP 2 (1A01h)
Tento objekt je voliteľný a pravidelne prenáša údaje.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1A01h	0	Počet objektov v tomto CHOP	USINT	RO	NIE	1
	1	Vstup do mapy 1	UDINT	RW	NIE	0x10F80040

5.4 Komunikačné objekty správcu synchronizácie
5.4.1 Typ komunikácie správcu synchronizácie (1C00h)

V komunikácii EtherCAT tento objekt nastavuje typ komunikácie správcov synchronizácie.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1C00h	0	Počet použitých kanálov Správcu synchronizácie	USINT	RO	NIE	4
	1	Správca synchronizácie typu komunikácie 0	USINT	RO	NIE	1: príjem poštovej schránky (hlavný na podriadený)
	2	Správca synchronizácie typu komunikácie 1	USINT	RO	NIE	2: odoslanie poštovej schránky (Slave to master)
	3	Správca synchronizácie typu komunikácie 2	USINT	RO	NIE	3: výstup procesných dát (Pán otrokovi)
	4	Správca synchronizácie typu komunikácie 3	USINT	RO	NIE	4: Vstup procesných dát (Slave to master)

5.4.2 Priradenie PDO správcu synchronizácie (1C12h, 1C13h)
V komunikácii EtherCAT tento objekt priraďuje PDO správcovi synchronizácie.
OD 1C12h Podindex 2 a OD 1C13h Podindex 2 sú voliteľné objekty.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1C12h	0	Počet pridelených RxPDO	USINT	RW	NIE	1 alebo 2
	1	Index objektu mapovania PDO prideleného RxPDO 1	UINT	RW	NIE	1600 hod
	2	Index objektu mapovania PDO prideleného RxPDO 2	UINT	RW	NIE	1601 hod
1C13h	0	Počet pridelených TxPDO	USINT	RW	NIE	1 alebo 2
	1	Index objektu mapovania PDO prideleného TxPDO 1	UINT	RW	NIE	1A00h
	2	Index objektu mapovania PDO prideleného TxPDO 2	UINT	RW	NIE	1A01h

5.4.3 Synchronizácia správcu synchronizácie (1C32h, 1C33h)
V komunikácii EtherCAT tento objekt synchronizuje vstupné a výstupné parametre manažérov synchronizácie.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
1C32h	0	Počet výstupných parametrov SM	USINT	RO	NIE	32
	1	Typ synchronizácie	UINT	RW	NIE	0x0001
	2	Čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0
	4	Podporovaný typ synchronizácie	UINT	RO	NIE	0x0005
	5	Minimálny čas cyklu	UDINT	RO	NIE	0x0001E848
	6	Čas výpočtu a kopírovania	UDINT	RO	NIE	0
	8	Získajte čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0x0001
	9	Čas oneskorenia	UDINT	RO	NIE	0
	10	Sync0 čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0
	11	SM-udalosť zmeškaná	UDINT	RO	NIE	0
	12	Čas cyklu je príliš krátky	UDINT	RO	NIE	0
	13 – 31	Rezervované	–	–	–	–
	32	Chyba synchronizácie	BOOL	RO	NIE	FALSE
1C33h	0	Počet vstupných parametrov SM	USINT	RO	NIE	32
	1	Typ synchronizácie	UINT	RW	NIE	0x0022
	2	Čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0
	4	Podporovaný typ synchronizácie	UINT	RO	NIE	0x0005
	5	Minimálny čas cyklu	UDINT	RO	NIE	0x0001E848
	6	Čas výpočtu a kopírovania	UDINT	RO	NIE	0
	8	Získajte čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0
	9	Čas oneskorenia	UDINT	RO	NIE	0
	10	Sync0 čas cyklu	UDINT	RW	NIE	0
	11	SM-udalosť zmeškaná	UDINT	RO	NIE	0
	12	Čas cyklu je príliš krátky	UDINT	RO	NIE	0
	13 – 31	Rezervované	–	–	–	–
	32	Chyba synchronizácie	BOOL	RO	NIE	FALSE

5.5 Objekty špecifické pre výrobcu
5.5.1 Prečítajte si skutočnú hodnotu DO (2000 h)

Tento objekt číta aktuálne výstupné hodnoty R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 výstupných kanálov ako sada).

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2000 hod	0	Prečítajte si skutočnú hodnotu DO	USINT	RO	NIE	2
	1	Prečítajte Port 1 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX
	2	Prečítajte si Port 1 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2000 hod	0	Prečítajte si skutočnú hodnotu DO	USINT	RO	NIE	4
	1	Prečítajte Port 0 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX
	2	Prečítajte si Port 0 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX
	3	Prečítajte Port 1 DO CH0 – 7 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX
	4	Prečítajte si Port 1 DO CH8 – 15 Aktuálna hodnota	USINT	RO	NIE	0 až 255 XNUMX

5.5.2 Povoliť zmenu stavu DO (2001h)
Tento objekt nastavuje, či je možné meniť stavy výstupných kanálov R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 kanálov ako sada). Napríklad OD 2001h Subindex 1ample. Ak chcete CH0 – 5 zakázať zmenu stavov a umožniť CH6 – 7 zmeniť stavy, nastavte hodnotu subindexu 1 na binárnu hodnotu 11000000 (192 v desiatkovej sústave). (0 znamená, že zmena stavu nie je povolená a 1 znamená, že zmena stavu je povolená)

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2001 hod	0	Povoliť zmenu stavu DO	USINT	RO	NIE	2
	1	Povoliť port 1 DO CH0 – 7 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX
	2	Povoliť port 1 DO CH8 – 15 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2001 hod	0	Povoliť zmenu stavu DO	USINT	RO	NIE	4
	1	Povoliť port 0 DO CH0 – 7 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX
	2	Povoliť port 0 DO CH8 – 15 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX
	3	Povoliť port 1 DO CH0 – 7 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX
	4	Povoliť port 1 DO CH8 – 15 Zmena stavu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX

5.5.3 Rozsah DI filtra (2002h)

Tento objekt nastavuje čas filtrovania digitálnych vstupov (DI) R2-EC0004 a R2-EC1004. Signály sú filtrované softvérovou filtračnou funkciou modulu s minimálnou dobou filtrovania 100 µs. Keď je čas DI filtra nastavený na 1 ms, skutočný čas filtra môže byť až 1100 µs (1 ms + 100 µs). Toto nastavenie času filtra je dostupné len vtedy, keď je povolená funkcia nahrávania udalostí DI (2010h). Keď je detekovaný DI signál (tj čas trvania zmeny signálu prekročí nastavený čas filtra), DI udalosť sa zaznamená do Input Event Value (2012h).

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2002 hod	0	Rozsah DI filtra	USINT	RW	NIE	0 až 4 XNUMX

Popis údajov:

Hodnota	Význam
0	Ak nie je nastavený čas DI filtra, použije sa čas hardvérového filtra 100 µs. (predvolené)
1	Čas DI filtra je 1 ms.
2	Čas DI filtra je 2 ms.
3	Čas DI filtra je 3 ms.
4	Čas DI filtra je 4 ms.

5.5.4 Povolenie udalosti vstupu (2010h)
Tento objekt umožňuje funkciu nahrávania udalostí DI R2-EC0004 a R2-EC1004.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2010 hod	0	Povoliť vstupné udalosti	USINT	RW	NIE	0 až 1 XNUMX

Popis údajov:

Hodnota	Význam
0	Vypnite funkciu nahrávania udalostí DI. (predvolené)
1	Povoľte funkciu nahrávania udalostí DI.

5.5.5 Vymazať vstupnú udalosť (2011h)
Tento objekt vymaže záznamy udalostí DI R2-EC0004 a R2-EC1004.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2011 hod	0	Vymazať vstupnú udalosť	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX

Popis údajov:

Hodnota	Význam
–	Keď sa zmení hodnota OD 2011h, hodnota OD 2012h sa okamžite vymaže na 0.

5.5.6 Vstupná hodnota udalosti (2012h)
Tento objekt zobrazuje záznamy udalostí DI R2-EC0004 a R2-EC1004.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2012 hod	0	Zadajte hodnotu udalosti	USINT	RO	NIE	2
	1	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 0 CH0 – 7	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	2	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 0 CH8 – 15	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2012 hod	0	Zadajte hodnotu udalosti	USINT	RO	NIE	4
	1	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 0 CH0 – 7	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	2	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 0 CH8 – 15	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	3	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 1 CH0 – 7	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	4	Čítanie hodnoty vstupnej udalosti portu 1 CH8 – 15	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX

Popis údajov: Nasleduje napríklad podindex 1 OD 2012hample.

Bit	Význam
0	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 0.
1	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 1.
2	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 2.
3	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 3.
4	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 4.
5	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 5.
6	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 6.
7	Zaznamenáva, či sa zmenil DI signál vstupu CH0 portu 7.

5.5.7 Časový rozvrhamp Nastavenie počiatočného času (2020h)
Toto je užívateľsky definovaný objekt. V predvolenom nastavení Delta nastavuje počiatočný čas R2-ECx004 timestamp. Môžete nastaviť počiatočný čas časového intervaluamp s podindexom 1 a podindexom 2. Naprample, nastavenie podindexu 1 na 0x20200107 a podindexu 2 na 0x00093030 znamená, že počiatočný čas je 9:30:30, 7. januára 2020. Po nastavení počiatočného času poskytuje R2-ECx004 čas prechodu ako referenciu ako dlho akcia trvá.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2020 hod	0	Časamp Nastavenie počiatočného času	USINT	RO	NIE	2
	1	Rok: Mesiac: Deň	UDINT	RW	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	2	Hodina:Min:Sec	UDINT	RW	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0

5.5.8 Časový rozvrhamp Povoliť (2021 h)
Tento objekt nastavuje, či sa má povoliť timestamp nahrávacia funkcia R2-ECx004. Hodnoty OD 2030h až OD 208Fh sú platné len vtedy, keď je táto funkcia povolená.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2021 hod	0	Časamp Povoliť	USINT	RW	NIE	0 až 1 XNUMX

Popis údajov:

Hodnota	Význam
0	Zakázať časamp funkcia nahrávania. (predvolené)
1	Povoliť časamp funkcia nahrávania.

5.5.9 Vymazať časový rozvrhamp Hodnota (2022 h)
Tento objekt vyčistí najkratšieamp záznamy R2-ECx004.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2022 hod	0	Vymazať časový intervalamp Hodnota	USINT	RW	NIE	0 až 1 XNUMX

Popis údajov:

Hodnota	Význam
–	Keď sa hodnota OD 2022h prepne z 0 na 1, časovamp záznamy sú vyčistené.

5.5.10 Časový rozvrh DIamp Čas počítadla a prechodu FIFO (2030h až 204Fh)
Tieto objekty zaznamenávajú počet zmien DI R2-EC0004 a R2-EC1004 po časeamp funkcia je povolená a zaznamená čas prechodu na základe počiatočného času (2020h).
Dostupné DI body R2-EC0004 sú DI 0 až DI 15 portu 0; Spolu 16 bodov.
Dostupné DI body R2-EC1004 sú DI 0 až DI 15 portu 0 a DI 0 až DI 15 portu 1; Spolu 32 bodov.
Korešpondencia medzi bodom DI a indexom OD je nasledovná: DI0 portu 0 je 2030h, DI1 portu 0 je 2031h a potom DI0 portu 1 je 2040h a DI1 portu 1 je 2041h, a čoskoro. Podindex 1 zaznamenáva počet zmien DI po časovom intervaleamp funkcia je povolená. Zakaždým, keď sa DI prepne zo Zapnuté na Vypnuté alebo Z Vypnuté na Zapnuté, počet sa zvýši o 1. Podindexy 2 až 9 zaznamenávajú čas prechodu so 4 vrstvami FIFO. Keď sú 4 vrstvy FIFO plné, zapíšu sa nové dáta, aby sa prepísali staré dáta od FIFO 0. Čas prechodu je v jednotkách 100 µs. Naprample, keď je čas prechodu FIFO 0 100000, znamená to, že od počiatočného času uplynulo 10 sekúnd (100000*100 µs = 1000 ms = 10 s).

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2030 hod	0	Port 0 DI 0 Časovamp Počítadlo a čas prechodu FIFO	USINT	RO	NIE	9
	1	Časamp Počítadlo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	2	FIFO 0 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	3	FIFO 0 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	4	FIFO 1 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	5	FIFO 1 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	6	FIFO 2 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	7	FIFO 2 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	8	FIFO 3 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	9	FIFO 3 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0

5.5.11 DO Timestamp Čas počítadla a prechodu FIFO (2050h až 206Fh)

Tieto objekty zaznamenávajú počet zmien DO R2-EC0004 a R2-EC2004 po časeamp funkcia je povolená a zaznamená čas prechodu na základe počiatočného času (2020h).
Dostupné body DO R2-EC0004 sú DO 0 až DO 15 portu 0; Spolu 16 bodov.
Dostupné body DO R2-EC2004 sú DO 0 až DO 15 portu 0 a DO 0 až DO 15 portu 1; Spolu 32 bodov.

Korešpondencia medzi bodom DO a indexom OD je nasledovná: DO 0 portu 0 je 2050h, DO 1 portu 0 je 2051h a potom DO 0 portu 1 je 2060h a DO 1 portu 1 je 2061h atď. .

Podindex 1 zaznamenáva počet zmien DO po časovom intervaleamp funkcia je povolená. Zakaždým, keď sa DO prepne zo Zapnuté na Vypnuté alebo Z Vypnuté na Zapnuté, počet sa zvýši o 1. Podindexy 2 až 9 zaznamenávajú čas prechodu so 4 vrstvami FIFO. Keď sú 4 vrstvy FIFO plné, zapíšu sa nové dáta, aby sa prepísali staré dáta od FIFO 0. Čas prechodu je v jednotkách 100 µs. Napríkladample, keď je čas prechodu FIFO 0 100000, znamená to, že od počiatočného času uplynulo 10 sekúnd (100000*100 µs = 10000 ms = 10 s).

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2050 hod	0	Port 1 DO 0 Časovamp Počítadlo a čas prechodu FIFO	USINT	RO	NIE	9
	1	Časamp Počítadlo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	2	FIFO 0 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	3	FIFO 0 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	4	FIFO 1 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	5	FIFO 1 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	6	FIFO 2 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	7	FIFO 2 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	8	FIFO 3 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	9	FIFO 3 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0

5.5.12 Vstupné počítadlo odrazov DI a čas prechodu FIFO (2070h až 208Fh)
Tieto objekty zaznamenávajú počet odrazov signálu R2-EC0004 a R2-EC1004 po uplynutí časuamp funkcia je povolená a zaznamená čas prechodu na základe počiatočného času (2020h).
Dostupné DI body R2-EC0004 sú DI 0 až DI 15 portu 0; Spolu 16 bodov.
Dostupné DI body R2-EC1004 sú DI 0 až DI 15 portu 0 a DI 0 až DI 15 portu 1; Spolu 32 bodov.
Korešpondencia medzi bodom DI a indexom OD je nasledovná: DI0 portu 0 je 2070h, DI1 portu 0 je 2071h a potom DI0 portu 1 je 2080h a DI1 portu 1 je 2081h atď. .
Subindex 1 zaznamenáva počet odrazov signálu po uplynutí časového intervaluamp funkcia je povolená. Zakaždým, keď sa signál DI zmení, ale s dobou trvania kratšou ako nastavený čas filtra (2002h), počet odrazov sa zvýši o 1. Podindexy 2 až 9 zaznamenávajú čas prechodu so 4 vrstvami FIFO.
Keď sú 4 vrstvy FIFO plné, zapíšu sa nové dáta, aby sa prepísali staré dáta od FIFO 0. Čas prechodu je v jednotkách 100 µs. Napríkladample, keď je čas prechodu FIFO 0 100000, znamená to, že odraz signálu nastane 10 sekúnd (100000*100 µs = 10000 ms = 10 s) po počiatočnom čase.

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
2070 hod	0	Port 0 DI 0 Vstupné počítadlo odrazov a čas prechodu FIFO	USINT	RO	NIE	9
	1	Počítadlo odrazov	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	2	FIFO 0 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	3	FIFO 0 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	4	FIFO 1 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	5	FIFO 1 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	6	FIFO 2 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	7	FIFO 2 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	8	FIFO 3 Čas prechodu L Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0
	9	FIFO 3 Čas prechodu H Slovo	UDINT	RO	NIE	0x0 až 0xFFFFFFFF Predvolené: 0

5.6 Ovládanie zariadenia
5.6.1 Vstup na čítanie (8-bit) (6000 h)
Tento objekt číta stav DI kanálov R2-EC0004 a R2-EC1004 (8 vstupných kanálov ako sada).

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6000 hod	0	Čítací vstup (8-bitový)	USINT	RO	NIE	2
	1	Prečítajte si port 0 Vstup CH0 – 7 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	2	Prečítajte si port 0 Vstup CH8 – 15 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX

R2-EC1004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6000 hod	0	Čítací vstup (8-bitový)	USINT	RO	NIE	4
	1	Prečítajte si port 0 Vstup CH0 – 7 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	2	Prečítajte si port 0 Vstup CH8 – 15 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	3	Prečítajte si port 1 Vstup CH0 – 7 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX
	4	Prečítajte si port 1 Vstup CH8 – 15 (8-bit)	USINT	RO	ÁNO	0 až 255 XNUMX

5.6.2 Hodnota nastavenia DO (6200 h)
Tento objekt nastavuje hodnoty DO kanálov R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 výstupných kanálov ako sada).

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6200 hod	0	DO Nastavenie hodnoty	USINT	RO	NIE	2
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6200 hod	0	DO Nastavenie hodnoty	USINT	RO	NIE	4
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Nastavenie hodnoty	USINT	RW	ÁNO	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0

5.6.3 Povoliť režim chyby DO (6206h)

Tento objekt nastavuje, či sa má povoliť režim chyby DO pre R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 výstupných kanálov ako sada). Napríkladample, keď je hodnota podindexu 00000000, režim chyby DO nie je povolený a hodnota sady výstupných kanálov zostáva rovnaká, keď sa vyskytne chyba. Keď je hodnota podindexu 11111111, režim chyby DO je povolený a hodnota nastaveného výstupného kanála je hodnota nastavená v hodnote nastavenia režimu chyby DO (6207h), keď sa vyskytne chyba.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6206 hod	0	DO Error Mode Enable	USINT	RO	NIE	2
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6206 hod	0	DO Error Mode Enable	USINT	RO	NIE	4
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Povoliť režim chýb	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255

5.6.4 Hodnota nastavenia režimu chyby DO (6207h)
Tento objekt nastavuje hodnotu nastavenia režimu chyby DO pre R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 výstupných kanálov ako sada).

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6207 hod	0	DO Nastavenie hodnoty chybového režimu	USINT	RO	NIE	2
	1	Port 1 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	2	Port 1 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6207 hod	0	DO Nastavenie hodnoty chybového režimu	USINT	RO	NIE	4
	1	Port 0 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	2	Port 0 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	3	Port 1 DO CH0 – 7 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0
	4	Port 1 DO CH8 – 15 Hodnota nastavenia chybového režimu	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 0

5.6.5 maska ​​filtra DO (6208h)
Tento objekt nastavuje masku DO filtra pre R2-EC0004 a R2-EC2004 (8 výstupných kanálov ako sada). Napríkladample, keď je hodnota podindexu 00000000, znamená to, že maska ​​filtra sady výstupných kanálov je zakázaná a hodnota sady výstupných kanálov zostáva rovnaká. Keď je hodnota subindexu 11111111, hodnota sady výstupného kanála je hodnota nastavená v OD 6200h.

R2-EC0004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6208 hod	0	Urobte masku filtra	USINT	RO	NIE	2
	1	Port 1 DO Filtračná maska ​​CH0 – 7	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	2	Port 1 DO Filtračná maska ​​CH8 – 15	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255

R2-EC2004

Index	Podindex	Meno	Typ údajov	Prístup	mapovanie CHOP	Hodnota
6208 hod	0	Urobte masku filtra	USINT	RO	NIE	4
	1	Port 0 DO Filtračná maska ​​CH0 – 7	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	2	Port 0 DO Filtračná maska ​​CH8 – 15	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	3	Port 1 DO Filtračná maska ​​CH0 – 7	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255
	4	Port 1 DO Filtračná maska ​​CH8 – 15	USINT	RW	NIE	0 až 255 XNUMX Predvolené: 255

Kódy prerušenia SDO

Táto kapitola predstavuje kódy prerušenia SDO pre R2-ECx004.

6.1 Kódy prerušenia SDO
Nasleduje zoznam kódov prerušenia pre chybu komunikácie SDO.

kód	Popis
0x05 03 00 00	Prepínací bit sa nezmenil.
0x05 04 00 00	Časový limit protokolu SDO.
0x05 04 00 01	Špecifikátor príkazu SDO je neplatný alebo neznámy.
0x05 04 00 05	Nedostatok pamäte.
0x06 01 00 00	Nepodporovaný prístup k objektu.
0x06 02 00 00	Objekt sa nenašiel v slovníku objektov.
0x06 03 00 02	Pokúste sa zapísať objekt len ​​na čítanie.
0x06 04 00 41	Objekt nie je možné priradiť k CHOP.
0x06 04 00 42	Počet a dĺžka objektov, ktoré sa majú zmapovať, by prekročili dĺžku CHOP.
0x06 04 00 43	Všeobecná nekompatibilita parametrov.
0x06 04 00 47	Všeobecná interná nekompatibilita v zariadení.
0x06 06 00 00	Prístup zlyhal pre chybu hardvéru.
0x06 07 00 10	Typ údajov alebo parameter dĺžky služby sa nezhodujú.
0x06 07 00 12	Typ údajov sa nezhoduje, parameter dĺžky služby je príliš dlhý.
0x06 07 00 13	Typ údajov sa nezhoduje, parameter dĺžky služby je príliš krátky.
0x06 09 00 11	Podindex neexistuje.
0x06 09 00 30	Prekročený rozsah hodnôt parametra (pre prístup na zápis).
0x06 09 00 31	Chyba rozsahu hodnôt: zapísaná hodnota parametra je príliš veľká.
0x06 09 00 32	Chyba rozsahu hodnôt: zapísaná hodnota parametra je príliš malá.
0x06 09 00 36	Maximálna hodnota je menšia ako minimálna hodnota.
0x08 00 00 00	Všeobecná chyba.
0x08 00 00 20	Údaje nie je možné prenášať ani ukladať do aplikácie.
0x08 00 00 21	Údaje nie je možné prenášať ani ukladať do aplikácie z dôvodu lokálneho ovládania.
0x08 00 00 22	Údaje nie je možné prenášať ani ukladať do aplikácie z dôvodu aktuálneho stavu zariadenia.
0x08 00 00 23	Dynamické generovanie slovníka objektov zlyhá alebo nie je prítomný žiadny slovník objektov.

História revízií

Dátum vydania	Verzia	kapitola	Obsah revízie
november 2022	V1.0 (prvé vydanie)

Ústredie priemyselnej automatizácie
Taiwan: Delta Electronics, Inc.
Technologické centrum Taoyuan
č. 18, Xinglong Rd., okres Taoyuan,
Mesto Taoyuan 330477, Taiwan
TEL: +886-3-362-6301 / FAX: +886-3-371-6301

Ázie Čína: Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. č. 182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, PRC PSČ: 201209 TEL: +86-21-6872-3988 / FAX: +86-21-6872-3996 Zákaznícky servis: 400-820-9595 Japonsko: Delta Electronics (Japonsko), Inc. Obchodné oddelenie priemyselnej automatizácie 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku Tokio, Japonsko 105-0012 TEL: +81-3-5733-1155 / FAX: +81-3-5733-1255 Kórea: Delta Electronics (Kórea), Inc. 1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Soul, 08501 Južná Kórea TEL: +82-2-515-5305 / FAX: +82-2-515-5302 Singapur: Delta Energy Systems (Singapur) Pte Ltd. 4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapur 417939 TEL: +65-6747-5155 / FAX: +65-6744-9228 India: Delta Electronics (India) Pvt. Ltd. Pozemok č. 43, sektor 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India TEL: +91-124-4874900 / FAX: +91-124-4874945 Thajsko: Delta Electronics (Thajsko) PCL. 909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (EPZ), Pattana 1 Rd., T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, Thajsko TEL: +66-2709-2800 / FAX: +66-2709-2827 Austrália: Delta Electronics (Austrália) Pty Ltd. Jednotka 2, budova A, 18-24 Ricketts Road, Mount Waverley, Victoria 3149 Austrália Mail: IA.au@deltaww.com TEL: +61-1300-335-823 / +61-3-9543-3720 Ameriky USA: Delta Electronics (Americas) Ltd. 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC 27709, USA TEL: +1-919-767-3813 / FAX: +1-919-767-3969 Brazília: Delta Electronics Brazil Ltd. Estrada Velha Rio-São Paulo, 5300 Eugênio de Melo – São José dos Campos CEP: 12247-004 – SP – Brazília TEL: +55-12-3932-2300 / FAX: +55-12-3932-237 Mexiko: Delta Electronics International Mexico SA de CV Gustavo Baz č. 309 Edificio E PB 103 Colonia La Loma, CP 54060 Tlalnepantla, Estado de México TEL: +52-55-3603-9200

EMEA Sídlo EMEA: Delta Electronics (Holandsko) BV Predaj: Sales.IA.EMEA@deltaww.com marketing: Marketing.IA.EMEA@deltaww.com Technická podpora: iatechnicalsupport@deltaww.com Zákaznícka podpora: Customer-Support@deltaww.com servis: Service.IA.emea@deltaww.com TEL: +31(0)40 800 3900 BENELUX: Delta Electronics (Holandsko) BV Automobilový priemysel Campus 260, 5708 JZ Helmond, Holandsko Mail: Sales.IA.Benelux@deltaww.com TEL: +31(0)40 800 3900 STRECHA: Delta Electronics (Holandsko) BV Coesterweg 45, D-59494 Soest, Nemecko Mail: Sales.IA.DACH@deltaww.com TEL: +49(0)2921 987 0 Francúzsko: Delta Electronics (Francúzsko) SA ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, Francúzsko Mail: Sales.IA.FR@deltaww.com TEL: +33(0)1 69 77 82 60 Iberia: Delta Electronics Solutions (Španielsko) SLU Ctra. De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed. Hormigueras – PI de Vallecas 28031 Madrid TEL: +34(0)91 223 74 20 Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, ​​Španielsko Mail: Sales.IA.Iberia@deltaww.com Taliansko: Delta Electronics (Taliansko) Srl Via Meda 2–22060 Novedrate (CO) Piazza Grazioli 18 00186 Rím Taliansko Mail: Sales.IA.Italy@deltaww.com TEL: +39 039 8900365 Rusko: Delta Energy System LLC Vereyskaya Plaza II, kancelária 112 Vereyskaya str. 17 121357 Moskva Rusko Mail: Sales.IA.RU@deltaww.com TEL: +7 495 644 3240 Turecko: Delta Greentech Elektronik San. Ltd. Sti. (Turecko) Şerifali Mah. Hendem Cad. Kule Sok. č:16-A 34775 Ümraniye – Istanbul Mail: Sales.IA.Turkey@deltaww.com TEL: + 90 216 499 9910 MEA: Eltek Dubai (Eltek MEA DMCC) KANCELÁRIA 2504, 25. poschodie, Saba Tower 1, Jumeirah Lakes Towers, Dubaj, Spojené arabské emiráty Mail: Sales.IA.MEA@deltaww.com TEL: +971(0)4 2690148

DELTA_IA-IPC_R2-ECx004_UM_SK_20221111
*Vyhradzujeme si právo na zmenu informácií v tomto katalógu bez predchádzajúceho upozornenia.

www.deltaww.com

Dokumenty / zdroje

Vzdialený IO modul DELTA R2-ECx004 EtherCAT [pdfPoužívateľská príručka R2-ECx004 Vzdialený IO modul EtherCAT, R2-ECx004, vzdialený IO modul EtherCAT, vzdialený IO modul, O modul, modul

Referencie

• Používateľská príručka