Používateľská príručka mobilného robota AGILEX Robotics LIMO ROS

Prevádzka

Dlhým stlačením tlačidla zapnete alebo vypnete LIMO. (Krátkym stlačením tlačidla zastavíte LIMO počas používania).

Popis Indikátor batérie

Stav svetla	Význam
Svieti zelená/bliká	Dostatočná batéria
Červené svetlo hashuje	Slabá batéria

Skontrolujte aktuálny režim jazdy LIMO sledovaním stavu prednej západky a indikátorov.

Popis stavu západky a farby predného indikátora

Stav západky	Farba indikátora	Aktuálny režim
	Blikajúca červená	Alarm slabej batérie/hlavného ovládača
	Jednofarebná červená	LIMO zastaví
Vložené	Žltá	Štvorkolesový diferenciál/pásový režim
	Modrá	Režim kolies Mecanum
Vydané	Zelená	Ackermannov režim

Pokyny pre aplikáciu

Naskenujte QR kód nižšie a stiahnite si aplikáciu, IOS APP si môžete stiahnuť z AppStore vyhľadaním

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Otvorte APP a pripojte sa k Bluetooth

Pokyny na rozhraní diaľkového ovládania

Nastavenia

Pokyny na prepínanie režimu cez APP

• Ackermann: manuálne prepnite do režimu Ackermann pomocou západiek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa uvoľnia.
• Diferenciál štyroch kolies: manuálne prepnite do režimu diferenciálu štyroch kolies pomocou západiek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa vložia.
• Mecanum: prepnite sa do režimu Mecanum cez APP, ak sú potrebné vložené západky a sú nainštalované úrovne Mecanum.

Prepínanie režimu jazdy

Prepnutie do Ackermannovho režimu (zelené svetlo):
Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby dlhá čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti LIMO. Keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na zeleno, prepnutie je úspešné;

Prepnite na režim diferenciálu štyroch kolies (žlté svetlo):
Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby kratšia čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti karosérie vozidla. Jemne dolaďte uhol pneumatiky, aby ste zarovnali otvor tak, aby bola vložená západka. Keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na žltú, čarodejnica je úspešná.

Prepnutie do režimu sledovania (žlté svetlo):
V režime diferenciálu so štyrmi kolesami stačí nasadiť pásy, aby ste prešli do pásového režimu. Odporúča sa dať pásy najskôr na menšie zadné koleso. V režime sledovania zdvihnite dvere na oboch stranách, aby ste predišli poškriabaniu;

Prepnutie do režimu Mecanum (modré svetlo):

1. Keď sú západky vložené, najprv odstráňte kryty nábojov a pneumatiky, ponechajte len motory nábojov;
   
2. Nainštalujte kolesá Mecanum pomocou skrutiek M3'5 v balení. Prepnite sa do režimu Mecanum cez APP, keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na modro, prepnutie je úspešné
   
   .Poznámka: Uistite sa, že každé koleso Mecanum je nainštalované v správnom uhle, ako je znázornené vyššie.

Montáž gumených pneumatík

1. Zarovnajte otvory pre skrutky v strede gumovej pneumatiky
   
2. Zarovnajte otvory, aby ste mohli namontovať kryt náboja, utiahnite montážne ozubené koleso a obujte pneumatiku; M3'12 mm skrutky.
   

 

Prečítajte si viac o tomto návode a stiahnite si PDF:

Dokumenty / zdroje

	Mobilný robot AGILEX Robotics LIMO ROS [pdf] Používateľská príručka LIMO, ROS mobilný robot, LIMO ROS mobilný robot, mobilný robot, robot
	Mobilný robot AGILEX Robotics LIMO ROS [pdfPoužívateľská príručka LIMO, ROS mobilný robot, LIMO ROS mobilný robot, mobilný robot, robot

Referencie

• Používateľská príručka