AITEWIN-ROBOT-logo

Základná doska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc

Produkt AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board

Špecifikácie

Procesor (MCU) Dvojjadrový mikroprocesor Tensilica LX6
Rýchlosť hodín Až 240 MHz
Flash pamäť Štandardne 4 MB (niektoré varianty môžu obsahovať 8 MB)
PSRAM Voliteľná externá pamäť 4 MB (v závislosti od modelu)
Interná pamäť SRAM Približne 520 kB
Bezdrôtové pripojenie Wi-Fi 802.11 b/g/n a Bluetooth (klasické + BLE)
GPIO kolíky Viaceré digitálne I/O piny podporujúce ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART a dotykové senzory
Prevádzkový zvtage Logická úroveň 3.3 V
Napájanie 5 V cez USB vstup (regulované na 3.3 V na doske)
Rozhranie USB USB-UART pre programovanie a sériovú komunikáciu
Palubné ovládacie prvky Tlačidlo EN (reset) a tlačidlo BOOT (flash/stiahnutie)
Ukazovatele LED dióda napájania a prípadne stavová LED dióda pre ladenie
Rozmery dosky Približne 52 mm × 28 mm
Stavať Kompaktné rozloženie vhodné pre nepájivé dosky s označenými pinovými konektormi
Ďalšie funkcie Integrovaný regulátor LDO, stabilná prevádzka pre projekty IoT a robotiky

Popis

Sprievodca začiatkom používania ESP32-DevKitC V4 [] Vývojovú dosku ESP32-DevKitC V4 je možné použiť podľa tohto návodu. Popis ďalších variantov ESP32-DevKitC nájdete v príručke ESP32 Hardware Reference. Čo budete potrebovať: Dosku ESP32-DevKitC V4 Kábel Micro USB B/USB, počítač so systémom Windows, Linux alebo macOS. Môžete prejsť priamo na časť Spustenie vývoja aplikácií a vynechať úvodné časti. Zhrnutie Spoločnosť Espressif vyrába malú vývojovú dosku založenú na ESP32, známu ako ESP32-DevKitC V4. Pre jednoduché prepojenie je väčšina I/O pinov vyvedená na konektory na oboch stranách. Vývojári majú dve možnosti: umiestniť ESP32-DevKitC V4 na nepájivú dosku alebo použiť prepojovacie vodiče na pripojenie periférií. Varianty ESP32-DevKitC V4 uvedené nižšie sú k dispozícii, aby splnili rôzne potreby používateľov: rôzne moduly ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II konektory pre samčie alebo samičie piny dosky ESP32-WROVER-B (IPEX). Ďalšie informácie nájdete v informáciách o objednávaní produktov Espressif. Popis funkcie Hlavné časti, rozhrania a ovládacie prvky dosky ESP32-DevKitC V4 sú zobrazené na nasledujúcom obrázku a v tabuľke.

Kľúčový komponent Popis
ESP32-WROOM-32 Modul s ESP32 vo svojom jadre.
EN Tlačidlo Reset.
Boot Tlačidlo sťahovania. Podržaním tlačidla Boot a následným stlačením tlačidla EN sa spustí režim sťahovania firmvéru, ktorý slúži na sťahovanie firmvéru cez sériový port.
Most USB-to-UART Jeden mostík USB-UART poskytuje prenosové rýchlosti až 3 Mbps.
Micro USB Port USB rozhranie. Napájanie dosky ako aj komunikačného rozhrania medzi počítačom a modulom ESP32.
5V LED zapnutie Zapne sa, keď je k doske pripojený USB alebo externý 5 V zdroj napájania.
I/O Väčšina pinov na module ESP je prepojená s konektormi na doske. ESP32 môžete naprogramovať tak, aby umožňoval viacero funkcií, ako napríklad PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI atď.
AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-obr.1

Možnosti napájania Existujú tri vzájomne sa vylučujúce spôsoby napájania dosky: port Micro USB, predvolený zdroj napájania, pin konektora 5V / GND, pin konektora 3V3 / GND. Upozornenie Napájanie musí byť zabezpečené iba jednou z vyššie uvedených možností; inak môže dôjsť k poškodeniu dosky a/alebo zdroja napájania. Poznámka k C15: Súčasť C15 môže na starších doskách ESP32-DevKitC V4 spôsobiť nasledujúce problémy: Doska sa môže spustiť do režimu sťahovania. Ak na GPIO0 odosielate hodiny, C15 môže ovplyvniť signál. V prípade, že sa vyskytnú tieto problémy, odstráňte súčasť. Obrázok nižšie zobrazuje C15 zvýraznený žltou farbou.

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-obr.2

Starostlivosť a údržba

Manipulácia a skladovanie

  • S doskou vždy manipulujte čistými a suchými rukami, aby ste predišli statickému výboju a korózii.
  • Keď dosku nepoužívate, skladujte ju v antistatickom vrecku alebo nádobe.
  • Neohýbajte ani netlačte na dosku plošných spojov ani na konektory pinov.

Bezpečnosť napájania

  • Používajte iba regulované 5V napájacie zdroje alebo USB porty, aby ste predišli prepätiu.tage poškodenie.
  • Nepripájajte napájanie súčasne k portu USB aj k externému 5V pinu, pokiaľ to nie je overené schémou.
  • Pred zapojením alebo odstránením komponentov z dosky vždy odpojte napájanie.

Upratovanie

  • Ak sa nahromadí prach, jemne ho vyčistite mäkkou kefkou alebo stlačeným vzduchom.
  • Na dosku nikdy nepoužívajte vodu, alkohol ani čistiace roztoky.
  • Nedotýkajte sa priameho kontaktu s kovovými kontaktmi a čipom mikrokontroléra.

Starostlivosť o pripojenie

  • Na programovanie a napájanie použite kvalitný kábel Micro USB.
  • Uistite sa, že všetky prepojovacie vodiče a konektory sú správne osadené, aby ste predišli skratom alebo uvoľneným spojom.
  • Pred zapnutím dvakrát skontrolujte pripojenia pinov, najmä pri pripájaní senzorov alebo modulov.

Ochrana životného prostredia

  • Dosku chráňte pred vlhkosťou, rosným povrchom a priamym slnečným žiarením.
  • Nevystavujte dosku extrémnym teplotám (pod 0 °C alebo nad 60 °C).
  • Pri použití v uzavretých projektových puzdrách zabezpečte riadne vetranie, aby ste predišli prehriatiu.

Údržba softvéru a firmvéru

  • Pre dosiahnutie najlepšieho výkonu udržiavajte ovládače a firmvér dosky ESP32 aktualizované.
  • Pri nahrávaní nového kódu sa uistite, že vo vašom IDE je vybratý správny COM port a typ dosky.
  • Neprerušujte nahrávanie firmvéru, aby ste predišli problémom so spúšťaním.

Tipy pre dlhovekosť

  • Nenechávajte dosku nepretržite zapnutú dlhší čas bez chladenia.
  • Pri vkladaní alebo vyberaní z nepájivej dosky zaobchádzajte opatrne, aby ste predišli ohnutiu alebo prasknutiu kolíkov.
  • Pravidelne kontrolujte USB a napájacie porty, či nie sú zaprášené alebo opotrebované.

často kladené otázky

Aký je hlavný účel základnej dosky ESP32 DevKitC?

Doska je určená na vývoj a prototypovanie projektov v oblasti internetu vecí, robotiky a vstavaných systémov s využitím Wi-Fi a Bluetooth pripojenia.

Ako nahrám kód na dosku ESP32?

Pripojte dosku k počítaču cez port Micro USB a použite Arduino IDE alebo ESP-IDF. Pred nahrávaním vyberte správny COM port a typ dosky ESP32.

Dokumenty / zdroje

Základná doska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdfPoužívateľská príručka
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Základná doska ESP32 Devkitc, ESP32, Základná doska Devkitc, Základná doska, Doska

Referencie

Zanechajte komentár

Vaša emailová adresa nebude zverejnená. Povinné polia sú označené *