Základná doska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc

Špecifikácie
| Procesor (MCU) | Dvojjadrový mikroprocesor Tensilica LX6 |
| Rýchlosť hodín | Až 240 MHz |
| Flash pamäť | Štandardne 4 MB (niektoré varianty môžu obsahovať 8 MB) |
| PSRAM | Voliteľná externá pamäť 4 MB (v závislosti od modelu) |
| Interná pamäť SRAM | Približne 520 kB |
| Bezdrôtové pripojenie | Wi-Fi 802.11 b/g/n a Bluetooth (klasické + BLE) |
| GPIO kolíky | Viaceré digitálne I/O piny podporujúce ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART a dotykové senzory |
| Prevádzkový zvtage | Logická úroveň 3.3 V |
| Napájanie | 5 V cez USB vstup (regulované na 3.3 V na doske) |
| Rozhranie USB | USB-UART pre programovanie a sériovú komunikáciu |
| Palubné ovládacie prvky | Tlačidlo EN (reset) a tlačidlo BOOT (flash/stiahnutie) |
| Ukazovatele | LED dióda napájania a prípadne stavová LED dióda pre ladenie |
| Rozmery dosky | Približne 52 mm × 28 mm |
| Stavať | Kompaktné rozloženie vhodné pre nepájivé dosky s označenými pinovými konektormi |
| Ďalšie funkcie | Integrovaný regulátor LDO, stabilná prevádzka pre projekty IoT a robotiky |
Popis
Sprievodca začiatkom používania ESP32-DevKitC V4 [] Vývojovú dosku ESP32-DevKitC V4 je možné použiť podľa tohto návodu. Popis ďalších variantov ESP32-DevKitC nájdete v príručke ESP32 Hardware Reference. Čo budete potrebovať: Dosku ESP32-DevKitC V4 Kábel Micro USB B/USB, počítač so systémom Windows, Linux alebo macOS. Môžete prejsť priamo na časť Spustenie vývoja aplikácií a vynechať úvodné časti. Zhrnutie Spoločnosť Espressif vyrába malú vývojovú dosku založenú na ESP32, známu ako ESP32-DevKitC V4. Pre jednoduché prepojenie je väčšina I/O pinov vyvedená na konektory na oboch stranách. Vývojári majú dve možnosti: umiestniť ESP32-DevKitC V4 na nepájivú dosku alebo použiť prepojovacie vodiče na pripojenie periférií. Varianty ESP32-DevKitC V4 uvedené nižšie sú k dispozícii, aby splnili rôzne potreby používateľov: rôzne moduly ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II konektory pre samčie alebo samičie piny dosky ESP32-WROVER-B (IPEX). Ďalšie informácie nájdete v informáciách o objednávaní produktov Espressif. Popis funkcie Hlavné časti, rozhrania a ovládacie prvky dosky ESP32-DevKitC V4 sú zobrazené na nasledujúcom obrázku a v tabuľke.
Možnosti napájania Existujú tri vzájomne sa vylučujúce spôsoby napájania dosky: port Micro USB, predvolený zdroj napájania, pin konektora 5V / GND, pin konektora 3V3 / GND. Upozornenie Napájanie musí byť zabezpečené iba jednou z vyššie uvedených možností; inak môže dôjsť k poškodeniu dosky a/alebo zdroja napájania. Poznámka k C15: Súčasť C15 môže na starších doskách ESP32-DevKitC V4 spôsobiť nasledujúce problémy: Doska sa môže spustiť do režimu sťahovania. Ak na GPIO0 odosielate hodiny, C15 môže ovplyvniť signál. V prípade, že sa vyskytnú tieto problémy, odstráňte súčasť. Obrázok nižšie zobrazuje C15 zvýraznený žltou farbou.

Starostlivosť a údržba
Manipulácia a skladovanie
- S doskou vždy manipulujte čistými a suchými rukami, aby ste predišli statickému výboju a korózii.
- Keď dosku nepoužívate, skladujte ju v antistatickom vrecku alebo nádobe.
- Neohýbajte ani netlačte na dosku plošných spojov ani na konektory pinov.
Bezpečnosť napájania
- Používajte iba regulované 5V napájacie zdroje alebo USB porty, aby ste predišli prepätiu.tage poškodenie.
- Nepripájajte napájanie súčasne k portu USB aj k externému 5V pinu, pokiaľ to nie je overené schémou.
- Pred zapojením alebo odstránením komponentov z dosky vždy odpojte napájanie.
Upratovanie
- Ak sa nahromadí prach, jemne ho vyčistite mäkkou kefkou alebo stlačeným vzduchom.
- Na dosku nikdy nepoužívajte vodu, alkohol ani čistiace roztoky.
- Nedotýkajte sa priameho kontaktu s kovovými kontaktmi a čipom mikrokontroléra.
Starostlivosť o pripojenie
- Na programovanie a napájanie použite kvalitný kábel Micro USB.
- Uistite sa, že všetky prepojovacie vodiče a konektory sú správne osadené, aby ste predišli skratom alebo uvoľneným spojom.
- Pred zapnutím dvakrát skontrolujte pripojenia pinov, najmä pri pripájaní senzorov alebo modulov.
Ochrana životného prostredia
- Dosku chráňte pred vlhkosťou, rosným povrchom a priamym slnečným žiarením.
- Nevystavujte dosku extrémnym teplotám (pod 0 °C alebo nad 60 °C).
- Pri použití v uzavretých projektových puzdrách zabezpečte riadne vetranie, aby ste predišli prehriatiu.
Údržba softvéru a firmvéru
- Pre dosiahnutie najlepšieho výkonu udržiavajte ovládače a firmvér dosky ESP32 aktualizované.
- Pri nahrávaní nového kódu sa uistite, že vo vašom IDE je vybratý správny COM port a typ dosky.
- Neprerušujte nahrávanie firmvéru, aby ste predišli problémom so spúšťaním.
Tipy pre dlhovekosť
- Nenechávajte dosku nepretržite zapnutú dlhší čas bez chladenia.
- Pri vkladaní alebo vyberaní z nepájivej dosky zaobchádzajte opatrne, aby ste predišli ohnutiu alebo prasknutiu kolíkov.
- Pravidelne kontrolujte USB a napájacie porty, či nie sú zaprášené alebo opotrebované.
často kladené otázky
Aký je hlavný účel základnej dosky ESP32 DevKitC?
Doska je určená na vývoj a prototypovanie projektov v oblasti internetu vecí, robotiky a vstavaných systémov s využitím Wi-Fi a Bluetooth pripojenia.
Ako nahrám kód na dosku ESP32?
Pripojte dosku k počítaču cez port Micro USB a použite Arduino IDE alebo ESP-IDF. Pred nahrávaním vyberte správny COM port a typ dosky ESP32.
Dokumenty / zdroje
![]() |
Základná doska AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdfPoužívateľská príručka ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Základná doska ESP32 Devkitc, ESP32, Základná doska Devkitc, Základná doska, Doska |

