AndyMark Lamprey2 Absolútny kódovač

Produkt LampNávod na montáž kódovača rey2

LampMontážna súprava kódovača rey2 obsahuje nasledovné:

• 1x 10-kolíkový kábel
• 1 x L.amprey2 doska absolútneho kódovača
• 1 x L.amprey prstencový magnet

Krok 1 – Inventujte svoju súpravu

Dbajte na to, aby sa magnet snímača nedostal do blízkosti iných silných polí. Vystavenie magnetom v štýle neodynia môže poškodiť cieľ.

Krok 2 – Namontujte dosku snímača

Snímač by mal byť čo najviac sústredný s plánovanou osou otáčania cieľového magnetu.

Na montáž dosky snímača použite zásuvku č. 10 alebo hlavicu tlačidla.

Krok 3 – Nainštalujte magnet

Nainštalujte magnet na zariadenie, ktoré chcete merať. Odporúča sa Loctite 401 alebo podobné rýchlotuhnúce lepidlo.

Na inštaláciu magnetu naneste lepidlo.

Krok 4 – Nastavte vzduchovú medzeru

Magnet nemôže byť bližšie ako asi 0.09 od horného povrchu dosky. Magnet môže byť umiestnený na oboch stranách PCB a môže byť snímaný cez neželezné materiály.

Krok 5 – Nainštalujte 10-kolíkový kábel IDC

Tento snímač vyžaduje 3.3-5V DC. Napájanie je možné cez USB záhlavie, záhlavie 5×2, záhlavie JST alebo záhlavie 0.100.

Pripojte 10-kolíkový kábel IDC k doske snímača.

Produkt LampNávod na kalibráciu kódovača rey2

Krok 6 – Základná kalibrácia snímača

Ak chcete použiť snímač a získať kvalitné merania, musíte po správnom nainštalovaní dosky a magnetu vykonať kalibráciu. Existuje základná a pokročilá možnosť.

6a - Pri zapnutí podržte ktorékoľvek tlačidlo

Tým sa senzor prepne do režimu kalibrácie. Senzor začne blikať všetkými tromi stavovými LED diódami vzostupne. Po dokončení svetelnej sekvencie tlačidlo uvoľnite.

6b - Pomaly otáčajte magnetom

Pomaly otáčajte magnetom aspoň o tri úplné otáčky. LED diódy teraz fungujú ako indikácia sily signálu. Keď budú zaznamenané silnejšie signály, budú svietiť...všetky tri LED diódy neprerušovane svietia ako maximálny signál. Vyžaduje sa aspoň stála červená LED.

Blikajúca červená LED signalizuje poruchu a postup by ste mali reštartovať.

Teraz ste dokončili základnú kalibráciu...na dokončenie kliknite na jedno tlačidlo. Senzor je teraz pripravený!

Krok 7 – Pokročilá kalibrácia snímača

Ak chcete vstúpiť do tohto režimu, dvakrát kliknite na koniec kroku 6b.

Vykonajte pokročilú kalibráciu, ak požadujete presnejšie uhlové výstupy zo snímača. Tento krok vyžaduje opatrné vstupy a je oveľa jednoduchší, ak používate pripojenie USB view ladiace správy zo snímača. Počas tohto kroku zarovnáte snímač do známych uhlov. Čím presnejšie zarovnáte výstup počas tohto kroku, tým lepší bude váš výsledok. Dôrazne sa odporúča použiť prípravok alebo iné prostriedky na zaistenie každého uhla na mieste.

1. Zvoľte požadovaný počet kalibračných bodov. Každé kliknutie na tlačidlo bude cyklicky prechádzať cez ponuku kalových bodov. LED diódy sa rozsvietia a indikujú zvolený režim. Červená = 8, Červená + Zelená = 12, Červená + Zelená + Modrá = 24, Iba modrá = 36. Viac kalibračných bodov prinesie lineárnejšie a presnejšie meranie uhla.
2. Dlhým stlačením vyberte požadovanú kalibráciu. LED diódy začnú blikať.

LampNávod na montáž kódovača rey2

Krok 1 - Inventujte svoju súpravu

• Dbajte na to, aby sa magnet snímača nedostal do blízkosti iných silných polí. Vystavenie magnetom v štýle neodynia môže poškodiť cieľ.

• 1X Lamprey2 doska absolútneho kódovača
• 1X Lamprey prstencový magnet

Krok 2 - Namontujte dosku snímača

• Snímač by mal byť čo najviac sústredný s plánovanou osou otáčania cieľového magnetu.

Krok 3 - Nainštalujte magnet

• Nainštalujte magnet na zariadenie, ktoré chcete merať. Odporúča sa Loctite 401 alebo podobné rýchlotuhnúce lepidlo.

Krok 4 - Nastavte vzduchovú medzeru

• Magnet nemôže byť bližšie ako asi 0.09” od horného povrchu dosky.
• Magnet môže byť umiestnený na oboch stranách PCB a môže byť snímaný cez neželezné materiály.

Krok 5 - Nainštalujte 10-kolíkový kábel IDC

• Tento snímač vyžaduje 3.3-5V DC. Napájanie je možné použiť cez
• USB hlavička, hlavička 5×2, hlavička JST alebo hlavička 0.100”.

LampRey2 Návod na kalibráciu kódovača

Krok 6 - Základná kalibrácia snímača

• Ak chcete použiť snímač a získať kvalitné merania, musíte po správnom nainštalovaní dosky a magnetu vykonať kalibráciu. Existuje základná a pokročilá možnosť.

6a — Pri zapnutí podržte ktorékoľvek tlačidlo

• Tým sa senzor prepne do režimu kalibrácie. Senzor začne blikať všetkými tromi stavovými LED diódami vzostupne. Po dokončení svetelnej sekvencie tlačidlo uvoľnite.

6b — Pomaly otáčajte magnetom

• Pomaly otáčajte magnetom aspoň o tri úplné otáčky. LED diódy teraz fungujú ako indikácia sily signálu.
• Keď budú zaznamenané silnejšie signály, budú svietiť...všetky tri LED diódy neprerušovane svietia ako maximálny signál. Vyžaduje sa aspoň stála červená LED.

Blikajúca červená LED signalizuje poruchu a postup by ste mali reštartovať

• Teraz ste dokončili základnú kalibráciu...na dokončenie kliknite na jedno tlačidlo. Senzor je teraz pripravený!

Krok 7 - Pokročilá kalibrácia snímača

• Ak chcete vstúpiť do tohto režimu, dvakrát kliknite na koniec kroku 6b.
• Vykonajte pokročilú kalibráciu, ak požadujete presnejšie uhlové výstupy zo snímača. Tento krok vyžaduje opatrné vstupy a je oveľa jednoduchší, ak používate pripojenie USB view ladiace správy zo snímača. Počas tohto kroku zarovnáte snímač do známych uhlov. Čím presnejšie zarovnáte výstup počas tohto kroku, tým lepší bude váš výsledok. Dôrazne sa odporúča použiť prípravok alebo iné prostriedky na zaistenie každého uhla na mieste.

1. Zvoľte požadovaný počet kalibračných bodov. Každé kliknutie na tlačidlo bude cyklicky prechádzať cez ponuku kalových bodov. LED diódy sa rozsvietia a indikujú zvolený režim. Červená = 8, Červená + Zelená = 12, Červená + Zelená + Modrá = 24, Iba modrá = 36. Viac kalibračných bodov prinesie lineárnejšie a presnejšie meranie uhla.
2. Dlhým stlačením vyberte požadovanú kalibráciu. LED diódy začnú loviť.
3. Zarovnajte výstup senzora do ľubovoľnej nulovej polohy a kliknite na ktorékoľvek tlačidlo. Po každom úspešnom kliknutí počas tejto stage, LED diódy budú postupne blikať, aby potvrdili, že bod bol zaznamenaný.
4. Presne otočte snímač do svojho relatívneho uhla buď v smere doprava alebo doľava, podržte ho v tejto polohe a stlačte ktorékoľvek tlačidlo. Relatívny uhol sa rovná (360 stupňov)/(počet cal bodov). Pre osempolohovú kalibráciu by váš relatívny uhol medzi bodmi bol 45 stupňov.
5. Opakujte krok 4 pre celkový počet zvolených kalorických bodov.
   • Senzor zaznamená len body, ktoré sú v určitom tolerančnom rozsahu... senzor rýchlo zabliká všetkými LED diódami, aby naznačil, že ste sa pokúsili vybrať bod, ktorý je mimo rozsahu.
6. Po dokončení zaplnia stavové LED diódy vzostupnú sekvenciu a snímač sa prebudí do režimu analógového výstupu 3.3 V. Mali by ste vidieť, že svieti LED stále zapnutá a modrá LED. Akákoľvek iná indikácia LED znamená, že kalibrácia zlyhala a mali by ste reštartovať.

Nastavenie nových nulových pozícií

• Ak chcete nastaviť novú nulovú polohu počas normálnej prevádzky, stlačte a podržte jedno z používateľských tlačidiel na jednu sekundu.
• LED diódy budú blikať, čím indikujú nové nastavenie.
• Červená LED bude blikať, keď prekročíte nulový bod, aby ponúkla vizuálnu kontrolu naprogramovaného miesta.

Dokumenty / zdroje

AndyMark Lamprey2 Absolútny kódovač [pdfPokyny Lamprey2 Absolute Encoder, Lamprey2, Absolútny kódovač, kódovač

Referencie

• Používateľská príručka