Modul kamery ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter pre Raspberry Pi

ÚVOD

O Arducame
Arducam je profesionálnym dizajnérom a výrobcom kamier SPI, MIPI, DVP a USB od roku 2012. Zákazníkom, ktorí chcú, aby ich výrobky boli jedinečné, ponúkame aj prispôsobené služby v oblasti navrhovania a výroby.

O tomto fotoaparáte Pivariety
Arducam Pivariety je riešenie fotoaparátu Raspberry Pi, ktoré prináša pokroktage používania jeho hardvérových funkcií ISP. Moduly fotoaparátov Pivariety umožňujú používateľom získať lepší výkon a širšiu škálu možností fotoaparátu a objektívu. Inými slovami, Pivariety prelomí obmedzenia oficiálne podporovaného ovládača kamery a kamerových modulov s uzavretým zdrojom (V1/V2/HQ). Moduly kamier Pivariety umožnili byť dobre vyladeným ISP s automatickou expozíciou, automatickým vyvážením bielej, automatickým ovládaním zosilnenia, korekciou tieňovania objektívu atď. Táto séria kamier používa rámec libcamera, nemôže ich podporovať Raspistil a spôsob prístupu ku kamere je libcamera SDK (pre C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Tento fotoaparát Pivariety OG02B10 Color Global Shutter Cam z éry je migrovaný fotoaparátmi Raspberry Pi, ktoré eliminujú artefakty rolujúcej uzávierky a snímajú rýchlo sa pohybujúce objekty vo farebne ostrých obrazoch.

ŠPECIFIKÁCIE

Obrazový snímač	2MP OG02B10
Max. Rozlíšenie	1600Hx1300V
Veľkosť pixelov	3 um x 3 um
Optický formát	1/2.9”
Špecifikácia objektívu	Montáž: M12
	Ohnisková vzdialenosť: 2.8 mm ± 5 %
	F.NO: 2.8
	FOV: 110° (H)
IR citlivosť	Integrovaný IR filter, len viditeľné svetlo
Frame Rate	1600 × 1300 pri 60 snímkach za sekundu; 1600 × 1080 pri 80 snímkach za sekundu; 1280×720 @ 120fps
Výstupný formát snímača	RAW10, RAW8
Výstupný formát ISP	Výstupný obrazový formát JPG, YUV420, RAW, DNG Výstupný video formát MJPEG, H.264
Typ rozhrania	2-pruhový MIPI
Rozmer dosky 40 x 40 mm

SOFTWARE

Inštalácia ovládača

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

• chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
• nstall_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver

stlačte y pre reštart

POZNÁMKA: Inštalácia ovládača jadra je podporovaná iba najnovšou verziou 5.10. Pre ďalšie verzie jadra prejdite na našu stránku Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

Môžete tiež navštíviť túto stránku dokumentu, kde nájdete informácie o pripojení hardvéru: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

Otestujte ovládač a kameru
Po dokončení montáže hardvéru a inštalácie ovládača môžete otestovať, či je kamera rozpoznaná a či funguje.

View stav ovládača a kamery
Ak je ovládač úspešne nainštalovaný, zobrazí sa arducam-pivariety a verzia firmvéru, ak sa dá zistiť kamera. Displej by mal zlyhať, ak sa kamera nedá zistiť, možno budete musieť skontrolovať pripojenie pásky a potom reštartovať Raspberry Pi.

View video uzol
Moduly kamery Pivariety sú emulované ako štandardné video zariadenie pod uzlom /dev/video*, takže na výpis obsahu v priečinku /dev môžete použiť príkaz ls.
Pretože modul kamery je kompatibilný s V4L2, môžete pomocou ovládačov V4l2 vypísať podporovaný farebný priestor, rozlíšenia a snímkové frekvencie.
POZNÁMKA: Aj keď je podporované rozhranie V4L2, je možné získať iba obrázky vo formáte RAW bez podpory ISP.

Oficiálna inštalácia aplikácie Libcamera

dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l

• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Snímajte obrázky a nahrávajte video

Zachyťte obrázok
Napríkladample, preview na 5 sekúnd a uložte obrázok s názvom test.jpg

• libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Nahrajte video
Napríkladample, nahrajte H.264 10s video s veľkosťou snímky 1920W × 1080H

• libcamera-vid -t 10000 –šírka 1920 –výška 1080 -o test.h264

POZNÁMKA: Formát H.264 podporuje iba rozlíšenie 1920 × 1080 a nižšie.

Inštalácia zásuvného modulu gstreamer

• aktualizácia sudo apt
• sudo apt install -y gstreamer1.0-tools

Preview

• gst-launch-1.0 libcamerasrc! 'video/x-raw,width=1920,height=1080' ! konverzia videa! autohide-sink

RIEŠENIE PROBLÉMOV

1. Nie je možné prideliť pamäť
   Upravte /boot/cmdline.txt a na koniec pridajte cma=400M Ďalšie podrobnosti: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Na obrázku sa zobrazuje farba Bodky Pridajte kód –denoise cdn_off na koniec príkazu
   Ďalšie podrobnosti: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19
3. Nepodarilo sa nainštalovať ovládač Skontrolujte verziu jadra, poskytujeme len ovládač pre najnovšiu oficiálnu verziu jadra obrazu, keď bude táto kamera Pivarie-ty uvoľnená. Poznámka: Ak chcete skompilovať ovládač jadra sami, pozrite si stránku Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
4. Nepodarilo sa importovať fd 18
   Ak nájdete rovnakú chybu, možno ste nesprávne vybrali grafický ovládač. Ak chcete vybrať správny grafický ovládač, postupujte podľa stránky Ar-ducal Doc.
5. Prepnite na natívny fotoaparát (raspistil atď.)
   Upravte file z /boot/config.txt, zmeňte over-lay=arducam na # dtoverlay=arducam Po dokončení úprav musíte reštartovať Raspberry Pi.

POZNÁMKA: Tento modul kamery podporuje spustenie prostredníctvom externého signálu, pokyny nájdete na stránke Doc https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

Ak potrebujete našu pomoc alebo chcete prispôsobiť iné modely kamier Pi, neváhajte nás kontaktovať prostredníctvom

• support@arducam.com

Dokumenty / zdroje

Modul kamery ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter pre Raspberry Pi [pdf] Používateľská príručka 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter kamerový modul pre Raspberry Pi, 2MP OG02B10, Pivariety Color Global Shutter kamerový modul pre Raspberry Pi, Pivariety Color Global Shutter Camera, Global Shutter Camera, Shutter Camera, Camera

Referencie

• Používateľská príručka