Používateľská príručka ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect with Header

3D gyroskop
±2/±4/±8/±16 g celá stupnica
3D akcelerometer
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps plný rozsah
Pokročilý krokomer, detektor krokov a počítadlo krokov
Významná detekcia pohybu, detekcia náklonu
Štandardné prerušenia: voľný pád, prebudenie, 6D/4D orientácia, kliknutie a dvojité kliknutie
Programovateľný konečný automat: akcelerometer, gyroskop a externé senzory
Jadro strojového učenia
Zabudovaný snímač teploty

Mikrofón ST MP34DT06JTR MEMS

AOP = 122.5 dBSPL
Odstup signálu od šumu 64 dB
Všesmerová citlivosť
Citlivosť -26 dBFS ± 1 dB

RGB LED

Spoločná anóda
Pripojené k U-blox® Nina W102 GPIO

Microchip® ATECC608A Crypto

Kryptografický koprocesor s bezpečným hardvérovým ukladaním kľúčov

I2C, SWI
Hardvérová podpora pre symetrické algoritmy:
SHA-256 & HMAC Hash vrátane uloženia/obnovy kontextu mimo čipu

AES-128: Šifrovanie/dešifrovanie, násobenie poľa Galois pre GCM
Interný vysokokvalitný generátor náhodných čísel NIST SP 800-90A/B/C (RNG)
Podpora bezpečného spustenia:

Úplné overenie podpisu kódu ECDSA, voliteľný uložený súhrn/podpis
Voliteľné vypnutie komunikačného kľúča pred bezpečným spustením
Šifrovanie/Autentifikácia správ, aby sa zabránilo útokom na palube

I/O

14x digitálny kolík
8x analógový kolík
Micro USB

Podpora UART, SPI, I2C

Bezpečnostné informácie

Trieda A

Doska

1 Žiadosť napramples

Arduino® Nano RP2040 Connect môže byť prispôsobený širokému spektru prípadov použitia vďaka výkonnému mikroprocesoru, rade zabudovaných senzorov a nano tvarovému faktoru. Možné aplikácie zahŕňajú:

Edge Computing: Využite rýchly a veľký mikroprocesor RAM na spustenie TinyML na detekciu anomálií, detekciu kašľa, analýzu gest a ďalšie.
Nositeľné zariadenia: Malý rozmer nano poskytuje možnosť strojového učenia pre celý rad nositeľných zariadení vrátane športových sledovačov a ovládačov VR.
Hlasový asistent: Arduino® RP2040 Connect obsahuje všesmerový mikrofón, ktorý môže fungovať ako váš osobný digitálny asistent a umožňuje hlasové ovládanie vašich projektov.

2 Príslušenstvo

Micro USB kábel
15-kolíkové 2.54 mm zástrčky
15-kolíkové 2.54 mm stohovateľné hlavičky

3 Súvisiace produkty

Gravitácia: Nano I/O štít
Nosič motora Arduino Nano

hodnotenia

4 Odporúčané prevádzkové podmienky

Symbol	Popis	Min	Typ	Max	Jednotka
VIN	Vstupný objemtage z VIN bloku	4	5	22	V
VUSB	Vstupný objemtage z USB konektora	4.75	5	5.25	V
V3V3	3.3V výstup do užívateľskej aplikácie	3.25	3.3	3.35	V
I3V3	Výstupný prúd 3.3 V (vrátane integrovaného integrovaného obvodu)	–	–	800	mA
VIH	Vstupné vysokoúrovňové objtage	2.31	–	3.3	V
VIL	Vstupný nízkoúrovňový objtage	0	–	0.99	V
IOH Max	Prúd pri VDD-0.4 V, výstup nastavený vysoko			8	mA
IOL Max	Prúd pri VSS+0.4 V, výstup nastavený na nízku hodnotu			8	mA
VOH	Výstup vysoký objtage, 8 mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Výstup nízky objtage, 8 mA	0	–	0.4	V
TOP	Prevádzková teplota	-20	–	80	°C

5 Spotreba energie

Symbol	Popis	Min	Typ	Max	Jednotka
PBL	Spotreba energie s rušnou slučkou		TBC		mW
PLP	Spotreba energie v režime nízkej spotreby		TBC		mW
PMAX	Maximálna spotreba energie		TBC		mW

Funkčný koniecview

6 Bloková schéma

Bloková schéma Arduino Nano RP2040 Connect

7 Topológia dosky

7.1 Predné View

Predné View topológie Arduino Nano RP2040 Connect

Ref.	Popis	Ref.	Popis
U1	Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040	U2	Ublox NINA-W102-00B Modul WiFi/Bluetooth
U3	N/A	U4	ATECC608A-MAHDA-T kryptomenný integrovaný obvod
U5	AT25SF128A-MHB-T 16 MB Flash integrovaný obvod	U6	MP2322GQH znižovací regulátor
U7	DSC6111HI2B-012.0000 XNUMX MEMS Oscilátor	U8	MP34DT06JTR MEMS Všesmerový mikrofónový integrovaný obvod
U9	LSM6DSOXTR 6-osová IMU s jadrom strojového učenia	J1	Samec Micro USB konektor
DL1	Zelená LED dióda napájania	DL2	Vstavaná oranžová LED
DL3	LED so spoločnou anódou RGB	PB1	Tlačidlo Reset
JP2	Analógový kolík + kolíky D13	JP3	Digitálne piny

Späť View topológie Arduino Nano RP2040 Connect

Ref.	Popis	Ref.	Popis
SJ4	3.3V prepojka (pripojená)	SJ1	VUSB prepojka (odpojená)

8 Procesor

Procesor je založený na novom kremíku Raspberry Pi RP2040 (U1). Tento mikrokontrolér poskytuje príležitosti na vývoj internetu vecí (IoT) s nízkou spotrebou energie a vstavané strojové učenie. Dva symetrické Arm® Cortex®-M0+ taktované na 133 MHz poskytujú výpočtový výkon pre vstavané strojové učenie a paralelné spracovanie s nízkou spotrebou energie. K dispozícii je šesť nezávislých bánk s 264 KB SRAM a 2 MB. Priamy prístup k pamäti poskytuje rýchle prepojenie medzi procesormi a pamäťou, ktorá môže byť deaktivovaná spolu s jadrom a prejsť do stavu spánku. Sériové ladenie drôtu (SWD) je dostupné z bootovania cez podložky pod doskou. RP2040 beží na 3.3 V a má vnútorný objtage regulátor poskytujúci 1.1V.

RP2040 ovláda periférne zariadenia a digitálne kolíky, ako aj analógové kolíky (A0-A3). Pripojenia I2C na kolíkoch A4 (SDA) a A5 (SCL) sa používajú na pripojenie k zabudovaným perifériám a sú vytiahnuté odporom 4.7 kΩ. Hodinová linka SWD (SWCLK) a reset sú tiež vytiahnuté nahor pomocou odporu 4.7 kΩ. Externý MEMS oscilátor (U7) bežiaci na frekvencii 12 MHz poskytuje hodinový impulz. Programmble IO napomáha implementácii ľubovoľného komunikačného protokolu s minimálnou záťažou na hlavné procesorové jadrá. Na nahrávanie kódu je na RP1.1 implementované rozhranie zariadenia USB 2040

9 WiFi/Bluetooth pripojenie

Wifi a Bluetooth konektivitu zabezpečuje modul Nina W102 (U2). RP2040 má iba 4 analógové kolíky a Nina sa používa na ich rozšírenie na celých osem, ako je štandardné vo formáte Arduino Nano s ďalšími 4 12-bitovými analógovými vstupmi (A4-A7). Spoločná anódová RGB LED je navyše riadená modulom Nina W-102 tak, že LED je vypnutá, keď je digitálny stav VYSOKÝ a svieti, keď je digitálny stav NÍZKY. Interná PCB anténa v module eliminuje potrebu externej antény. Modul Nina W102 tiež obsahuje dvojjadrový procesor Xtensa LX6, ktorý je možné programovať aj nezávisle od RP2040 pomocou podložiek pod doskou pomocou SWD.

10 6-osová IMU

Zo 3-osového IMU (U3) LSM6DSOX je možné získať údaje 6D gyroskopu a 9D akcelerometra. Okrem poskytovania takýchto údajov je tiež možné vykonávať strojové učenie na IMU na detekciu gest.

11 Externá pamäť

RP2040 (U1) má prístup k dodatočnej 16 MB flash pamäte cez rozhranie QSPI. Funkcia spustenia na mieste (XIP) RP2040 umožňuje adresovať externú flash pamäť a pristupovať k nej, ako keby to bola interná pamäť, bez predchádzajúceho skopírovania kódu do internej pamäte.

12 Kryptografia

ATECC608A Cryptographic IC (U4) poskytuje možnosti bezpečného zavádzania spolu s podporou šifrovania/dešifrovania SHA a AES-128 pre zabezpečenie v aplikáciách Smart Home a Industrial IoT (IIoT). Okrem toho je pre RP2040 k dispozícii aj generátor náhodných čísel.

13 Mikrofón

Mikrofón MP34DT06J je pripojený cez PDM rozhranie k RP2040. Digitálny MEMS mikrofón je všesmerový a funguje prostredníctvom kapacitného snímacieho prvku s vysokým (64 dB) odstupom signálu od šumu. Snímací prvok, schopný detekovať akustické vlny, sa vyrába pomocou špecializovaného procesu mikroobrábania kremíka určeného na výrobu zvukových senzorov.

14 RGB LED

RGB LED (DL3) je bežná anódová LED, ktorá je pripojená k modulu Nina W102.
LED nesvieti, keď je digitálny stav VYSOKÝ a svieti, keď je digitálny stav NÍZKY.

15 Strom výkonu

Výkonový strom topológie pripojenia Arduino Nano RP2040

Arduino Nano RP2040 Connect môže byť napájaný buď z Micro USB portu (J1), resp
prípadne cez VIN na JP2. Integrovaný konvertor poskytuje 3V3 mikrokontroléru RP2040 a všetkým ostatným periférnym zariadeniam. Okrem toho má RP2040 aj interný regulátor 1V8.

16 Obsluha dosky

16.1 Začíname – IDE

Ak chcete naprogramovať svoje Arduino® Nano RP2040 Connect v režime offline, musíte si nainštalovať Arduino® Desktop IDE [1] Na pripojenie ovládača Arduino® Edge k počítaču budete potrebovať kábel micro USB. To tiež poskytuje napájanie dosky, ako indikuje LED.

16.2 Začíname – Arduino Web redaktor

Všetky dosky Arduino®, vrátane tejto, fungujú na Arduino® hneď po vybalení Web Editor [2], stačí nainštalovať jednoduchý plugin.
Arduino® Web Editor je hosťovaný online, preto bude vždy aktuálny s najnovšími funkciami a podporou pre všetky nástenky. Postupujte podľa [3] a začnite kódovať v prehliadači a nahrajte svoje náčrty na svoju nástenku.

16.3 Začíname – Arduino IoT Cloud

Všetky produkty s podporou Arduino® IoT sú podporované na Arduino® IoT Cloud, čo vám umožňuje
Zapisujte, graficky a analyzujte dáta senzorov, spúšťajte udalosti a automatizujte svoj domov alebo firmu.

16.4 Sample Sketches

SampNáčrty pre Arduino® Nano RP2040 Connect nájdete buď v „Pramples“ v Arduino® IDE alebo v sekcii „Dokumentácia“ Arduina webstránka [4]

16.5 Online zdroje

Teraz, keď ste si prešli základy toho, čo môžete s doskou robiť, môžete preskúmať nekonečné možnosti, ktoré poskytuje, a to kontrolou vzrušujúcich projektov na ProjectHub [5], Arduino® Library Reference [6] a online obchode [7], kde budete môcť doplniť svoju dosku o senzory, ovládače a ďalšie.

16.6 Obnova dosky

Všetky dosky Arduino majú vstavaný bootloader, ktorý umožňuje flashovanie dosky cez USB. V prípade, že náčrt zablokuje procesor a doska už nie je dostupná cez USB, je to tak
je možné vstúpiť do režimu zavádzača dvojitým klepnutím na tlačidlo reset hneď po zapnutí.

Vývody konektora

17 J1 Micro USB

Pin	Funkcia	Typ	Popis
1	V-BUS	Sila	5V USB napájanie
2	D-	Diferenciál	Rozdielové údaje USB –
3	D+	Diferenciál	USB rozdielové dáta +
4	ID	digitálny	Nepoužité
5	GND	Sila	Ground

18 JP1

Pin	Funkcia	Typ	Popis
1	TX1	digitálny	UART TX / digitálny pin 1
2	RX0	digitálny	UART RX / digitálny pin 0
3	RST	digitálny	Resetovať
4	GND	Sila	Ground
5	D2	digitálny	Digitálny pin 2
6	D3	digitálny	Digitálny pin 3
7	D4	digitálny	Digitálny pin 4
8	D5	digitálny	Digitálny pin 5
9	D6	digitálny	Digitálny pin 6
10	D7	digitálny	Digitálny pin 7
11	D8	digitálny	Digitálny pin 8
12	D9	digitálny	Digitálny pin 9
13	D10	digitálny	Digitálny pin 10
14	D11	digitálny	Digitálny pin 11
15	D12	digitálny	Digitálny pin 12

19 JP2

Pin	Funkcia	Typ	Popis
1	D13	digitálny	Digitálny pin 13
2	3.3 V	Sila	Napájanie 3.3V
3	REF	Analógové	NC
4	A0	Analógové	Analógový pin 0
5	A1	Analógové	Analógový pin 1
6	A2	Analógové	Analógový pin 2
7	A3	Analógové	Analógový pin 3
8	A4	Analógové	Analógový pin 4
9	A5	Analógové	Analógový pin 5
10	A6	Analógové	Analógový pin 6
11	A7	Analógové	Analógový pin 7
12	VUSB	Sila	USB vstup Voltage
13	REC	digitálny	BOOTSEL
14	GND	Sila	Ground
15	VIN	Sila	Voltage Vstup

Poznámka: Analógový referenčný objtage je pevne stanovené na +3.3 V. A0-A3 sú pripojené k ADC RP2040. A4-A7 sú pripojené k Nina W102 ADC. Okrem toho sú A4 a A5 zdieľané so zbernicou I2C RP2040 a každý z nich je vytiahnutý pomocou 4.7 KΩ odporov.

20 RP2040 SWD podložka

Pin	Funkcia	Typ	Popis
1	SWDIO	digitálny	Dátová linka SWD
2	GND	digitálny	Ground
3	SWCLK	digitálny	Hodiny SWD
4	+3V3	digitálny	+3V3 Power Rail
5	TP_RESETN	digitálny	Resetovať

21 Nina W102 SWD Pad

Pin	Funkcia	Typ	Popis
1	TP_RST	digitálny	Resetovať
2	TP_RX	digitálny	Sériové Rx
3	TP_TX	digitálny	Sériové Tx
4	TP_GPIO0	digitálny	GPIO0

Mechanické informácie

Výkonový strom topológie pripojenia Arduino Nano RP2040

Certifikácie

22 Vyhlásenie o zhode CE DoC (EÚ)

Na vlastnú zodpovednosť vyhlasujeme, že vyššie uvedené produkty sú v súlade so základnými požiadavkami nasledujúcich smerníc EÚ, a preto spĺňajú podmienky pre voľný pohyb v rámci trhov zahŕňajúcich Európsku úniu (EÚ) a Európsky hospodársky priestor (EHP).

23 Vyhlásenie o zhode s EÚ RoHS & REACH

211 01/19/2021

Dosky Arduino sú v súlade s RoHS 2 Smernicou Európskeho parlamentu 2011/65/EÚ a RoHS 3 Smernicou 2015/863/EÚ Rady zo 4. júna 2015 o
obmedzenie používania určitých nebezpečných látok v elektrických a elektronických zariadeniach.

Látka	Maximálny limit (ppm)
Olovo (Pb)	1000
Kadmium (Cd)	100
Ortuť (Hg)	1000
Šesťmocný chróm (Cr6+)	1000
Poly brómované bifenyly (PBB)	1000
Poly brómované difenylétery (PBDE)	1000
Bis(2-etylhexyl}ftalát (DEHP)	1000
Benzylbutylftalát (BBP)	1000
Dibutylftalát (DBP)	1000
Diizobutylftalát (DIBP)	1000

Výnimky: Neuplatňujú sa žiadne výnimky.

Dosky Arduino sú plne v súlade so súvisiacimi požiadavkami nariadenia Európskej únie (ES) 1907/2006 o registrácii, hodnotení, autorizácii a obmedzovaní chemikálií (REACH). Nedeklarujeme žiadnu z látok SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Kandidátsky zoznam látok vzbudzujúcich veľmi veľké obavy na autorizáciu, ktorý v súčasnosti zverejnila agentúra ECHA, je prítomný vo všetkých produktoch (a tiež v balení) v celkovom množstve v koncentrácii 0.1 % alebo vyššej. Podľa našich najlepších vedomostí tiež vyhlasujeme, že naše produkty neobsahujú žiadnu z látok uvedených na „Zozname autorizácií“ (príloha XIV nariadení REACH) a látky vzbudzujúce veľmi veľké obavy (SVHC) v žiadnom významnom množstve, ako je špecifikované. podľa prílohy XVII zoznamu kandidátskych látok zverejneného agentúrou ECHA (Európska chemická agentúra) 1907/2006/ES.

24 Vyhlásenie o nerastoch konfliktu

Ako globálny dodávateľ elektronických a elektrických komponentov si Arduino uvedomuje svoje záväzky v súvislosti so zákonmi a nariadeniami týkajúcimi sa nerastov z konfliktov, konkrétne Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, sekcia 1502. Arduino priamo negeneruje ani nespracúva konflikty minerály ako cín, tantal, volfrám alebo zlato.
Konfliktné minerály sú obsiahnuté v našich produktoch vo forme spájky, alebo ako súčasť kovových zliatin. V rámci našej primeranej povinnej starostlivosti spoločnosť Arduino kontaktovala dodávateľov komponentov v rámci nášho dodávateľského reťazca, aby overila, či naďalej dodržiavajú predpisy. Na základe doteraz získaných informácií vyhlasujeme, že naše produkty obsahujú konfliktné minerály pochádzajúce z oblastí bez konfliktov.

25 Upozornenie FCC

Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie.
Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:

Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie

toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.

Vyhlásenie FCC o vystavení RF žiareniu:

Tento vysielač nesmie byť umiestnený alebo prevádzkovaný v spojení s akoukoľvek inou anténou alebo vysielačom.
Toto zariadenie spĺňa limity vystavenia vysokofrekvenčnému žiareniu stanovené pre nekontrolované prostredie.

Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.

Slovenčina: Používateľské príručky pre rádiové zariadenia bez licencie musia obsahovať nasledujúce alebo ekvivalentné upozornenie na viditeľnom mieste v používateľskej príručke alebo alternatívne na zariadení alebo na oboch. Toto zariadenie je v súlade so štandardom RSS bez licencie Industry Canada. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:

toto zariadenie nesmie spôsobovať rušenie

toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť zariadenia.

Varovanie IC SAR:

Slovensky Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.
francúzsky: Lors de l'install et de l' exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d 'au moins 20 cm.
Dôležité: Prevádzková teplota EUT nemôže presiahnuť 85 ℃ a nemala by byť nižšia ako -40 ℃.
Arduino Srl týmto vyhlasuje, že tento produkt je v súlade so základnými požiadavkami a ďalšími príslušnými ustanoveniami smernice 201453/EÚ. Tento produkt je povolené používať vo všetkých členských štátoch EÚ.

Frekvenčné pásma	Maximálny výstupný výkon (ERP)
2400-2483.5 MHz	17 dBm

26 Informácie o spoločnosti

Názov spoločnosti	Arduino Srl
Adresa spoločnosti	Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Ticino), Švajčiarsko

27 Referenčná dokumentácia

Ref	Link
Arduino IDE (desktop)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (cloud)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE Začíname	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting- started-with-arduino-web-editor-4b3e4a
Arduino Webstránky	https://www.arduino.cc/
Project Hub	https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending
Knižnica PDM (mikrofón).	https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM
WiFiNINA (WiFi, W102) Knižnica	https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
Knižnica ArduinoBLE (Bluetooth, W-102).	https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE
Knižnica IMU	https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3
Internetový obchod	https://store.arduino.cc/

28 História revízií

Dátum	Revízia	Zmeny
03. 05. 2020	1	Prvé vydanie

Prečítajte si viac o tomto návode a stiahnite si PDF:

Dokumenty / zdroje

	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou [pdfPoužívateľská príručka ABX00053, Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou [pdfPoužívateľská príručka ABX00053, Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou [pdfPoužívateľská príručka ABX00053, Nano RP2040 Pripojenie s hlavičkou

Referencie

Používateľská príručka