ARDUINO ROBOTICKÉ RAMENO 4 DOF
Úvod
Cieľom projektu MeArm je priniesť jednoduché robotické rameno v dosahu a rozpočtu priemerného pedagóga, študenta, rodiča alebo dieťaťa. Cieľom návrhu, ktorý bol stanovený, bolo zostaviť kompletnú súpravu ramena robota so štandardnými lacnými skrutkami, lacnými servomotormi a použitím akrylu s rozmermi menej ako 300 x 200 mm (~A4). Pri pokuse o vyriešenie robotického problému sa používateľ môže tiež dozvedieť o vede, technike, inžinierstve, umení a matematike alebo STEAM.
Čím viac ľudí je zapojených do týchto aktivít STEAM, tým väčšiu šancu majú na vyriešenie všetkých životných problémov. MeArm je rameno robota s otvoreným zdrojom. Je malý, ako vreckový, a to má svoj dôvod. Dá sa úplne vyrezať z akrylového listu A4 (alebo presnejšie 300 x 200 mm) a postaviť so 4 lacnými hobby servami. Má to byť výchovná pomôcka, presnejšie hračka. Potrebuje ešte nejaké úpravy, ale je v dobrom stave prvého návrhu.
Zoznam komponentov
- Servomotor SG90S (modrý) – 3 sady
- Servomotor MG90S (čierny) – 1 sada
- Akrylová súprava robotického ramena – 1 sada
- Arduino UNO R3 (CH340) + kábel – 1ks
- Arduino Sensor Shield V5 – 1ks
- Modul joysticku – 2ks
- Jumper Wire Female to Female – 10ks
- Napájací adaptér DC 5v 2A – 1ks
- Konvertor DC Jack (samica) – 1ks
- Jednožilový kábel – 1m
Návod na inštaláciu
Referencia: Montáž mechanického ramena MeArm (gitnova.com)
Schéma obvodu
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo MG9OS (Základňa) *Čierna farba* |
| Údaje 11 (D11) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (Chypač) |
| Údaje 6 (D6) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Servo SG9OS (rameno/ľavé) |
| Údaje 10 (D10) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 | Servo SG9OS (Lakte/Vpravo) |
| Údaje 9 (D9) | signál (S) |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modul joysticku Vľavo |
| Analóg 0 (A0) | VRX |
| Analóg 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
Modul joysticku Správne |
| Analóg 0 (A0) | VRX |
| Analóg 1 (A1) | VRY |
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| Arduino Sensor Shield V5 |
DC napájací konektor |
| VCC | Kladný terminál (+) |
| GND | Záporný terminál (-) |
Sample Kód
Nahrajte tento kód po dokončení inštalácie súpravy.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Uhol serva môžete skontrolovať pomocou sériového monitora 
Súprava ovládania / pohybu
| Farba | Servo | Akcia |
| L | Základňa | Otočte základňu doprava |
| L | Základňa | Otočte základňu doľava |
| L | Rameno/ľavé | Posunúť nahor |
| L | Rameno/ľavé | Pohyb nadol |
| R | Uchopovač | OTVORENÉ |
| R | Uchopovač | Zavrieť |
| R | Lakte/vpravo | Presunúť dozadu |
| R | Lakte/vpravo | Posunúť dopredu |
Pre nákup a otázky kontaktujte sales@synacorp.com.my alebo zavolajte na číslo 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES SYN. BHD. (1310487-K)
č.25 Lorong I/SS3. Bandar Tasek Mutiara.
14120 Simpang Amppri. Penang Malajzia.
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBSTRÁNKY: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Dokumenty / zdroje
 |
Súprava mechanického ramena robota ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdfPokyny Ks0198 Keyestudio 4DOF súprava mechanického ramena robota, Ks0198, súprava mechanického ramena robota Keyestudio 4DOF, súprava mechanického ramena robota 4DOF, súprava mechanického ramena robota, súprava mechanického ramena, súprava ramena, súprava |
