Používateľská príručka ARDUINO Nano 33 BLE Sense Development Board
Popis
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 je miniatúrny modul obsahujúci modul NINA B306, založený na Nordic nRF52480 a obsahujúci Cortex M4F. BMI270 a BMM150 spoločne poskytujú 9-osú IMU. Modul môže byť namontovaný buď ako komponent DIP (pri montáži kolíkov), alebo ako komponent SMT, priamo spájkovaný cez podložky.
Cieľové oblasti
Maker, vylepšenia, aplikácia IoT
Vlastnosti
Modul NINA B306
- Procesor
- 64 MHz Arm® Cortex®-M4F (s FPU)
- 1 MB Flash + 256 KB RAM
- Multiprotokolové rádio Bluetooth® 5
- 2 Mbps
- CSA č. 2
- Rozšírenia reklamy
- Dlhý dosah
- +8 dBm TX výkon
- Citlivosť -95 dBm
- 4.8 mA v TX (0 dBm)
- 4.6 mA v RX (1 Mbps)
- Integrovaný balun s jednostranným výstupom 50 Ω
- Podpora rádia IEEE 802.15.4
- Niť
- Zigbee
- Periférne zariadenia
- Plná rýchlosť 12 Mbps USB
- NFC-A tag
- Zabezpečte bezpečnostný subsystém Arm CryptoCell CC310
- QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
- Vysokorýchlostné 32 MHz SPI
- Quad SPI rozhranie 32 MHz
- EasyDMA pre všetky digitálne rozhrania
- 12-bitový 200 ksps ADC
- 128-bitový koprocesor AES/ECB/CCM/AAR
- BMI270 6-osový IMU (akcelerometer a gyroskop)
- 16-bitový
- 3-osový akcelerometer s rozsahom ±2g/±4g/±8g/±16g
- 3-osový gyroskop s rozsahom ±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps
- 150 BMM 3-osový IMU (magnetometer)
- 3-osový digitálny geomagnetický senzor
- Rozlíšenie 0.3μT
- ±1300μT (os x,y), ±2500μT (os z)
- LPS22HB (barometer a snímač teploty)
- Rozsah absolútneho tlaku 260 až 1260 hPa s 24-bitovou presnosťou
- Schopnosť vysokého pretlaku: 20x plný rozsah
- Zabudovaná teplotná kompenzácia
- 16-bitový výstup údajov o teplote
- 1 Hz až 75 Hz výstupná dátová rýchlosť Funkcie prerušenia: Data Ready, FIFO príznaky, tlakové prahy
- HS3003 Snímač teploty a vlhkosti
- Rozsah relatívnej vlhkosti 0-100%.
- Presnosť vlhkosti: ±1.5 % RH, typická (HS3001, 10 až 90 % RH, 25 °C)
- Presnosť snímača teploty: ±0.1°C, typická
- Výstupné údaje o vlhkosti a teplote až 14 bitov
- APDS-9960 (Digitálna blízkosť, okolité svetlo, RGB a snímač gest)
- Snímanie okolitého svetla a farieb RGB s UV a IR blokovacími filtrami
- Veľmi vysoká citlivosť – Ideálne pre prevádzku za tmavým sklom
- Snímanie blízkosti s potlačením okolitého svetla
- Komplexné snímanie gest
- MP34DT06JTR (Digitálny mikrofón)
- AOP = 122.5 dbSPL
- Odstup signálu od šumu 64 dB
- Všesmerová citlivosť
- Citlivosť –26 dBFS ± 3 dB
- MP2322 DC-DC
- Reguluje vstupný objtage od až do 21V s minimálnou účinnosťou 65% @minimálne zaťaženie
- Viac ako 85% účinnosť pri 12V
Rada
Rovnako ako všetky dosky s tvarovým faktorom Nano, Nano 33 BLE Sense Rev2 nemá nabíjačku batérií, ale môže byť napájaný cez USB alebo záhlavie.
POZNÁMKA: Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 podporuje iba 3.3VI/Os a NIE JE tolerantný voči 5V, takže sa uistite, že nepripájate 5V signály priamo k tejto doske, inak sa poškodí. Tiež, na rozdiel od dosiek Arduino Nano, ktoré podporujú 5V prevádzku, 5V kolík NENADÁVA vol.tage ale je skôr pripojený cez prepojku k USB napájaciemu vstupu.
hodnotenia
Odporúčané prevádzkové podmienky
Symbol | Popis | Min | Max |
Konzervatívne tepelné limity pre celú dosku: | -40 °C (40 °F) | 85 °C (185 °F) |
Spotreba energie
Symbol | Popis | Min | Typ | Max | Jednotka |
PBL | Spotreba energie s rušnou slučkou | TBC | mW | ||
PLP | Spotreba energie v režime nízkej spotreby | TBC | mW | ||
PMAX | Maximálna spotreba energie | TBC | mW |
Funkčný Overview
Topológia dosky
Hore:
Topológia dosky top
Ref. | Popis | Ref. | Popis |
U1 | Modul NINA-B306 Modul Bluetooth® Low Energy 5.0 | U6 | MP2322GQH Konvertor na zníženie výkonu |
U2 | IMU snímača BMI270 | PB1 | IT-1185AP1C-160G-GTR Tlačidlo |
U3 | MP34DT06JTR MEMS mikrofón | U8 | Senzor vlhkosti HS3003 |
U7 | Magnetometer IC BMM150 | DL1 | Led L |
U5 | Ambientný modul APDS-9660 | DL2 | LED napájanie |
U9 | IC snímača tlaku LPS22HBTR |
Spodná časť:
Ref. | Popis | Ref. | Popis |
SJ1 | VUSB prepojka | SJ2 | Prepojka D7 |
SJ3 | Prepojka 3v3 | SJ4 | Prepojka D8 |
Procesor
Hlavným procesorom je Arm® Cortex®-M4F s frekvenciou až 64 MHz. Väčšina jeho pinov je pripojená k externým hlavičkám, avšak niektoré sú vyhradené pre internú komunikáciu s bezdrôtovým modulom a vstavanými internými I2C perifériami (IMU a Crypto).
POZNÁMKA: Na rozdiel od iných dosiek Arduino Nano majú kolíky A4 a A5 interné vytiahnutie a štandardne sa používajú ako zbernica I2C, takže použitie ako analógové vstupy sa neodporúča.
IMU
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 poskytuje funkcie IMU s 9 osami kombináciou integrovaných obvodov BMI270 a BMM150. BMI270 obsahuje ako trojosový gryroskop, tak aj trojosový akcelerometer, zatiaľ čo BMM150 je schopný snímať zmeny magnetického poľa vo všetkých troch rozmeroch. Získané informácie je možné použiť na meranie hrubých parametrov pohybu, ako aj na strojové učenie.
LPS22HB (U9) Barometer a snímač teploty
Snímač tlaku LPS22HB IC (U9) obsahuje piezorezistívny snímač absolútneho tlaku spolu so snímačom teploty integrovaným do malého čipu. Snímač tlaku (U9) je prepojený s hlavným mikrokontrolérom (U1) cez rozhranie I2C. Snímací prvok sa skladá z mikroobrobenej zavesenej membrány na meranie absolútneho tlaku a interne obsahuje Wheatstoneov mostík na meranie piezorezistívnych prvkov. Teplotné odchýlky sú kompenzované pomocou zabudovaného teplotného snímača na čipe. Absolútny tlak sa môže pohybovať od 260 do 1260 hPa. Údaje o tlaku je možné vyžiadať cez I2C až do 24 bitov, zatiaľ čo údaje o teplote možno získať až do 16 bitov. Knižnica Arduino_LPS22HB poskytuje implementáciu protokolu I2C s týmto čipom pripravenú na použitie
HS3003 (U8) Snímač relatívnej vlhkosti a teploty
HS3003 (U8) je MEMS senzor navrhnutý tak, aby poskytoval presné údaje o relatívnej vlhkosti a teplote v malom balení. Teplotná kompenzácia a kalibrácia sa vykonáva na čipe bez potreby externých obvodov. HS3003 dokáže merať relatívnu vlhkosť od 0 % do 100 % RH s rýchlou odozvou (do 4 sekúnd). Priložený snímač teploty na čipe (používaný na kompenzáciu) má presnosť teploty ±0.1°C. U8 komunikuje cez hlavný mikrokontrolér cez zbernicu I2C.
Detekcia gest
Detekcia gest využíva štyri smerové fotodiódy na snímanie odrazenej IR energie (zdroja integrovanej LED) na konverziu informácií o fyzickom pohybe (tj rýchlosť, smer a vzdialenosť) na digitálne informácie. Architektúra enginu gest obsahuje automatickú aktiváciu (na základe výsledkov Proximity engine), odčítanie okolitého svetla, zrušenie presluchov, duálne 8-bitové dátové konvertory, úsporné oneskorenie medzi konverziou, 32-súbor údajov FIFO a prerušovaním riadenú komunikáciu I2C. . Modul gest vyhovuje širokému spektru požiadaviek na gestikuláciu mobilného zariadenia: jednoduché gestá HORE-DOLE-VPRAVO-DOĽAVA alebo zložitejšie gestá je možné presne snímať. Spotreba energie a hluk sú minimalizované pomocou nastaviteľného časovania IR LED
Detekcia blízkosti
Funkcia detekcie blízkosti poskytuje meranie vzdialenosti (napr. obrazovka mobilného zariadenia k uchu používateľa) pomocou fotodiódovej detekcie odrazenej IR energie (zdroja integrovaného LED). Udalosti detekcie/uvoľnenia sú riadené prerušením a vyskytujú sa vždy, keď výsledok priblíženia prekročí horné a/alebo dolné prahové hodnoty. Bezdotykový motor obsahuje registre nastavenia posunu na kompenzáciu systémového posunu spôsobeného nežiaducimi odrazmi IR energie objavujúcimi sa na snímači. Intenzita IR LED je z výroby upravená, aby sa eliminovala potreba kalibrácie koncového zariadenia v dôsledku variácií komponentov. Výsledky priblíženia sa ďalej zlepšujú automatickým odčítaním okolitého svetla.
Detekcia farieb a ALS
Funkcia detekcie farieb a ALS poskytuje údaje o intenzite červeného, zeleného, modrého a jasného svetla. Každý z kanálov R, G, B, C má UV a IR blokovací filter a vyhradený dátový konvertor, ktorý súčasne produkuje 16-bitové dáta. Táto architektúra umožňuje aplikáciám presne merať okolité svetlo a snímať farby, čo umožňuje zariadeniam vypočítať teplotu farieb a ovládať podsvietenie displeja.
Digitálny mikrofón
MP34DT06JTR je ultrakompaktný všesmerový digitálny MEMS mikrofón s nízkym výkonom a kapacitným snímacím prvkom a rozhraním IC.
Snímací prvok schopný detegovať akustické vlny sa vyrába pomocou špecializovaného procesu mikroobrábania kremíka určeného na výrobu zvukových senzorov.
Strom moci
Dosku je možné napájať cez USB konektor, VIN alebo VUSB piny na headeroch.
Silový strom
POZNÁMKA: Keďže VUSB napája VIN cez Schottkyho diódu a DC-DC regulátor špecifikovaný minimálny vstupný objemtage je 4.5V minimálny napájací objemtage z USB sa musí zvýšiť na objtage v rozsahu medzi 4.8V až 4.96V v závislosti od odoberaného prúdu.
Prevádzka dosky
Začíname – IDE
Ak chcete naprogramovať svoj Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 v režime offline, musíte si nainštalovať Arduino Desktop IDE [1] Na pripojenie Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 k počítaču budete potrebovať kábel Micro-B USB. To tiež poskytuje napájanie dosky, ako indikuje LED.
Začíname – Arduino Web redaktor
Všetky dosky Arduino, vrátane tejto, fungujú na Arduine hneď po vybalení Web Editor, stačí nainštalovať jednoduchý doplnok.
Arduino Web Editor je hosťovaný online, preto bude vždy aktuálny s najnovšími funkciami a podporou pre všetky nástenky. Postupujte a začnite kódovať v prehliadači a nahrajte svoje náčrty na svoju nástenku.
Začíname – Arduino IoT Cloud
Všetky produkty s podporou IoT Arduino sú podporované v cloude Arduino IoT, ktorý vám umožňuje zaznamenávať, zobrazovať grafy a analyzovať dáta senzorov, spúšťať udalosti a automatizovať váš domov alebo firmu.
Sample Sketches
Sampnáčrty pre Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 nájdete buď v „Examples“ v Arduino IDE alebo v sekcii „Dokumentácia“ Arduino Pro webstránky.
Online zdroje
Teraz, keď ste si prešli základy toho, čo môžete s doskou robiť, môžete preskúmať nekonečné možnosti, ktoré poskytuje, a to kontrolou vzrušujúcich projektov na ProjectHub, Arduino Library Reference a online obchode, kde budete môcť doplniť svoju dosku o senzory, akčné členy a ďalšie.
Obnova dosky
Všetky dosky Arduino majú vstavaný bootloader, ktorý umožňuje flashovanie dosky cez USB. V prípade, že náčrt zablokuje procesor a doska už nie je dostupná cez USB, je možné vstúpiť do režimu bootloader dvojitým stlačením tlačidla reset hneď po zapnutí.
Vývody konektora
Pinout
USB
Pin | Funkcia | Typ | Popis |
1 | VUSB | Sila | Vstup napájania. Ak je doska napájaná cez VUSB z hlavičky, ide o výstup (1) |
2 | D- | Diferenciálny | USB rozdielové dáta – |
3 | D+ | Diferenciálny | USB rozdielové dáta + |
4 | ID | Analógové | Vyberie funkciu hostiteľa/zariadenia |
5 | GND | Sila | uzemnenia |
Hlavičky
Doska odhaľuje dva 15-kolíkové konektory, ktoré môžu byť buď zostavené s kolíkovými hlavičkami alebo spájkované cez prelisované priechodky.
Pin | Funkcia | Typ | Popis |
1 | D13 | digitálny | GPIO |
2 | +3V3 | Vypnutie | Interne generovaný výstup energie pre externé zariadenia |
3 | AREF | Analógové | Analógová referencia; možno použiť ako GPIO |
4 | A0/DAC0 | Analógové | ADC vstup/výstup DAC; možno použiť ako GPIO |
5 | A1 | Analógové | ADC in; možno použiť ako GPIO |
6 | A2 | Analógové | ADC in; možno použiť ako GPIO |
7 | A3 | Analógové | ADC in; možno použiť ako GPIO |
8 | A4/SDA | Analógové | ADC in; I2C SDA; Môže byť použitý ako GPIO (1) |
9 | A5/SCL | Analógové | ADC in; I2C SCL; Môže byť použitý ako GPIO (1) |
10 | A6 | Analógové | ADC in; možno použiť ako GPIO |
11 | A7 | Analógové | ADC in; možno použiť ako GPIO |
12 | VUSB | Zapnutie/vypnutie | Normálne NC; možno pripojiť na VUSB kolík USB konektora skratovaním prepojky |
13 | RST | Digitálny vstup | Aktívny vstup nízkeho resetu (duplikát kolíka 18) |
14 | GND | Sila | uzemnenia |
15 | VIN | Power In | Vin Príkon |
16 | TX | digitálny | USART TX; možno použiť ako GPIO |
17 | RX | digitálny | USART RX; možno použiť ako GPIO |
18 | RST | digitálny | Aktívny vstup nízkeho resetu (duplikát kolíka 13) |
19 | GND | Sila | uzemnenia |
20 | D2 | digitálny | GPIO |
21 | D3/PWM | digitálny | GPIO; možno použiť ako PWM |
22 | D4 | digitálny | GPIO |
23 | D5/PWM | digitálny | GPIO; možno použiť ako PWM |
24 | D6/PWM | digitálny | GPIO, možno použiť ako PWM |
25 | D7 | digitálny | GPIO |
26 | D8 | digitálny | GPIO |
27 | D9/PWM | digitálny | GPIO; možno použiť ako PWM |
28 | D10/PWM | digitálny | GPIO; možno použiť ako PWM |
29 | D11/MOSI | digitálny | SPI MOSI; možno použiť ako GPIO |
Debug
Na spodnej strane dosky pod komunikačným modulom sú ladiace signály usporiadané ako 3×2 testovacie podložky s rozstupom 100 mil s odstráneným kolíkom 4. Pin 1 je znázornený v Obrázok 3 – Polohy konektorov
Pin | Funkcia | Typ | Popis |
1 | +3V3 | Vypnutie | Vnútorne generovaný výstupný výkon, ktorý sa má použiť ako objtage odkaz |
2 | SWD | digitálny | nRF52480 Single Wire Debug Data |
3 | SWCLK | Digitálny vstup | nRF52480 Single Wire Debug Clock |
5 | GND | Sila | uzemnenia |
6 | RST | Digitálny vstup | Aktívny vstup nízkeho resetu |
Mechanické informácie
Obrys dosky a montážne otvory
Miery dosky sú zmiešané medzi metrickými a imperiálnymi. Imperiálne miery sa používajú na udržanie mriežky s rozstupom 100 mil medzi radmi kolíkov, aby sa im umožnilo umiestniť dosku na krájanie, zatiaľ čo dĺžka dosky je metrická.
Rozloženie dosky
Certifikácie
Vyhlásenie o zhode CE DoC (EU)
Na vlastnú zodpovednosť vyhlasujeme, že vyššie uvedené produkty sú v súlade so základnými požiadavkami nasledujúcich smerníc EÚ, a preto spĺňajú podmienky pre voľný pohyb v rámci trhov zahŕňajúcich Európsku úniu (EÚ) a Európsky hospodársky priestor (EHP).
Vyhlásenie o zhode s EÚ RoHS a REACH 211 01/19/202
Dosky Arduino sú v súlade s RoHS 2 Smernicou Európskeho parlamentu 2011/65/EÚ a RoHS 3 Smernicou 2015/863/EÚ Rady zo 4. júna 2015 o obmedzení používania určitých nebezpečných látok v elektrických a elektronických zariadeniach.
Látka | Maximálny limit (ppm) |
Olovo (Pb) | 1000 |
Kadmium (Cd) | 100 |
Ortuť (Hg) | 1000 |
Šesťmocný chróm (Cr6+) | 1000 |
Poly brómované bifenyly (PBB) | 1000 |
Poly brómované difenylétery (PBDE) | 1000 |
Bis(2-etylhexyl}ftalát (DEHP) | 1000 |
Benzylbutylftalát (BBP) | 1000 |
Dibutylftalát (DBP) | 1000 |
Diizobutylftalát (DIBP) | 1000 |
Výnimky: Nežiada sa o žiadne výnimky.
Dosky Arduino sú plne v súlade so súvisiacimi požiadavkami nariadenia Európskej únie (ES) 1907/2006 o registrácii, hodnotení, autorizácii a obmedzovaní chemikálií (REACH). Nedeklarujeme žiadnu z látok SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Kandidátsky zoznam látok vzbudzujúcich veľmi veľké obavy na autorizáciu, ktorý v súčasnosti zverejnila agentúra ECHA, je prítomný vo všetkých produktoch (a tiež v balení) v celkovom množstve v koncentrácii 0.1 % alebo vyššej. Podľa našich najlepších vedomostí tiež vyhlasujeme, že naše produkty neobsahujú žiadnu z látok uvedených na „Zozname autorizácií“ (príloha XIV nariadení REACH) a látky vzbudzujúce veľmi veľké obavy (SVHC) v žiadnom významnom množstve, ako je špecifikované. podľa prílohy XVII zoznamu kandidátskych látok zverejneného agentúrou ECHA (Európska chemická agentúra) 1907/2006/ES.
Vyhlásenie o konfliktných mineráloch
Ako globálny dodávateľ elektronických a elektrických komponentov si Arduino uvedomuje svoje povinnosti v súvislosti so zákonmi a nariadeniami týkajúcimi sa konfliktných minerálov, konkrétne zákona Dodd Frank Wall Street o reforme a ochrane spotrebiteľa, sekcia 1502. Arduino priamo nezískava ani nespracúva konfliktné minerály ako je cín, tantal, volfrám alebo zlato. Konfliktné minerály sú obsiahnuté v našich produktoch vo forme spájky, alebo ako súčasť kovových zliatin. V rámci našej primeranej povinnej starostlivosti spoločnosť Arduino kontaktovala dodávateľov komponentov v rámci nášho dodávateľského reťazca, aby overila, či pokračujú v súlade s predpismi. Na základe doteraz získaných informácií vyhlasujeme, že naše produkty obsahujú konfliktné minerály pochádzajúce z oblastí bez konfliktov.
Pozor FCC
Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie.
- Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie
- toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.
Vyhlásenie FCC o vystavení RF žiareniu:
- Tento vysielač nesmie byť umiestnený alebo prevádzkovaný v spojení s akoukoľvek inou anténou alebo vysielačom.
- Toto zariadenie spĺňa limity vystavenia vysokofrekvenčnému žiareniu stanovené pre nekontrolované prostredie.
- Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.
Používateľské príručky pre rádiové zariadenia bez licencie musia obsahovať nasledujúce alebo ekvivalentné oznámenie na viditeľnom mieste v používateľskej príručke alebo alternatívne na zariadení alebo na oboch. Toto zariadenie je v súlade so štandardom RSS bez licencie Industry Canada. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:
- Toto zariadenie nesmie spôsobovať rušenie
- toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť zariadenia.
Výstraha IC SAR
Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi radiátorom a vaším telom.
Dôležité: Prevádzková teplota EUT nesmie prekročiť 85 ℃ a nemala by byť nižšia ako -40 ℃.
Arduino Srl týmto vyhlasuje, že tento produkt je v súlade so základnými požiadavkami a ďalšími príslušnými ustanoveniami smernice 2014/53/EÚ. Tento produkt je povolené používať vo všetkých členských štátoch EÚ.
Frekvenčné pásma | Maximálny výstupný výkon (ERP) |
863-870 MHz | TBD |
Informácie o spoločnosti
Názov spoločnosti | Arduino Srl |
Adresa spoločnosti | Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Taliansko |
Referenčná dokumentácia
Odkaz | Link |
Arduino IDE (desktop) | https://www.arduino.cc/en/software |
Arduino IDE (cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
Cloud IDE Začíname | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a |
fórum | http://forum.arduino.cc/ |
Nina B306 | https://content.u-blox.com/sites/default/files/NINA-B3_DataSheet_UBX-17052099.pdf |
Knižnica Arduino_LPS22HB | https://github.com/arduino-libraries/Arduino_LPS22HB |
Knižnica Arduino_APDS9960 | https://github.com/arduino-libraries/Arduino_APDS9960 |
ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
Odkaz na knižnicu | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
História revízií
Dátum | Revízia | Zmeny |
10. 11. 2022 | 3 | Aktualizované, aby sa zohľadnili zmeny Rev2: LSM9DS1 -> BMI270+Bmm150, HTS221 -> HS3003, MPM3610 -> MP2322, úprava PCB |
08. 03. 2022 | 2 | Aktualizácie odkazov na referenčnú dokumentáciu |
04. 27. 2021 | 1 | Všeobecné aktualizácie údajového listu |
Dokumenty / zdroje
![]() |
ARDUINO Nano 33 BLE Sense Development Board [pdf] Používateľská príručka Nano 33 BLE Sense Development Board, Nano 33 BLE Sense, Nano 33, BLE Sense Development Board, Nano 33 Development Board, Development Board, ABX00069 |