CTR ELECTRONICS CANrange Špičková robotika
Popis zariadenia
CTR Electronics CANrange je senzor s funkciou Time-of Flight CAN, ktorý meria vzdialenosť k objektom pred ním a poskytuje konfigurovateľnú detekciu blízkosti, ktorá napodobňuje obľúbené bezkontaktné senzory priblíženia. Používatelia môžu použiť rozsah CAN na určenie vzdialenosti k cieľu alebo ho použiť ako snímač prerušenia lúča na určenie, kedy sa objekt dostal do stanoveného rozsahu.
Obsah súpravy
Vlastnosti
- Malý tvarový faktor
- Ochrana proti prepólovaniu
- Továrensky kalibrované merania vzdialenosti
- Uzavreté bývanie
- 3M detekovateľná vzdialenosť v režime dlhého dosahu
- Maximálna rýchlosť aktualizácie snímača 100 Hz
- Môže byť použitý ako diaľkový koncový spínač s ovládačmi motora Phoenix s podporou CAN
Elektrické špecifikácie
| Symbol | Parameter | Podmienka | Min | Typ | Max | Jednotka |
| Tamb | Teplota okolia | -40 | +85 | °C | ||
| Isupp | Napájací prúd | Napájanie jednosmerným prúdom 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vdd | Napájací objemtage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| Wei muller Input AWG | 14 | 24 | AWG | |||
| Hodnotenie ESD | ||||||
| Výboj kontaktu ochrany ESD | ±30 | kV | ||||
| ESD ochrana vzduchová medzera výboj | ±30 | kV | ||||
| Špecifikácia senzora | ||||||
| Pole View | 6.75 | 27 | 27 | stupeň | ||
| Detekčná vzdialenosť | Režim krátkeho dosahu | 0 | 1 | m | ||
| Režim dlhého dosahu | 0 | 3 | m | |||
| Rýchlosť aktualizácie snímača | Režim krátkeho dosahu 100 Hz | 10 | ms | |||
| Používateľsky nakonfigurované | 20 | 200 | ms | |||
Všeobecné/mechanické špecifikácie
| Popis | Špecifikácia |
| Vonkajšie rozmery | 1.36" x 0.71" x 1.45" |
| Hmotnosť | 0.6 unce (17.0097 g) bez krytu alebo drôtov |
| Rozstup otvorov | 1” (kompatibilné s WCP box tube) |
Stavy LED
CANrange má 2 LED diódy umiestnené na prednej strane CANrange. Tieto LED diódy indikujú rôzne stavy zariadenia a sú užitočné pre diagnostiku. Nižšie uvedená tabuľka môže byť použitá na vyhľadanie toho, čo znamenajú zodpovedajúce farebné kódy LED.
| Farba LED | Stav LED | Príčina | Možná oprava |
| Vypnuté | LED diódy vypnuté | Zariadenie nemá napájanie | Poskytnite 12V až V+ a V- vstupy. |
| Červená/Vyp | Striedavo červená | Zariadenie nemá platné CAN | Zabezpečte dobré pripojenia zo vstupov CAN H a CAN L k robotu a či je ovládač robota zapnutý. |
| Vypnuté/oranžové | Striedavo oranžová | Dobrý CAN. Nameraná vzdialenosť nie je v rámci prahu detekcie. | |
| Vyp./Zelená | Striedavá zelená | Dobrý CAN. Nameraná vzdialenosť je v rámci prahu detekcie. | |
| Červená/Oranžová | Striedavo červená/oranžová | Poškodený hardvér. | Kontaktujte CTR Electronics. |
| Zelená/oranžová | Jedna LED striedavo zelená/oranžová | CANrange in bootloader. | Zariadenie na aktualizáciu v teréne vo Phoenix Tuner X. |
Okrem toho je možné použiť rýchlosť blikania LED na získanie hrubého odhadu nameranej vzdialenosti. Rýchlejšie blikanie LED indikuje kratšiu detekčnú vzdialenosť a pomalšie blikanie znamená dlhšiu detekčnú vzdialenosť.
Inštalácia
CANrange je možné namontovať pomocou dvoch 1-palcových oddelených priechodných otvorov umiestnených na CANrange. Odporúča sa, aby bol CANrange bezpečne namontovaný na pevný povrch, aby sa zabezpečilo konzistentné meranie vzdialenosti. Voliteľne môže užívateľ umiestniť CANrange na dosku oproti oblasti detekcie a vyrezať otvor, aby sa cez ňu dalo pozerať, čím sa zníži stopa CANrange v oblasti detekcie a eliminuje sa riziko poškodenia CANrange v dôsledku kolízií s objektmi prechádzajúcimi v oblasti detekcie.
Zapojenie CANrange
CANrange má 4 zásuvné konektory Weidmueller pre CAN a napájacie vstupy. Používatelia by mali najprv zapojiť CAN L (zelený vodič) a CAN H (žltý vodič) do CANrange. Uistite sa, že dĺžka pásika nie je väčšia ako 3/8” a že vstupný vodič AWG nie je väčší ako 14 AWG.
CANrange nemá integrovaný 120Ohm zakončovací odpor, takže používatelia by mali zabezpečiť, aby bola zachovaná štandardná „reťazec“ zbernice CAN. Odporúča sa vytvoriť rozdeľovač CAN, ktorý je pocínovaný alebo prispájkovaný na konektore. Bývalýample tohto je uvedené nižšie. Nevkladajte dva oddelené vodiče do vstupného portu CANrange.
Po pripojení CAN by mal užívateľ postupovať podľa rovnakých špecifikácií vodičov pre zapojenie V+ a V-. Neprekračujte vstupné napätie 16 V, inak môže dôjsť k poškodeniu.
Reflexné povrchy
Senzory doby letu merajú vzdialenosť vysielaním lúča svetla a meraním času potrebného na odraz. To znamená, že presnosť a rozsah detekcie sa mení na základe detekovaného materiálu. Na dosiahnutie najlepších výsledkov by mal byť detekčným materiálom svetlo sfarbený, nepriehľadný a matný povrch, ktorý je rovnobežný s rozsahom CAN. Ak je povrch lesklý alebo priehľadný, používateľ by mohol prekryť detekčný povrch svetlou matnou páskou, ako je napríklad lepiaca páska alebo maliarska páska.
Najlepšie výsledky dosiahnete, ak detekčný povrch a CANrange budú rovnobežné.
FAQ
Ako citlivý je CANrange na slnečné svetlo?
Senzory času letu sú vo všeobecnosti citlivé na okolité svetlo. Čím jasnejšie je okolité svetlo, tým väčšie bude rušenie. To má za následok ovplyvnenie presnosti zistenej vzdialenosti alebo maximálneho detekčného rozsahu CANrange. Používatelia by mali profile CANrange pri ich aplikácii v očakávaných podmienkach okolitého osvetlenia, aby sa určilo, ako funguje v ich prípade použitia. Režim detekcie krátkeho dosahu možno použiť na zníženie vplyvu okolitých infračervených zdrojov na výsledok za cenu zníženia celkového rozsahu detekcie rozsahu CAN.
Informácie o softvéri
Informácie o softvéri nájdete na našej vstupnej stránke dokumentácie na adrese https://docs.ctrelectronics.com.
Mechanické výkresy
História revízií
| Revízia | Dátum | Popis |
| 1.0 | 26. novembra-2024 | Počiatočná tvorba. |
Zákaznícka podpora
www.ctr-electronics.com
Elektronika Cross The Road
NAŠIM VÁŽENÝM ZÁKAZNÍKOM
Naším zámerom je poskytnúť našim váženým zákazníkom najlepšiu možnú dokumentáciu na zabezpečenie úspešného používania vašich produktov CTR Electronics. Za týmto účelom budeme naďalej zlepšovať naše publikácie, naprampa podporu, aby lepšie vyhovovala vašim potrebám.
Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky týkajúce sa tohto dokumentu alebo akéhokoľvek produktu CTR Electronics, kontaktujte nás support@crosstheroadelectronics.com
Ak chcete získať najnovšiu verziu tohto dokumentu, navštívte stránku www.ctr-electronics.com.
Dokumenty / zdroje
 |
CTR ELECTRONICS CANrange Špičková robotika [pdf] Používateľská príručka CANrange Cutting Edge Robotics, Cutting Edge Robotics, Edge Robotics, Robotics |
