MC300
mikroradič
BLN-95-9076-2 Vydané : apríl 2003
POPIS
Mikrokontrolér MC300 je viacslučkový ovládač, ktorý je odolný voči životnému prostrediu pre aplikácie mobilného off-diaľničného riadiaceho systému. Mikrokontrolér MC300 má rýchlosť odozvy a kapacitu na ovládanie viacerých elektrohydraulických riadiacich systémov buď ako samostatný ovládač alebo prepojený s inými podobnými ovládačmi prostredníctvom vysokorýchlostného systému Controller Area Network.
MC300 je ideálne vhodný pre dvojcestné hydrostatické pohonné systémy zahŕňajúce reguláciu rýchlosti a výkonu v uzavretej slučke. Okrem toho sa dajú ľahko realizovať systémy riadenia polohy s uzavretou slučkou pomocou servoventilov a proporcionálnych ventilov na reguláciu prietoku. Je možné použiť až štyri obojsmerné servo slučky.
Ovládač môže byť prepojený so širokou škálou analógových a digitálnych snímačov, ako sú potenciometre, snímače s Hallovým efektom, tlakové snímače, snímače impulzov a kódovače.
Použitie I/O funkcií a vykonávané riadiace činnosti sú definované firmvérom nainštalovaným v programovej pamäti MC300. Firmvér sa zvyčajne inštaluje stiahnutím požadovaného kódu z iného počítača cez port RS232. Preprogramovateľnosť poskytuje vysokú úroveň flexibility funkcií zariadenia. Je možné programovanie z výroby alebo priamo na mieste.
Riadiaca jednotka MC300 pozostáva zo zostavy obvodovej dosky vo vnútri hliníkového tlakovo liateho krytu. Pre elektrické pripojenia sú k dispozícii tri konektory označené ako P1, P2 a P3. P1 (30 pinov) a P2 (18 pinov) sú hlavné I/O a napájacie konektory; spolu zapadajú do 48-kolíkovej hlavičky namontovanej na doske, ktorá vyčnieva cez spodok krytu. P3 je kruhový konektor pre komunikáciu RS232, ako je preprogramovanie, displeje, tlačiarne a terminály.
VLASTNOSTI
- Schopnosť viacslučkového riadenia na riadenie (4) obojsmerných servoslučiek alebo (2) obojsmerných a (4) jednosmerných slučiek.
- Výkonný 16-bitový mikrokontrolér Infineon C167:
- rýchlo,
- všestranný,
– Ovláda viacero funkcií stroja s menším počtom dielov. - Controller Area Network (CAN) poskytuje vysokorýchlostnú sériovú komunikáciu s až 16 ďalšími zariadeniami kompatibilnými s CAN a spĺňa rýchlostné požiadavky špecifikácií siete SAE triedy C.
- Odolné hliníkové odlievané puzdro odoláva environmentálnym obmedzeniam, ktoré sa zvyčajne vyskytujú v mobilných aplikáciách.
- Štvorznakový LED displej poskytuje informácie pre nastavenie, kalibráciu a postupy riešenia problémov.
- Flash pamäť prístupná cez vyhradený port RS232. Umožňuje programovanie bez zmeny EPROM.
- Zosilnený napájací zdroj funguje v celom rozsahu 9 až 36 voltov s reverznou batériou, záporným prechodovým javom a ochranou proti vybitiu záťaže.
- Pohodlný konektor portu RS232 pre dátovú komunikáciu s inými zariadeniami, ako sú displeje, tlačiarne, terminály alebo osobné počítače.
- Rozšíriteľné pomocou interného 50-pinového konektora pre vlastné I/O dosky.
INFORMÁCIE PRE OBJEDNÁVKU
- Úplné informácie o objednávaní hardvéru a softvéru získate od výrobcu. Objednávacie číslo MC300 priraďuje hardvér aj softvér.
- Informácie o štruktúre produktu nájdete na strane 5.
- Zodpovedajúci I/O konektor: objednávacie číslo dielu K12674 (zostava vrecka).
- Párovanie konektora RS232: objednávacie číslo dielu K13952 (zostava vrecka).
SOFTVÉROVÉ FUNKCIE
Softvérová architektúra MC300 je navrhnutá tak, aby využívala najmodernejšie aplikačné softvérové inžinierske nástroje Danfoss vrátane operačného systému Kernel, Danfoss Control Objects and Packages a WebGPI grafické užívateľské rozhranie. Metodika softvérového inžinierstva Danfoss umožňuje prenosnosť aplikačného softvéru naprieč platformami mikrokontrolérov a uľahčuje rýchle navrhovanie širokej škály riešení riadenia mobilných strojov vrátane:
- Ovládače proti zhasnutiu motora a záťaže
- Ovládanie automobilov
- Asistent kolies
- Regulácia rýchlosti v uzavretej slučke
- Kontrola tlaku
- Uzavretá slučka dvojcestného ovládania
- Riadenie polohy, ako je nadmorská výška stroja, gravitačná referencia a koordinovaná poloha valca
- Ovládanie riadenia pre požiadavky na automatické riadenie a koordinované riadenie
- Kontrola aplikačnej dávky
- vytváranie sietí
TECHNICKÉ ÚDAJE
VSTUPY
Štyri analógové (DIN 0, 1, 2, 3) (0 až 5 Vdc) určené pre senzorové vstupy (10 bitové rozlíšenie). Chránené proti skratu k zemi. K dispozícii sú dva vstupy so 14-bitovým A/D rozlíšením.
Štyri rýchlostné snímače (PPU 0, 1, 2, 3) (jednosmerná väzba) na použitie s polovodičovými pulznými snímačmi a enkodérmi s nulovou rýchlosťou, z ktorých každý môže byť nakonfigurovaný ako analógové vstupy na všeobecné použitie.
Jeden snímač rýchlosti (PPU 4) (sieťový) na použitie s alternátormi alebo pulznými snímačmi s premenlivou reluktanciou.
Deväť digitálnych vstupov (DIN) na monitorovanie stavu polohy externého spínača pre ťah nahor (do 32 Vdc) alebo nadol (do <1.6 Vdc).
Štyri voliteľné membránové spínače (DIN 12) umiestnené na čelnej strane krytu.
VÝSTUPY
Dva nízkoprúdové/obojsmerné budiče prúdu (maximálne ±275 mA do 20 ohmovej záťaže). Chránené proti skratom k zemi.
Štyri vysokoprúdové 3 amp ovládače, buď ON/OFF alebo pod kontrolou PWM. Môžu byť použité na pohon 12 alebo 24 Vdc solenoidov zapnutia/vypnutia, servoventilov alebo proporcionálnych ventilov.
Skrat obmedzený na 5 amps. (Teraz zahŕňa aktuálnu spätnú väzbu.)
Voliteľný displej.
KOMUNIKÁCIA
Controller Area Network (CAN) na komunikáciu s inými zariadeniami kompatibilnými s CAN. Podporuje štandardy CAN 2.0A/ 2.0B.
Port RS232 pripojený cez 6-pinový MS konektor.
NAPÁJANIE
Voltage rozsah 9 až 36 Vdc.
5 V DC regulátor pre napájanie externého snímača (až 0.5 amp), ktorý je chránený proti skratu.
PAMÄŤ
Pozrite si časť Hardvérová štruktúra, strana 5.
LED diódy
Štvorznakový alfanumerický LED displej; každý znak je matica 5 × 7 bodov.
Dva LED indikátory, jedna LED sa používa ako indikátor napájania, druhá LED pod softvérovým ovládaním na použitie ako indikácia poruchy alebo stavu.
ELEKTRICKÉ PRIPOJENIA
48-kolíkový I/O konektor Metri-Pak namontovaný na doske sa zhoduje s 30-kolíkovým a 18-kolíkovým káblovým konektorom.
6 pinový kruhový MS konektor pre komunikáciu RS232.
ENVIRONMENTÁLNE
PREVÁDZKOVÁ TEPLOTA
-40 °C až +70 °C (-40 °F až 158 °F).
VLHKOSŤ
Chránené proti 95% relatívnej vlhkosti a vysokotlakovému umývaniu.
VIBRÁCIA
5 až 2000 Hz s rezonančným zotrvaním pre 1 milión cyklov pre každý rezonančný bod v rozsahu od 1 do 10 gs.
ŠOK
50 gs po dobu 11 ms vo všetkých 3 osiach pre celkom 18 otrasov.
ELEKTRICKÝ
Odoláva skratom, prepólovaniu, nad objtage, zvtage prechodové javy, statické výboje, EMI/RFI a výpadok záťaže.
DIMENSIONS
Rozmery v milimetroch (palcoch).
Spoločnosť Danfoss odporúča štandardnú inštaláciu regulátora vo vertikálnej rovine s konektormi smerujúcimi nadol.
KONEKTOROVÉ PINOUTY
HARDVÉROVÁ ŠTRUKTÚRA
SLUŽBA ZÁKAZNÍKOM
SEVERNÁ AMERIKA
OBJEDNÁVKA OD
Spoločnosť Danfoss (USA).
Oddelenie služieb zákazníkom
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefón: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108
OPRAVA ZARIADENIA
V prípade zariadení, ktoré si vyžadujú opravu alebo hodnotenie, uveďte popis problému a práce, ktoré je podľa vás potrebné vykonať, spolu s vaším menom, adresou a telefónnym číslom.
NÁVRAT DO
Spoločnosť Danfoss (USA).
Oddelenie vrátenia tovaru
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EURÓPA
OBJEDNÁVKA OD
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Oddelenie zadávania objednávok
Krokamp 35
schránka 2460
D-24531 Neumünster
Nemecko
Telefón: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284
Dokumenty / zdroje
 |
Mikrokontrolér Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 [pdf] Používateľská príručka BLN-95-9076-2 Mikrokontrolér MC300, BLN-95-9076-2, Mikrokontrolér MC300, Mikrokontrolér |