Mikrokontrolér Danfoss S2X

Špecifikácie
Popis
Mikrokontrolér Danfoss S2X je viacslučkový ovládač navrhnutý pre aplikácie mobilného off-diaľničného riadiaceho systému. Je odolný voči životnému prostrediu so schopnosťou ovládať viacero elektrohydraulických systémov buď samostatne alebo ako súčasť siete.

Vlastnosti

• Rýchlosť odozvy a kapacita na ovládanie dvojcestných hydrostatických pohonných systémov
• Podpora pre systémy riadenia rýchlosti, výkonu a polohy v uzavretej slučke
• Rozhranie s rôznymi analógovými a digitálnymi senzormi
• Preprogramovateľný firmvér pre flexibilitu funkcií zariadenia
• Hliníkové tlakovo liate puzdro s tromi konektormi pre elektrické pripojenie

Technické údaje

• 4 analógové vstupy (0 až 5 Vdc)
• 4 snímače rýchlosti (jednosmerný prúd)
• 1 snímač rýchlosti (sieťový)
• 9 digitálnych vstupov (DIN)

Návod na použitie produktu

Inštalácia

1. Pred inštaláciou sa uistite, že je vypnuté napájanie.
2. Pripojte konektory P1 a P2 k príslušným portom na ovládači.
3. Pre komunikáciu RS3 použite konektor P232.

Inštalácia firmvéru

1. Stiahnite si požadovaný firmvérový kód z počítača cez port RS232.
2. Postupujte podľa pokynov na inštaláciu firmvéru do mikrokontroléra S2X.

Pripojenie snímača

1. Pripojte analógové snímače k ​​určeným analógovým vstupom.
2. Pripojte snímače rýchlosti k príslušným portom snímača rýchlosti.
3. Na monitorovanie polôh externých spínačov použite digitálne vstupy.

FAQ

• Otázka: Dá sa mikrokontrolér S2X preprogramovať v teréne?
  Odpoveď: Áno, programovanie z výroby aj na mieste je možné, čo umožňuje flexibilitu funkcií zariadenia.
• Otázka: Aký typ snímačov možno prepojiť s mikrokontrolérom S2X?
  Odpoveď: Ovládač môže byť prepojený s analógovými snímačmi, ako sú potenciometre, snímače s Hallovým efektom, tlakové snímače, ako aj snímače rýchlosti a kódovače.
• Otázka: Aký je maximálny počet servoslučiek, ktoré možno použiť s mikrokontrolérom S2X?
  Odpoveď: S mikrokontrolérom S2X je možné použiť až štyri obojsmerné servo slučky.

POPIS

• Mikrokontrolér Danfoss S2X je viacslučkový ovládač, ktorý je odolný voči životnému prostrediu pre aplikácie mobilných riadiacich systémov mimo diaľnic. Mikrokontrolér S2X má rýchlosť odozvy a kapacitu na ovládanie viacerých elektrohydraulických riadiacich systémov buď ako samostatný ovládač alebo prepojený s inými podobnými ovládačmi prostredníctvom vysokorýchlostného systému Controller Area Network.
• S2X je ideálne vhodný pre dvojcestné hydrostatické pohonné systémy zahŕňajúce reguláciu rýchlosti a výkonu v uzavretej slučke. Okrem toho sa dajú ľahko realizovať systémy riadenia polohy s uzavretou slučkou pomocou servoventilov a proporcionálnych ventilov na reguláciu prietoku. Je možné použiť až štyri obojsmerné servo slučky.
• Ovládač môže byť prepojený so širokou škálou analógových a digitálnych snímačov, ako sú potenciometre, snímače s Hallovým efektom, tlakové snímače, snímače impulzov a kódovače.
• Použitie I/O funkcií a vykonávané riadiace činnosti sú definované firmvérom nainštalovaným v programovej pamäti S2X. Firmvér sa zvyčajne inštaluje stiahnutím požadovaného kódu z iného počítača cez port RS232. Opätovná programovateľnosť poskytuje vysokú úroveň flexibility funkcií zariadenia. Je možné programovanie z výroby alebo priamo na mieste.
• Regulátor S2X pozostáva zo zostavy dosky plošných spojov vo vnútri hliníkového tlakovo liateho krytu. Pre elektrické pripojenia sú k dispozícii tri konektory označené ako P1, P2 a P3. P1 (30 pinov) a P2 (18 pinov) sú hlavné I/O a napájacie konektory; spolu zapadajú do 48-kolíkovej hlavičky namontovanej na doske, ktorá vyčnieva cez spodok krytu. P3 je kruhový konektor pre komunikáciu RS232, ako je preprogramovanie, displeje, tlačiarne a terminály.

VLASTNOSTI

• Možnosť ovládania s viacerými slučkami pre ovládanie 4 obojsmerných servoslučiek alebo 2 obojsmerných a 4 jednosmerných slučiek.
• Výkonný 16-bitový mikrokontrolér Intel 8XC196KC:
  • rýchlo
  • všestranný
  • ovláda viacero funkcií stroja s menším počtom dielov.
• Controller Area Network (CAN) poskytuje vysokorýchlostnú sériovú komunikáciu s až 16 ďalšími zariadeniami kompatibilnými s CAN a spĺňa rýchlostné požiadavky špecifikácií siete SAE triedy C.
• Odolné hliníkové odlievané puzdro odoláva environmentálnym obmedzeniam, ktoré sa zvyčajne vyskytujú v mobilných aplikáciách.
• Štvorznakový LED displej poskytuje informácie pre nastavenie, kalibráciu a postupy riešenia problémov.
• Flash pamäť prístupná cez vyhradený port RS232. Umožňuje programovanie bez zmeny EPROM.
• Zosilnený napájací zdroj funguje v celom rozsahu 9 až 36 voltov s reverznou batériou, záporným prechodovým javom a ochranou proti vybitiu záťaže.
• Pohodlný konektor portu RS232 pre dátovú komunikáciu s inými zariadeniami, ako sú displeje, tlačiarne, terminály alebo osobné počítače.
• Rozšíriteľné pomocou interného 50-pinového konektora pre zákazkové I/O dosky.

INFORMÁCIE PRE OBJEDNÁVKU

• Úplné informácie o objednávaní hardvéru a softvéru získate od výrobcu. Objednávacie číslo S2X priraďuje hardvér aj softvér.
• Informácie o štruktúre produktu nájdete na strane 5.
• Zodpovedajúci I/O konektor: objednávacie číslo dielu K12674 (zostava vrecka)
• Zodpovedajúci konektor RS232: objednávacie číslo dielu K13952 (zostava vrecka)

SOFTVÉROVÉ FUNKCIE

Softvérová architektúra S2X je navrhnutá tak, aby využívala najmodernejšie aplikačné softvérové ​​inžinierske nástroje vrátane operačného systému Kernel, objektov a balíkov Danfoss Control Objects a WebGPI grafické užívateľské rozhranie. Metodológia softvérového inžinierstva Danfoss umožňuje prenosnosť aplikačného softvéru naprieč platformami mikrokontrolérov a uľahčuje rýchle navrhovanie širokej škály riešení riadenia mobilných strojov vrátane:

• Ovládače proti zhasnutiu motora a záťaže
• Ovládanie automobilov
• Asistent kolies
• Regulácia rýchlosti v uzavretej slučke
• Kontrola tlaku
• Uzavretá slučka dvojcestného ovládania
• Riadenie polohy, ako je nadmorská výška stroja, gravitačná referencia a koordinovaná poloha valca
• Ovládanie riadenia pre automatické riadenie a požiadavky na koordinované riadenie
• Kontrola aplikačnej dávky
• vytváranie sietí

TECHNICKÉ ÚDAJE

VSTUPY

• 4 Analógové (DIN 0, 1, 2, 3) (0 až 5 Vdc) - určené pre vstupy snímačov (10 bitové rozlíšenie). Chránené proti skratu k zemi.
• 4 snímače otáčok (PPU 0, 1, 2, 3) (jednosmerná väzba) - na použitie s polovodičovými pulznými snímačmi a enkodérmi s nulovou rýchlosťou, z ktorých každý môže byť nakonfigurovaný ako analógové vstupy na všeobecné použitie.
• 1 snímač rýchlosti (PPU 4) (spájaný striedavým prúdom) - na použitie s alternátormi alebo pulznými snímačmi s premenlivou reluktanciou.
• g Digitálne vstupy (DIN) - na monitorovanie stavu polohy externého spínača pri ťahaní nahor (do 32 Vdc) alebo nadol (do <1.6 Vdc).
• 4 voliteľné membránové spínače (DIN 12) – umiestnené na čelnej strane krytu.

VÝSTUPY

• 2 Low Current – ​​obojsmerné prúdové budiče (maximálne ±275 mA do 20 ohmovej záťaže). Chránené proti skratom k zemi.
• 4 Vysoký prúd – 3 amp budiče, buď ON/OFF, alebo pod kontrolou PWM. Môžu byť použité na pohon 12 alebo 24 Vdc solenoidov zapnutia/vypnutia, servoventilov alebo proporcionálnych ventilov. Skrat obmedzený na 5 amps.
• Voliteľný displej

KOMUNIKÁCIA

• Controller Area Network (CAN) na komunikáciu s inými zariadeniami kompatibilnými s CAN. Podporuje štandardy CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 pripojený cez 6-pinový konektor MS.

NAPÁJANIE

• Voltage rozsah 9 až 36 Vdc.
• 5 V DC regulátor pre napájanie externého snímača (až 0.5 amp), ktorý je chránený proti skratu.

PAMÄŤ

• Pozrite si časť Hardvérová štruktúra, strana 5.

LED diódy

• 4-znakový alfanumerický LED displej; každý znak je matica 5 × 7 bodov.
• 2 LED indikátory, jedna LED sa používa ako indikátor napájania, druhá LED pod softvérovým ovládaním na použitie ako indikácia poruchy alebo stavu.

ELEKTRICKÉ PRIPOJENIA

• 48-kolíkový I/O konektor Metri-Pak namontovaný na doske sa zhoduje s 30-kolíkovým a 18-kolíkovým konektorom kábla.
• 6-pin kruhový MS konektor pre komunikáciu RS232.

ENVIRONMENTÁLNE

• PREVÁDZKOVÁ TEPLOTA -40 °C až +70 °C (-40 °F až 158 °F)

VLHKOSŤ

• Chránené proti 95% relatívnej vlhkosti a vysokotlakovému umývaniu

VIBRÁCIA

• 5 až 2000 1 Hz s rezonančným zotrvaním pre 1 milión cyklov pre každý rezonančný bod v rozsahu od 10 do XNUMX gs

ŠOK

• 50 gs po dobu 11 ms vo všetkých 3 osiach pre celkom 18 otrasov

ELEKTRICKÝ

• Odoláva skratom, prepólovaniu, nad objtage, zvtage prechodové javy, statické výboje, EMI/RFI a výpadok záťaže.

DIMENSIONS

Rozmery v milimetroch (palcoch).
Spoločnosť Danfoss odporúča štandardnú inštaláciu regulátora vo vertikálnej rovine s konektormi smerujúcimi nadol.

KONEKTOROVÉ PINOUTY

HARDVÉROVÁ ŠTRUKTÚRA

SLUŽBA ZÁKAZNÍKOM

SEVERNÁ AMERIKA
OBJEDNÁVKA OD

• Spoločnosť Danfoss (USA).
• Oddelenie služieb zákazníkom
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefón: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

OPRAVA ZARIADENIA

• V prípade zariadení, ktoré si vyžadujú opravu, uveďte popis problému, kópiu objednávky a svoje meno, adresu a telefónne číslo.

NÁVRAT DO

• Spoločnosť Danfoss (USA).
• Oddelenie vrátenia tovaru
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EURÓPA
OBJEDNÁVKA OD

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Oddelenie zadávania objednávok
• Krokamp 35
• schránka 2460
• D-24531 Neumünster
• Nemecko
• Telefón: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Dokumenty / zdroje

Mikrokontrolér Danfoss S2X [pdfPokyny S2X mikrokontrolér, S2X, mikrokontrolér

Referencie

• Používateľská príručka