Používateľská príručka série E108-GN
GPS/BEIDOU MULTI-MODE SATELITNÉ UMIESTNENIE A
NAVIGAČNÝ MODUL
Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd

Vylúčenie zodpovednosti

EBYTE si vyhradzuje všetky práva na tento dokument a informácie v ňom uvedené.
Produkty, názvy, logá a dizajny opísané v tomto dokumente môžu úplne alebo čiastočne podliehať právam duševného vlastníctva. Reprodukcia, použitie, úprava alebo zverejnenie
tretích strán tohto dokumentu alebo akejkoľvek jeho časti bez výslovného súhlasu spoločnosti EBYTE je prísne zakázané.
Informácie obsiahnuté v tomto dokumente sú poskytované „tak ako sú“ a EBYTE nepreberá žiadnu zodpovednosť za použitie týchto informácií. Neposkytuje sa žiadna záruka, výslovná ani implicitná,
vrátane, ale nie výlučne, s ohľadom na presnosť, správnosť, spoľahlivosť a vhodnosť informácií na konkrétny účel. Tento dokument môže revidovať
EBYTE kedykoľvek. Najnovšie dokumenty nájdete na www.cdebyte.com.

Produkt skončilview

1.1 Predstavenie produktu
Séria E108-GN je vysokovýkonný, vysokointegračný, nízkoenergetický, nízkonákladový multimódový satelitný polohovací a navigačný modul, pre BDS/GPS/GLONASS, malé rozmery, nízka spotreba energie, možno použiť pre navigáciu v aute , smart wear, Pri aplikácii určovania polohy GNSS, ako sú drony, poskytuje aj softvérové ​​a hardvérové ​​rozhrania kompatibilné s inými výrobcami modulov, čo značne znižuje vývojový cyklus používateľa.
Modul využíva integrovaný dizajn základného pásma RF, integruje DC/DC, LDO, RF front-end, aplikačný procesor s nízkou spotrebou energie, RAM, úložisko Flash, RTC a správu napájania atď. Podporuje kryštálový oscilátor alebo externý pin hodinový vstup, ktorý môže byť napájaný cez gombíkovú batériu alebo faradov kondenzátor napája RTC a záložnú RAM, aby sa skrátil čas na prvú opravu. Podporuje tiež rôzne spôsoby pripojenia k iným perifériám a podporuje rozhrania UART a GPIO. Ak potrebujete rozhrania I2C a SPI, kontaktujte zákaznícky servis pre prispôsobenie.

1.2 Vlastnosti

• Podpora viacsystémového polohovania kĺbov BDS/GPS/GLONASS a nezávislého polohovania jedného systému;
• Diferenciálne určovanie polohy D-GNSS, asistované určovanie polohy A-GNSS, predikcia efemerid, integrovaná navigačná aplikácia DR, najrýchlejšia rýchlosť aktualizácie údajov 10 Hz;
• 32-bitový aplikačný procesor, najvyššia frekvencia je 133 MHz, podporuje dynamické nastavenie frekvencie;
• Podpora výstupu PPS;
• Vstavaný resetovací ovládač;
• UART, GPIO rozhranie;
• RTC: Podpora kryštálového oscilátora 32.768 kHz ± 20 ppm, výstup hodín 1.1 VRTC, podpora budenia externého signálu;
• Výstupný formát: podpora NMEA0183V4.1 a predchádzajúce verzie, maximálna pevná frekvencia aktualizácie môže dosiahnuť 10 Hz;
• Vysoká citlivosť: zachytenie studeného štartu -149dBm, horúceho štartu -162dBm, sledovanie -166dBm;
• Softvér a hardvér sú kompatibilné so softvérmi iných výrobcov, čo značne skracuje vývojový cyklus používateľa;

1.3 Aplikácia

• Zariadenia na určovanie polohy a navigáciu vozidiel;
• Nositeľné zariadenia, ako sú sledovače GPS atď.;
• UAV polohovanie, priemyselný počítač atď.;
• Priemyselné zariadenia, ktoré potrebujú určovanie polohy alebo navigáciu GNSS;
  Copyright © 2012–2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.

Špecifikácia a parametre

2.1 Pracovný parameter

Hlavné parametre		Výkon			Poznámky
		Min.	Typ.	Max.
Pracovný zvtage (V)		3.0	5.0	5.5	≥5.0 V môže zaručiť výstupný výkon
Úroveň komunikácie (V)			2.8		Riziko vyhorenia pri 5V TTL
Pracovná teplota (℃)		-35	–	+85	Dizajn priemyselnej triedy
Pracovné frekvenčné pásmo (MHz)		2400	–	2518	Podpora pásma ISM
Spotreba energie	Emisný prúd (mA)		35		Okamžitá spotreba energie
	Prijímací prúd (mA)		20
	Spánkový prúd (μA)		120		Vypnutie softvéru

2.2 Hardvérový parameter

Hlavné parametre	Popis	Poznámky
prenosová rýchlosť (bps)	9600 až 921600	Predvolená hodnota 9600
Dátové bity	8 bit
Zastavte bit	1
Komunikačné rozhranie	UART (TXD/RXD) alebo GPIO
Spôsob balenia	Polovičná diera	SMT
Rozmery	Pozrite si kapitolu 3 Definície pinov
Anténne rozhranie	Stamp diera
List o dohode	Podpora NMEA0183 V4.1 a predchádzajúce verzií	Maximálna pevná frekvencia aktualizácie do 10 Hz
Podporované polohovacie systémy	BDS/GPS/GLONASS

2.3 Výkonnostný parameter GPS

Kategória	Indexová položka	Typická hodnota	Jednotka
Čas polohovania (testovacia podmienka 1)	Studený štart	27.5	s
	Hot Start	<1	s
	Znovu zachytiť	<1	s
Čas polohovania (testovacia podmienka 1)	A-GNSS	<10	s
Citlivosť (testovacia podmienka 2)	Studený štart	-149	dBm
	Hot Start	-162	dBm
	Znovu zachytiť	-164	dBm

	Sledovať	-166	dBm
Presnosť (podmienka testu 3)	Presnosť horizontálneho polohovania	2.5	m
	Vysoká presnosť polohovania	3.5	m
	Presnosť polohovania rýchlosti	0.1	m/s
	Presnosť časovania	30	ns
Spotreba energie (testovacia podmienka 4)	Zachyťte prúd	35	mA
	Sledovací prúd	20	mA
Prevádzková teplota	—	-35 ℃ - 85 ℃	—
Skladovacia teplota	—	-55 ℃ - 100 ℃	—
Vlhkosť	—	5%-95%RH (č kondenzácie)	—

Poznámka: Vyššie uvedené výsledky predstavujú pracovný režim s dvojitým režimom GPS/Beidou; najvyššia nadmorská výška môže dosiahnuť 18,000 10,000 metrov, ale presnosť údajov sa po viac ako XNUMX XNUMX metroch odchýli.
[Testovacia podmienka 1]: Počet prijímajúcich satelitov je väčší ako 6, sila signálu všetkých satelitov je -130dBm, priemerná hodnota sa získa z 10 testov a chyba určenia polohy je do 10 metrov.
[Testovacia podmienka 2]: Šumové číslo externého LNA je 0.8, počet prijímajúcich satelitov je väčší ako 6 a hodnota sily prijímaného signálu pod podmienkou uzamknutia do piatich minút alebo bez straty zámku.
[Testovacia podmienka 3]: Otvorené prostredie bez prekážok, 24 hodín nepretržitého testu zapnutia, 50 % CEP. [Testovacia podmienka 4]: Počet prijímaných satelitov je väčší ako 6 a sila signálu všetkých satelitov je -130dBm.

Definícia veľkosti a špendlíkov

3.1 Definícia pinov E108-GN01

Nie	Meno	Smer	Funkcia
1	NC	Zostali špendlíky
2	NC	Zostali špendlíky
3	1 PPS	Indikátor polohy	Ak je umiestnenie úspešné, na výstupe sa objaví štvorcová vlna
4	EINT3	Vonkajšie prerušenie 3	Predvolené: sťahovacie, 8mA budiaci prúd
5	FORCE_ ON	Špendlík na prebudenie spánku	Keď modul prejde na nízku spotrebu energie, potiahnite tento kolík vysoko, aby ste opustili režim nízkej spotreby energie (úroveň objtage tohto kolíka je 1.1 V, ak úroveň ovládacieho kolíka nie je 1.1 V, je potrebné rozdeliť zvtage)
6	EINTO	Vonkajšie prerušenie 0	Predvolené: sťahovacie, 8mA budiaci prúd
7	NC	Zostali špendlíky
8	RSTN	Resetovať pin	Štandardne potiahnite vysoko, potiahnutím nízko resetujte.
9	VCC_RF	RF výkon	Napájací zdroj pre aktívnu anténu (tento RF výstupný napájací zdroj objtage sa rovná VCC)
10	GND	Uzemnenie modulu
11	RF IN	RF vstup
12	GND	Uzemnenie modulu
13	GND	Uzemnenie modulu
14	NC	Zostali špendlíky
15	NC	Zostali špendlíky
16	RSTN	Resetovať pin	Štandardne potiahnite vysoko, potiahnutím nízko resetujte
17	EINT1	Vonkajšie prerušenie 1	Predvolené: sťahovacie, 8mA budiaci prúd
18	TX1	Výstup UART1	(Rezervované, úroveň 2.8V)
19	RX1	Vstup UART1	(Rezervované, úroveň 2.8V)
20	TXD	UART výstup	(port AT, úroveň 2.8 V)

21	RXD	Vstup UART	(port AT, úroveň 2.8 V)
22	VBKP	RTC napájací vstup	Zdroj RTC musí byť napájaný, modul
23	VCC	Výkon modulu	(2.8V-4.2V)
24	GND	Uzemnenie modulu

3.2 Definícia pinov E108-GN02

Nie	Meno	Smer	Funkcia
1	GND	Uzemňovací vodič modulu
2	TXD	Výstup	Výstup UART (úroveň 2.8 V)
3	RXD	Zadajte	Vstup UART (úroveň 2.8 V)
4	1 PPS	Druhý impulzný výstup	Používateľ môže príkazom nastaviť frekvenciu, trvanie atď
5	FORCE_ ON	Špendlík na prebudenie spánku	Keď modul prejde do režimu ultra nízkej spotreby energie, potiahnite tento kolík vysoko, aby ste opustili režim ultra nízkej spotreby energie (tento kolík je napájaný
6	VBKP	RTC napájací vstup	Zvtage je 1.1 V, ak úroveň ovládacieho kolíka nie je 1.1 V, je potrebné rozdeliť obj.tage)
7	NC	Zostali špendlíky
8	VCC	Výkon modulu	(2.8V-4.2V)
9	RSTN	Resetovať pin	Štandardne potiahnite vysoko, potiahnite nízko pre reset;
10	GND	Uzemnenie modulu
11	RF IN	RF vstup
12	GND	Uzemnenie modulu
13	ANTON	Vonkajšie	Externý LNA alebo aktívny kolík na ovládanie napájania antény Úroveň 2.8 V:
14	VCCRF	RF výkon	Napájanie pre externú aktívnu anténu (tento VCC RF výstup objtage sa rovná VCC)
15	NC	Zostali špendlíky
16	NC	Zostali špendlíky
17	NC	Zostali špendlíky
18	NC	Zostali špendlíky

3.3 Definícia pinov E108-GN02D

Nie	Meno	Smer	Funkcia
1	CE	Terminál aktivácie napájania	Terminál aktivácie napájania, možno ho stiahnuť na nízku úroveň, aby ste prešli do režimu nízkej spotreby (predvolená hodnota je vysoká)
2	1 PPS	1PPS výstup	1PPS výstup, užívateľ môže pomocou príkazov nastaviť frekvenciu, trvanie atď
3	GND		Uzemňovací vodič modulu
4	TXD	výstup	Výstup UART (úroveň 2.8 V)
5	RXD	vstúpiť	Vstup UART (úroveň 2.8 V)
6	VCC		Napájanie modulu (3~5.5V) (Spúšťací modul, svtage potrebuje zabezpečiť stabilný objtage 4.2V. Ak je spustenie objtage je nižšia ako táto hodnota, môže to spôsobiť, že sa nevytlačí sériový port. Po spustení sa dá znížiť na normálne 3.3V objtage operácia.)

Odporúčaná schéma zapojenia

4.1 E108-GN01

4.3 E108-GN02D

Dizajn hardvéru

• Schematický návrh modulu nájdete priamo na E108-GN01-TB-SCH v dátovom balíku;
• Na napájanie modulu sa odporúča použiť jednosmerný regulovaný zdroj napájania, zvlnenie zdroja by nemalo presiahnuť 50 mV a modul musí byť spoľahlivo uzemnený;
• Venujte prosím pozornosť správnemu pripojeniu kladného a záporného pólu napájacieho zdroja, pretože spätné zapojenie môže spôsobiť trvalé poškodenie modulu;
• Skontrolujte napájací zdroj, aby ste sa uistili, že je medzi odporúčaným napájacím napätím voltages. Ak prekročí maximálnu hodnotu, modul sa trvalo poškodí;
• Sériový port TXD a RXD je na úrovni LVTTL, ak je pripojený k PC, je potrebné ho previesť na úroveň RS232. Používatelia môžu použiť tento sériový port na príjem údajov o polohe a aktualizácie softvéru;
• Tento modul je zariadenie citlivé na teplotu a jeho výkon sa zníži v dôsledku prudkých zmien teploty. Počas používania sa snažte držať ďalej od prúdenia vzduchu s vysokou teplotou a vysokovýkonných vykurovacích zariadení;
• Pri navrhovaní napájacieho obvodu pre modul sa často odporúča rezervovať viac ako 30% rezervy, aby celý stroj mohol pracovať stabilne po dlhú dobu;
• Modul by mal byť čo najďalej od častí s veľkým elektromagnetickým rušením, ako je napájací zdroj, transformátor a vysokofrekvenčné vedenie. Pod modulom sa nesmie používať vysokofrekvenčné digitálne vedenie, vysokofrekvenčné analógové vedenie a silové vedenie.
• Za predpokladu, že modul je prispájkovaný na TopLayer, TopLayer v kontaktnej časti modulu je pokrytý zemnou meďou (celá medená a dobre uzemnená), ktorá musí byť blízko digitálnej časti modulu a vedená na BottomLayer;
• Za predpokladu, že modul je prispájkovaný alebo umiestnený na vrchnej vrstve, je tiež nesprávne ľubovoľne smerovať vodiče na spodnej vrstve alebo iných vrstvách, čo v rôznej miere ovplyvní citlivosť modulu na rozptyl a prijímanie;
• Za predpokladu, že sa okolo modulu nachádzajú zariadenia s veľkým elektromagnetickým rušením, výrazne to ovplyvní aj výkon
  modulu. Odporúča sa držať sa ďalej od modulu podľa intenzity rušenia. Ak to situácia dovolí,
  možno vykonať vhodnú izoláciu a tienenie;
• Za predpokladu, že sa okolo modulu nachádzajú stopy s veľkým elektromagnetickým rušením (vysokofrekvenčné digitálne, vysokofrekvenčné analógové, výkonové stopy), bude to tiež výrazne ovplyvňovať výkon modulu. Odporúča sa držať sa ďalej od modulu podľa intenzity rušenia. Správna izolácia a tienenie;
• Konštrukcia inštalácie antény má veľký vplyv na výkon modulu, uistite sa, že anténa je odkrytá a pokiaľ možno vertikálne nahor;
• Keď je modul nainštalovaný vo vnútri krytu, je možné použiť vysokokvalitný anténny predlžovací kábel na rozšírenie antény na vonkajšiu stranu krytu;
• Anténa nesmie byť inštalovaná vo vnútri kovového plášťa, čo značne oslabí prenosovú vzdialenosť.

E108-Test produktu

6.1 Asistent sériového portu
Test založený na E108-GN01-TB, ak nie je k dispozícii testovacia doska, môžete sa pozrieť na schému základnej dosky v dátovom balíku (tento obsah testu je použiteľný aj pre E108-GN02/D).

1. Po pripojení antény GPS sa súčasne pripojte k počítaču pomocou kábla USB, na opačnej strane antény dosky je port USB a potom ho zapnite stlačením tlačidla vypínača.
2. Všimnite si, že pri použití aktívnej antény musia byť dva kolíky RF_POWER prepojené prepojkami.
3. Môžete otvoriť asistenta sériového portu view údaje hlásené sériovým portom, alebo na to použite náš naviTrack view to.

Keď je prenosová rýchlosť nastavená na 9600 bps, údaje sa budú hlásiť po celý čas po otvorení sériového portu. Bežný výstupný formát je nasledovný: GGA: čas, poloha, počet satelitov;
GSA: režim prevádzky prijímača GPS, satelity používané na určovanie polohy, hodnota DOP, stav určovania polohy;
GSV: viditeľné satelitné informácie GPS, elevačný uhol, uhol azimutu, pomer signálu k šumu; RMC: čas, dátum, poloha, rýchlosť;
VTG: informácie o pozemnej rýchlosti (podrobnosti nájdete v protokole NMEA0183;);
6.2 Obsluha naviTrack
Pre pohodlie používania odporúčame na ladenie použiť exkluzívny nástroj TaviTrack. Podrobnosti nájdete v „používateľskej príručke naviTrack“.

1. Spustite naviTrack s oprávneniami správcu a spustite nasledujúcu stránku:
2. Vyberte príslušný komunikačný port a kliknite na Pripojiť. Po úspešnom pripojení môžete vidieť nahlásené údaje v okne NMEA.
   Poznámka: Podrobný význam nájdete v popise v časti 3 protokolu NMEA0183.
3. Po úspešnom určení polohy je možné získať informácie o zemepisnej šírke a dĺžke v poli $GPRMC hlásenom sériovým portom.
   Podrobnejšie informácie o používaní nástroja nájdete v nástroji. manuál v súprave.

Formát príkazu

7.1 Formát údajov rozhrania GKC
Rozhranie Goke Command (GKC) je rozhranie pre interakciu medzi používateľom a GK9501. Formát jeho príkazu je nasledujúci:

$PGKC

Príkaz

Argumenty

*

Kontrolný súčet

CR

LF

7.2 Príkaz GKC

Meno	Popis	Poznámky
Príkaz	Označuje číslo odoslaného príkazu	Referenčná hodnota sa vzťahuje na nasledujúci pokyn GKC
Argumenty	Označuje parametre potrebné na odoslanie príkazu, parametre môžu byť viacero a rôzne príkazy zodpovedajú rôznym údajom	Referenčná hodnota sa vzťahuje na nasledujúci pokyn GKC
*	koniec dátového znaku
Kontrolný súčet	Údaje kontrolného súčtu pre celý príkaz	Hodnota CheckSum je v celom príkaze od PGKC do
ČR, LF	znak konca balenia	*Hodnota XOR predchádzajúceho argumentu, napríklad „$PGKC030,3,1“, jeho kontrolná hodnota je hodnota XOR „PGKC030,3,1“, jeho hodnota XOR je 2E

7.2. Správa s odpoveďou
Príkaz: 001
odpoveď na správu
Odpoveď na výsledok spracovania správy zaslaný druhou stranou Argumenty:
Arg1: príkaz správy, na ktorú táto správa odpovedá Arg2:
„1“, prijatá správa nie je podporovaná
„2“, platná správa, ale nesprávne vykonanie
„3“, platná správa a správne vykonaná
Example: Odoslať jeden príkaz GPS: $PGKC115,1,0,0,0*2B Odpoveď: $PGKC001,115,3,1,0,0,0,0,1*28

7.2.2 Reštartovanie systému
Príkaz: 030
Príkaz na reštart systému
Argumenty:
Arg1:
„1“, teplý štart
„2“, teplý štart
"3", studený štart
„4“, úplný studený štart
Arg2:
„1“, reštart softvéru
„2“, reštart hardvéru
„3“, vymažte nvram, nechajte flash reštartovať
Copyright © 2012–2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.
Example： Príkaz úplného studeného štartu: $PGKC030,4,2*2A Príkaz horúceho štartu: $PGKC030,1,1*2C Poznámky: Arg2 je nastavený na 1 pre teplý aj teplý štart a Arg2 je 1, 2 a 3 pre úplný studený štart. Vo všeobecnosti je studený štart režim úplného studeného štartu, Arg1 je nastavený na 4, Arg2 je nastavený na 2 a režim zavádzania hardvéru sa nepoužíva.
7.2.3 Vymazať pomocné informácie
Príkaz: 040
Vymazať pomocné informácie z flashArgumenty: Žiadne
Example: $PGKC040*2B
7.2.4 Režim nízkej spotreby
Príkaz: 051
Prejdite do pohotovostného režimu nízkej spotreby
Argumenty:
Arg1: „0“, režim zastavenia
Example:
051,0*37 $ PGKC
Tento príkaz je možné prebudiť odoslaním ľubovoľného príkazu, môžu sa použiť aj neplatné príkazy, hardvér možno prebudiť zapojením
a odpojením sériového portu a pôvodný príkaz nízkej spotreby možno odoslať priamo.
7.2.5 Konfigurácia intervalu správ
Príkaz: 101
Nakonfigurujte interval pre výstup správ NMEA (jednotka: ms)
Argumenty:
Arg1: 100-10000
Example:
101,1000*02 $ PGKC
Príkazová sada má na výstup dát NMEA každých 1000 ms, čo je 1 s.
Poznámky: Pri nastavovaní výstupu intervalu správ nad 2 Hz najprv zvýšte prenosovú rýchlosť nad 115200 3.0, aby ste zabezpečili vysokofrekvenčný výstup správ NMEA. Tento príkaz sa neuloží vo Flashi a po výpadku napájania sa obnoví na pôvodnú výstupnú frekvenciu NMEA; prenosová rýchlosť Modifikácia vyžaduje na podporu konfigurácie firmvér verzie XNUMX alebo vyššej a frekvencia NMEA nepodporuje ukladanie.
7.2.6 Pravidelný režim nízkej spotreby
Príkaz: 105
Vstúpte do pravidelného režimu nízkej spotreby
Argumenty:
Arg1:
„0“, normálny prevádzkový režim
„1“, režim sledovania s ultra nízkou spotrebou energie
„4“ priamo vstúpi do režimu sledovania ultra nízkej spotreby
„8“, režim nízkej spotreby energie, môžete sa prebudiť odoslaním príkazov cez sériový port
Arg2:
Doba chodu (ms), tento parameter má účinok v periodickom režime s Arg1 = 1.
Arg3:
Čas spánku (milisekundy), v periodickom režime, kde Arg1 je 1, tento parameter funguje.
Example:
$PGKC105,8*3F
$PGKC 105,1,5000,8000*3B
Poznámka: V režime nízkej spotreby bude CPU spať a môže byť prebudený cez sériový port; v režime sledovania ultra nízkej spotreby, keď je CPU vypnutý, bude sa automaticky pravidelne prebúdzať kvôli výstupu na určovanie polohy.
7.2.7 Nastavenie režimu vyhľadávania hviezd
Príkaz: 115
Copyright © 2012–2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.
Nastavte režim vyhľadávania hviezd
Argumenty:
Arg1：
„1“, GPS je zapnuté
"0", GPS vypnuté
Arg2：
"1", Glonass zapnutý
"0", Glonass vypnutý
Arg3；
"1", Beidou
"0", Beidou preč
Arg4：
"1", Galileo zapnuté
"0", Galileo vypnuté
Example:
Ak chcete nastaviť režim vyhľadávania hviezd na režim jedného GPS, príkaz je nasledujúci:
$PGKC115,1,0,0,0*2B
Poznámka: Hoci je možné úspešne odoslať jednoduchý príkaz režimu Galileo $PGKC115,0,0,0,1*2B, aktuálny firmvér GK9501 nepodporuje režim vyhľadávania hviezd systému Galileo.
7.2.8 Uložiť režim vyhľadávania hviezd
Príkaz: 121
Nastavte režim vyhľadávania hviezd, uložte ho na blikanie
Argumenty:
Arg1：
„1“, GPS je zapnuté
"0", GPS vypnuté
Arg2：
"1", Glonass zapnutý
"0", Glonass vypnutý
Arg3：
"1", Beidou
"0", Beidou preč
Arg4：
"1", Galieo zapnuté
"0", Galieo vypnutý
Example:
Nastavte režim vyhľadávania hviezd na režim jedného GPS
$PGKC121,1,0,0,0*2C
Poznámky: Rozdiel medzi príkazmi Command115 a 121 je v tom, že príkaz 115 sa po nastavení neuloží vo flashi, nastavený režim hľadania hviezd zmizne po reštarte, nastavenie príkazu 121 sa uloží v režime flash a režim hľadania hviezd sa nastaví po reštartovanie bude zachované Dole, ani 115 ani 121 nepodporuje galileovské galaxie.
7.2.9 Nastavenie parametrov sériového portu
Príkaz: 146
Nastavte vstupný a výstupný formát sériového portu a prenosovú rýchlosť
Argumenty:
Arg1：
„3“, formát NMEA
Arg2：
„3“, formát NMEA
Arg3：
9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example： $PGKC146，3，3，9600*0F<CR><LF>
7.2.10 Nastavenie výstupu NMEA
Príkaz: 147
Nastavte prenosovú rýchlosť výstupu NMEA；
Argumenty:
Arg1:
9600，19200，38400，57600，115200……921600,
Example:
147,115200*06 $ PGKC
7.2.11 Vymazanie dokumentu GPD
Príkaz: 047
Odstrániť GPD doc vo flashi
Argumenty: Žiadne
Example:
$PGKC047*2C
7.2.12 Nastavte parameter sériového portu NMEA
Príkaz: 149
Nastavte parameter sériového portu NMEA
Argumenty:
Arg1：
„0“, údaje NMEA
"1", binárne dáta
Arg2:9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example:
$PGKC 149, 0, 38400 * 2C
$PGKC149, 1, 115200*15
Poznámky: Tento príkaz sa zvyčajne používa v AGPS na načítanie GPD files do Flash; modifikácia prenosovej rýchlosti vyžaduje na podporu konfigurácie firmvér verzie 3.0 alebo vyššej;
7.2.13 Konfigurácia PPS
Príkaz: 161
Konfigurácia PPS
Argumenty:
Arg1：
„0“, vypnite výstup PPS
„1“, prvá oprava
„2“, 3D oprava
„3“, oprava 2D/3D
"4", vždy zapnuté
Arg2: šírka impulzu PPS (ms)
Arg3：PPS perióda impulzu（ms）
Example： $PGKC161，2，500，2000*0<CR><LF>
Poznámka: Maximálna šírka impulzu PPS je 998 ms, minimum je 1 ms a minimálny rozsah periódy impulzu je 1000 XNUMX ms.
7.2.14 Interval správy dotazu
Príkaz: 201 Interval dotazu na správy NMEA Argumenty: Žiadne
Example: $PGKC201*2C
7.2.15 Interval spätnej správy
Príkaz: 202
Interval pre vrátenie správ NMEA (odpoveď na príkaz 201)
Argumenty: Žiadne
Example： $PGKC202，1000，0，0，0，0，0，0*02<CR><LF>
7.2.16 Nastavenie výstupnej frekvencie NMEA
Príkaz: 242
Nastavte výstupnú frekvenciu viet NMEA
Argumenty:
Arg1: GLL
Arg2: RMC
Arg3: VTG
Arg4: GGA
Arg5: GSA
Arg6: GSV
Arg7: GRS
Arg8: GST
Arg9 ~ Arg21: Zostať
Example:
$PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37
7.2.17 Dopyt na výstupnú frekvenciu NMEA
Príkaz: 243
Dopyt na frekvenciu výstupu viet NMEA
Argumenty: Žiadne
Example:
$PGKC243*2A
7.2.18 Vráti výstupnú frekvenciu NMEA
Príkaz: 244
Vráti výstupnú frekvenciu vety NMEA (ako odpoveď na príkaz 243)
Argumenty:
Args: Pozrite si 242 príkazov
Example:
244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31 $ PGKC
7.2.19 Nastavenie referenčných súradníc
Príkaz: 269
Nastavte referenčné súradnice
Argumenty:
Arg1: "0", WGS84
Example: $ PGKC 269,0 * 3E
7.2.20 Dopytový referenčný súradnicový systém
Príkaz: 270
Dopytový referenčný súradnicový systém
Argumenty: Žiadne
Example: $ PGKC 270 * 2A
7.2.21 Návratový referenčný súradnicový systém
Príkaz: 271
Návrat do referenčného rámca (reakcia na príkaz 270)
Argumenty:
Arg1: Pozrite si 269 príkazov
Example:
271 $ PGKC, 0 * 37
7.2.22 Dopyt na čas RTC
Príkaz: 279
Dopyt na čas RTC
Argumenty: Žiadne
Example: 279 $ PGKC * 23
7.2.23 Návratový čas RTC
Príkaz: 280
Návrat času RTC（reakcia na príkaz 279）
Argumenty:
Args: Pozri 278 príkazov
Example: 280,2017,3,15,12,0,0 $ PGKC * 15
7.2.24 Nastavenie prahu rýchlosti
Príkaz: 284
Nastavte prahovú hodnotu rýchlosti, keď je rýchlosť nižšia ako prahová hodnota, výstupná rýchlosť je 0
Argumenty:
Arg1：
Hraničná hodnota
Example:
284,0.5*26 $ PGKC
Poznámka: Jednotka rýchlosti je m/s. Ak je rýchlosť nastavená na záporné číslo, príkaz sa neprejaví a pôvodný výstup prahu rýchlosti sa zachová.
7.2.25 Nastavenie prahu HDOP
Príkaz: 356
Nastavte prah HDOP, keď je skutočný HDOP väčší ako prah, žiadne polohovanie
Argumenty:
Arg1: Prahová hodnota
Example:
$PGKC 356,0.7*2A 639
7.2.26 Získať prah HDOP
Príkaz: 357
Získajte prah HDOP
Argumenty: Žiadne
Example:
$PGKC 357*2E
7.2.27 Dotaz na číslo verzie
Príkaz: 462
Opýtajte sa na číslo verzie aktuálneho softvéru
Argumenty: Žiadne
Example:
$PGKC462*2F
7.2.28 Vrátiť číslo aktuálnej verzie
Príkaz: 463
Vráti číslo verzie aktuálneho softvéru (odpovedá na príkaz 462)
Argumenty: Žiadne
Example:
$PGKC463,GK9501_2.0_Aug 10 2020,GOKE microsemi *3F
7.2.29 Nastavenie informácií o polohe a čase
Príkaz: 639
Nastavte približnú polohu a informácie o čase pre rýchlejšie určenie polohy
Argumenty:
Arg1: Zemepisná šírka, napr.: 28.166450
Arg2: Zemepisná dĺžka, napr.: 120.389700
Arg3: výška, napr.: 0
Arg4: Rok
Arg5: mesiac
Arg6: Deň
Arg7: Hodina, čas je čas UTC
Arg8: body
Arg9: sekundy
Example:
639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33 $ PGKC
Poznámky: Medzi nimi sú jednotkou zemepisnej šírky a dĺžky stupne a výška sú metre
7.2.30 Nastavenie režimu polohovania
Príkaz: 786
Nastavte režim polohovania
Argumenty:
Arg1：
„0“, normálny režim
„1“, fitness režim pre chôdzu a jogging
„2“, režim aero, vhodný pre vysokorýchlostný športový režim
„3“, balónový režim, pre režim nadmorskej výšky
Example: $PGKC786,1*3B
7.2.31 Dopyt na informácie o ID
Príkaz: 490
Dopytujte na aktuálne FLASH jedinečné ID informácie.
Argumenty: Žiadne
Example:
490*22 $ PGKC
7.2.32 Vrátiť informácie o ID
Príkaz: 491
Vráti aktuálne FLASH jedinečné ID informácie (odpoveď na príkaz 490)
Argumenty:
Arg1：
ManufacturerID a DeviceID vo formáte Flash, naprample: 1351
Arg2：
UniqueID1, naprample: 32334C30,AE000230
Arg3：
UniqueID2, naprample: FF507900,FFFFFFFF
Example： $PGKC491,1351,32334C30,AE000230,FF507900,FFFFFFFF,*5E<CR><LF>
7.3 Podpora protokolu NMEA0183
GK9501 podporuje protokol NMEA0183 V4.1 a je kompatibilný s predchádzajúcimi verziami. Ďalšie informácie o NMEA0183 V4.1 nájdete v oficiálnom dokumente NMEA 0183 V4.1. Bežné výstupné formáty sú nasledovné: GGA: čas, poloha, počet satelitov
GSA: prevádzkový režim prijímača GPS, satelity používané na určovanie polohy, hodnota DOP, stav určovania polohy GSV: viditeľné satelitné informácie GPS, nadmorská výška, azimut, pomer signálu k šumu RMC: čas, dátum, poloha, rýchlosť VTG: informácie o pozemnej rýchlosti
7.3.1 Identifikátor výpisu 

Identifikátor výpisu	Popis
BD	BDS, Beidou satelitný systém druhej generácie
GP	GPS
GL	GLONASS
GA	Galileo
GN	GNSS, globálny navigačný satelitný systém

7.3.2 GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx*hh
Sample data：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E

Meno	Example	Jednotka	Popis
ID správy	$ GPGGA		Hlavička protokolu GGA
čas UTC	065545.789		hhmmss.sss
zemepisnej šírky	2109.9551		ddmm.mmmm
N/S indikácia	N		N = sever, S = juh
zemepisná dĺžka	12023.4047		dddmm.mmmm
E/W indikácia	E		W = západ, E = východ
Pokyny na umiestnenie			0: nenachádza sa 1: Režim SPS, určovanie polohy je platné 2: Diferenciál, režim SPS, polohovanie je platné 3: Režim PPS, polohovanie je platné
počet satelitov	9		Rozsah 0 až 12
HDOP	0.85		Horizontálna presnosť
MSL amplituda	18.1	M
jednotka	M	M
zem	-2.2	M
jednotka	M		–
rozdielový čas	8.0	S	Neplatné, ak neexistuje DGPS
ID diferenciálu	0000
kontrolný súčet	*5E
			Koniec správy

7.3.3 GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,xx,xx,xx*hh
Sampúdaje: $GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04

Meno	Example	Jednotka	Popis
ID správy	$ GPGS		Hlavička protokolu GSA
Režim 1	A		M=manuál, sila v 2D alebo 3D režime
Režim 2	3		A = Auto
satelitné využitie	10		1: Neplatné umiestnenie; 2: 2D polohovanie; 3: 3D polohovanie
satelitné využitie	24		Kanál 1
satelitné využitie	12		Kanál 2
satelitné využitie	32		Kanál 3
satelitné využitie	25		Kanál 4
satelitné využitie	21		Kanál 5
satelitné využitie	15		Kanál 6
satelitné využitie	20		Kanál 7
…	…	…	…
satelitné využitie			Kanál 12
PDOP	1.25		Presnosť polohy
HDOP	0.85		Horizontálna presnosť
VDOP	0.91		vertikálna presnosť
kontrolný súčet	*04
			Koniec správy

7.3.4 GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh
Sampúdaje:
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D

Meno	Example	Jednotka	Popis
ID správy	$ GPGSV		Hlavička protokolu GSV
počet správ	3		Rozsah 1 až 3
číslo správy	1		Rozsah 1 až 3
počet satelitov	12
ID satelitu	14		Rozsah 1 až 32
Elevačný uhol	75	Titul	až 90°
Azimut	001	Titul	Rozsah 0 až 359°
Pomer nosnej k šumu (C/No)	31	dBHz	Rozsah 0 až 99, null, ak žiadna stopa
ID satelitu	32		Rozsah 1 až 32
Elevačný uhol	67	Titul	až 90°
Azimut	111	Titul	Rozsah 0 až 359°
Pomer nosnej k šumu (C/No)	38	dBHz	Rozsah 0 až 99, null, ak žiadna stopa
ID satelitu	31		Rozsah 1 až 32
Elevačný uhol	57	Titul	až 90°
Azimut	331	Titul	Rozsah 0 až 359°
Pomer nosnej k šumu (C/No)	33	dBHz	Rozsah 0 až 99, null, ak žiadna stopa
ID satelitu	26		Rozsah 1 až 32
Elevačný uhol	47	Titul	až 90°
Azimut	221	Titul	Rozsah 0 až 359°
Pomer nosnej k šumu (C/No)	20	dBHz	Rozsah 0 až 99, null, ak žiadna stopa
kontrolný súčet	*73
			Koniec správy

7.3.5 RMC
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxx,xx,a*hh exampúdaje:
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

Meno	Example	Jednotka	Popis
ID správy	$ GPRMC		Hlavička protokolu RMC
čas UTC	100646.000		hhmmss.ss
štátu	A		A=Údaje platné; V=Údaje sú neplatné
zemepisnej šírky	2109.9704		ddmm.mmmm
N/S indikácia	N		N = sever, S = juh
zemepisná dĺžka	11123.4219		dddmm.mmmm
E/W indikácia	E		W = západ, E = východ
pozemná rýchlosť	0.257	Uzol (časť)
pozíciu	335.62	stupňa
dátum	291216		ddmmyy
Magnetická premenná			–
kontrolný súčet	*59
			Koniec správy

7.3.6 VTG
$–VTG,xx,T,xx,M,xx,N,xx,K*hh
Sampúdaje: $GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38

Meno	Example	Jednotka	Popis
ID správy	$ GPVTG		Hlavička protokolu VTG
pozíciu	335.62	stupňa
odkazovať	T		Pravda
pozíciu	335.62	stupňa
odkazovať	M		Magnetický
rýchlosť	0.257	Uzol (časť)
jednotka	N		oddiele
rýchlosť	0.477	km/h
jednotka	K		km/h
jednotka	A		Indikácia režimu polohovacieho systému: A—autonómny režim; D – diferenciálny režim; E—režim odhadu (mŕtveho počítania); M – režim manuálneho zadávania; S – režim simulátora; N – Údaje sú neplatné.
kontrolný súčet	*10
			Koniec správy

 Používateľská príručka HDP

8.1 Úvod do HDP
GPD je metóda implementácie definovaná spoločnosťou Goke na dosiahnutie polohy pomocou AGPS. Využívajte hlavne aktuálne navigačné údaje Rinex file z IGS weba potom ho previesť na aktuálnu efemeridu a preniesť ho na čip cez sériový port, čím sa realizuje zrýchlené určovanie polohy GPS čipu.
8.2 Ako získať GPD doc.
Stiahnite si GPD file zodpovedajúce aktuálnemu času návštevou Gokeho GPD servera webstránky
(http://www.goke-agps.com:7777/brdcGPD.dat). Od efemerid v reálnom čase zverejnených na IGS webstránky sa aktualizujú každé 2 hodiny, relatívna GPD file sa tiež aktualizuje každé 2 hodiny.
8.3 Ako používať GPD doc.
Nahrajte na čip cez sériový port pomocou nástroja naviTrack od GOKE.

1. Po zapnutí čipu kliknite na tlačidlo „otvoriť“ vedľa ikony GPD vyššie a vyberte GPD file stiahnuté z internetu. Vybrané file informácie sa zobrazujú pod nástrojom.
2. Po file je úspešne vybratý, kliknite na tlačidlo „odoslať“ a nástroj sa začne nahrávať.
3. Po chvíli čakania sa zobrazí okno s výzvou na dokončenie, čo znamená, že nahrávanie bolo úspešné, inak zlyhá a nahrajte ho znova.

8.4 Ako vymazať údaje GPD z čipovej sady
Keďže údaje GPD sú platné len 6 hodín, pri prekročení časového limitu nebudú mať údaje GPD uložené v čipe žiadny účinok. Používateľ Copyright ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd. môže vymazať dáta GPD v čipe odoslaním sériových príkazov. Samozrejme, pri každom nahraní nových údajov GPD sa najprv vymažú pôvodné staré údaje GPD.
Príkaz na vymazanie údajov GPD: Do poľa na zadávanie príkazov navigačného nástroja naviTrack zadajte „PGKC047“.
8.5 Účinok po použití GPD
Keďže boli získané údaje o efemeridách aktuálne viditeľných satelitov, čas určovania polohy sa môže efektívne skrátiť. Po použití GPD sa môže čas polohovania pri studenom štarte zlepšiť o približne 10 ~ 15 sekúnd. Najmä v prípade slabého signálu je možné rýchlosť určovania polohy ešte zlepšiť.
8.6 Asistované metódy lokalizácie na urýchlenie GPD
Keďže čistá asistencia GPD sa musí spoliehať aj na časovú informáciu GPS vyhľadávacej oblohy, niekedy, keď je signál slabý, zaberie príliš veľa času. Nastavením informácií o aktuálnom čase a hrubých súradníc pomocou príkazu PGKC639 môžete dosiahnuť rýchlejší čas určovania polohy.
Poznámka: Pri nastavovaní príkazom 639 by rozsah zemepisnej šírky a dĺžky mal byť do 20 km od skutočnej polohy a časová odchýlka by nemala presiahnuť 5 minút.
Príkaz: 639
Nastavte približnú polohu a informácie o čase pre rýchlejšie určenie polohy.
Argumenty: Arg1: Zemepisná šírka, napr.: 28.166450
Arg2: Zemepisná dĺžka, naprample: 120.389700 XNUMX
Arg3: výška, napr.: 0 Arg4: rok
Arg5: mesiac
Arg6: deň
Arg7: Hodina, čas je čas UTC
Arg8: body
Arg9: sekundy
Example:
639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33 $ PGKC
Po úspešnom vykonaní príkazu 639 vráti GK9501 nasledujúci formát: $PGKC001,639,3*21
8.7 Komunikácia GPD
Hlavne prostredníctvom sériovej komunikácie na prenos dát GPD na čip v blokoch. Hlavný proces je nasledovný:
8.7.1 Prepnite príjem NMEA do režimu BINARY príjmu
(Formát príkazu nájdete v GK9501 Input and Output Format.pdf)
Odoslať: typ správy + režim prepínania + prenosová rýchlosť + kontrolný súčet
Údaje: $PGKC 149,1,115200*15
(Typ správy 149 pre prenos GPD)
Príjem: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ ACK (2B) + typ správy (2B) + platný príznak (1B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a
(kontrolný súčet je bajt po byte XOR od začiatku poľa dĺžky paketu po pole pred kontrolným súčtom)
8.7.2 Odoslať prvý dátový blok GPD, čakať na odpoveď ACK
Odoslať: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ prenosu (2B) + číslo paketu GPD (2B) + užitočné zaťaženie dát (512B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x00, 0x00, …, (chk), 0x0d, 0a
Príjem: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ ACK (2B) + číslo paketu GPD (2B) + platný príznak (1B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.3 Pošlite postupne zostávajúce dátové bloky a počkajte na odpoveď ACK
Odoslať: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ prenosu (2B) + číslo paketu GPD (2B) + užitočné zaťaženie dát (512B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x01, 0x00, ……., (chk), 0x0d, 0a
(GPD file je rozdelený na 512-bajtové dátové bloky na prenos a posledný blok menší ako 512 bajtov je vyplnený 0s)
Príjem: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ ACK (2B) + číslo paketu GPD (2B) + platný príznak (1B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.4 Pošlite vyhlásenie o ukončení prevodu GPD a počkajte na odpoveď
Odoslať: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ prenosu (2B) + terminátor GPD (2B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x00, 0x066, 0x02, 0xff, 0xff, (chk), 0x0d, 0a
Príjem: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ ACK (2B) + terminátor GPD (2B) + platný príznak (1B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.5 Prepnúť BINARY príjem do režimu príjmu NMEA
Odoslať: Hlavička paketu (2B) + Dĺžka paketu (2B) + Typ správy (2B) + Typ prenosu (1B) + Prenosová rýchlosť (4B) + Kontrolný súčet (1B) + Koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0e, 0x00, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc2, 0x01, 0x00, (chk), 0x0d, 0x0a
Príjem: hlavička paketu (2B) + dĺžka paketu (2B) + typ ACK (2B) + typ správy (2B) + platný príznak (1B) + kontrolný súčet (1B) + koniec paketu (2B)
Údaje: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a (stavové príznaky: 0 pre neplatné, 1 pre nepodporované, 2 pre úspech) zlyhanie, 3 pre úspech

FAQ

9.1 Komunikačný dosah je príliš krátky

• Komunikačná vzdialenosť bude ovplyvnená, ak existuje prekážka.
• Rýchlosť straty dát bude ovplyvnená teplotou, vlhkosťou a rušením spoločného kanála.
• Zem bude absorbovať a odrážať bezdrôtové rádiové vlny, takže pri testovaní v blízkosti zeme bude výkon slabý.
• Morská voda má veľkú schopnosť absorbovať bezdrôtové rádiové vlny, takže pri testovaní v blízkosti mora bude výkon slabý.
• Signál bude ovplyvnený, keď je anténa v blízkosti kovového predmetu alebo je umiestnená v kovovom obale.
• Výkonový register bol nastavený nesprávne, rýchlosť prenosu dát je nastavená ako príliš vysoká (čím vyššia rýchlosť prenosu dát, tým kratšia vzdialenosť).
• Napájací zdroj s nízkym objtage pri izbovej teplote je nižšie ako 2.5V, tým je nižší objtage, čím nižší je vysielací výkon.
• Kvôli kvalite antény alebo zlej zhode medzi anténou a modulom.

9.2 Modul sa dá ľahko poškodiť

• Skontrolujte zdroj napájania a uistite sa, že je v správnom rozsahu. Voltage vyššia ako maximálna hodnota poškodí modul.
• Skontrolujte prosím stabilitu napájacieho zdroja, objtage nemôže príliš kolísať.
• Pri inštalácii a používaní sa uistite, že sú vykonané antistatické opatrenia, vysokofrekvenčné zariadenia majú elektrostatickú citlivosť.
• Uistite sa, že vlhkosť je v obmedzenom rozsahu, niektoré časti sú citlivé na vlhkosť.
• Vyhnite sa používaniu modulov pri príliš vysokej alebo príliš nízkej teplote.

9.3 BER (Bit Error Rate) je vysoká

• V blízkosti sa nachádza rušenie signálu spoločného kanála, buďte mimo zdrojov rušenia alebo upravte frekvenciu a kanál, aby ste predišli rušeniu;
• Slabé napájanie môže spôsobiť chybný kód. Uistite sa, že napájanie je spoľahlivé.
• Kvalita predlžovacieho vedenia a podávača je nízka alebo príliš dlhá, takže bitová chybovosť je vysoká;

 Návod na zváranie

10.1 Teplota spájkovania pretavením

Profile Funkcia	Montáž Sn-Pb	Montáž bez obsahu Pb
Spájkovacia pasta	Sn63/Pb37	Sn96.5/Ag3/Cu0.5
Teplota predohrevu min (Tsmin)	100 ℃	150 ℃
Maximálna teplota predhrievania (Tsmax)	150 ℃	200 ℃
Čas predhrievania (Tsmin až Tsmax) (ts)	60-120 sek	60-120 sek
Priemerná ramp- miera zvýšenia (TsmaxtoTp)	3℃/s max	3℃/s max
Teplota kvapaliny (TL)	183 ℃	217 ℃
Čas(tL)UdržanýNad(TL)	60-90 sek	30-90 sek
Špičková teplota (Tp)	220-235 ℃	230-250 ℃
Priemer ramp-downrate (TptoTsmax)	6℃/s max	6C/s max
Čas 25 ° do maximálnej teploty 25 ° C	6 minút max	8 minút max

10.2 Krivka spájkovania pretavením

 Séria E108

Model č.	Čipová súprava	satelit	Balíček	Veľkosť mm	Rozhranie
E108-GN02	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	16*12*2.4	UART/GPIO
E108-GN02D	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	10.1*9.7*2.4	UART/GPIO
E108-GN01	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	DIP	22*20*5.8	UART

12 Balenie pre dávkovú objednávku

História revízií

Verzia	Dátum	Poznámka	by
v1.0	2020-08-28	Pôvodná verzia	——
v1.1	2022-6-22	Upravená verzia	Yan
V1.2	2022-7-28	Opravy chýb	Yan

O nás
Technická podpora: podpora@cdebyte.com
Odkaz na stiahnutie dokumentov a nastavenia RF: https://www.es-ebyte.com
Ďakujeme, že používate produkty Ebyte! V prípade akýchkoľvek otázok alebo návrhov nás prosím kontaktujte: info@cdebyte.com
————–Telefón: +86 028-61399028
Web: https://www.es-ebyte.com
Adresa: B5 Mold Park, 199# Xiqu Ave, High-tech District, Sichuan, Čína

Dokumenty / zdroje

EBYTE EBYTE E108-GN Séria GPS-BEIDOU Multi-režimový satelitný polohovací a navigačný modul [pdfPoužívateľská príručka EBYTE E108-GN, EBYTE E108-GN Séria GPS-BEIDOU Viacrežimový satelitný polohovací a navigačný modul, viacrežimový satelitný polohovací a navigačný modul, satelitný polohovací a navigačný modul, polohovací a navigačný modul, navigačný modul

Referencie

• Používateľská príručka