emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Softvér na spracovanie mračna bodov Aura

Informácie o produkte Emesent Aura

špecifikácie:

Model: Emesent Aura
Číslo dokumentu: UM-020
Číslo revízie: 3.4
Dátum vydania: 22. apríla 2025
Výrobca: Emesent Pty Ltd
Poloha: Poschodie G, budova 4, kancelársky park Kings Row, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Austrália
E-mail: info@emesent.io
Telefón: +61 7 3548 9494

Návod na použitie produktu:

1. Požiadavky na licenciu:

Zabezpečiť súlad so všetkými licenčnými požiadavkami, ktoré sa vzťahujú na
použitie systému Emesent Aura.

2. Systémové požiadavky:

Overte, či váš systém spĺňa potrebné požiadavky pre
optimálny výkon systému Emesent Aura.

FAQ:

Otázka: Je systém Emesent Aura bezpečný pre spotrebiteľov?

A: Áno, systém Emesent Aura je bezpečný pre spotrebiteľov, pretože
funguje v rámci bezpečnostných noriem rádiových frekvencií a
odporúčania.

Otázka: Čo mám robiť, ak si nie som istý/á používaním zariadenia v
určité prostredia?

A: Ak si nie ste istí používaním zariadenia v konkrétnych prostrediach
ako sú letiská alebo nemocnice, pred prevádzkou si vyžiadajte povolenie
vybavenie na zabezpečenie súladu.

Otázka: Aké regulačné požiadavky spĺňa systém Emesent Aura?
dodržiavať?

A: Systém Emesent Aura je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC.
a štandardy RSS oslobodené od licencie Industry Canada.

POUŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA EMESENT AURA
ČÍSLO DOKUMENTU: UM-020 ČÍSLO REVÍZIE: 3.4 DÁTUM VYDANIA: 22. APRÍLA 2025
PRIPRAVILA: EMESENT PTY LTD POSCHODIE G, BUDOVA 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRÁLIA EMAIL: INFO@EMESENT.IO TELEFÓN: +61 7 3548 9494

Používateľská príručka Emesent Aura

Autorské práva
Obsah tohto dokumentu je dôverný a je určený len na prečítanie adresátom. Všetky práva vrátane práv duševného vlastníctva vyplývajúce z tohto dokumentu, súvisiace s ním alebo obsiahnuté v ňom neodvolateľne prechádzajú na spoločnosť Emesent, pokiaľ nie je písomne dohodnuté inak.
©Emesent 2022
Používanie tohto návodu
Hovermap je výkonný systém, ktorý možno použiť ako užitočné zaťaženie LiDAR mapovania, ale aj ako pokročilý autopilot pre drony a iné platformy. Preto vám odporúčame, aby ste si dôkladne prečítali používateľskú príručku, aby ste mohli bezpečne a produktívne využívať všetky jeho možnosti.
Zrieknutie sa zodpovednosti a bezpečnostné pokyny
Tento produkt nie je hračka a nesmú ho používať osoby mladšie ako 18 rokov. Musí sa obsluhovať opatrne, s rozumom a v súlade s pokynmi v používateľskej príručke. Nebezpečná a zodpovedná obsluha môže viesť k strate produktu alebo zraneniu. Používaním tohto produktu súhlasíte s tým, že ste výlučne zodpovední za svoje konanie počas jeho používania a za akékoľvek z toho vyplývajúce následky. Súhlasíte tiež s tým, že budete tento produkt používať iba na účely, ktoré sú v súlade so všetkými platnými zákonmi, pravidlami a predpismi. Používanie diaľkovo ovládaných lietadiel (RPAS) môže viesť k vážnemu zraneniu, smrti alebo poškodeniu majetku, ak sa používa bez riadneho školenia a náležitej starostlivosti. Pred použitím RPAS sa musíte uistiť, že máte primeranú kvalifikáciu, že ste absolvovali všetky potrebné školenia a že ste si prečítali všetky príslušné pokyny vrátane používateľskej príručky. Pri používaní RPAS musíte vždy dodržiavať bezpečné postupy a postupy.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Varovania
· Tento dokument je dôverný podľa platných právnych predpisov a je určený len na použitie jednotlivcom alebo subjektom, ktorým je adresovaný. Ak ste tento dokument dostali omylom, týmto vás oznamujeme, že akékoľvek jeho použitie, šírenie, distribúcia alebo reprodukcia je prísne zakázané. Ak nie ste zamýšľaným príjemcom, informujte odosielateľa a správu vymažte zo svojho systému.
· Nepokúšajte sa rozoberať, opravovať,amps týmto produktom ani ho neupravovať. Tento produkt neobsahuje žiadne časti, ktoré by mohol používateľ opraviť. Akákoľvek demontáž krytu produktu zneplatní krytie IP65 a naruší kalibráciu zariadenia LiDAR z výroby. V prípade akýchkoľvek opráv alebo úprav kontaktujte spoločnosť Emesent.
· Vždy si dávajte pozor na pohybujúce sa objekty, ktoré môžu spôsobiť vážne zranenie, ako sú napríklad otáčajúce sa vrtule alebo iné komponenty. Nikdy sa nepribližujte k dronu, keď sa vrtule otáčajú, ani sa nepokúšajte chytiť dron vo vzduchu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Informácie o predpisoch FCC a IC
Upozorňujeme na nasledujúce regulačné informácie týkajúce sa rádií v zariadení.
Regulačné poznámky, vyhlásenia, zdravotné a autorizačné opatrenia na použitie
Rádiové zariadenia vyžarujú elektromagnetickú energiu na rádiových frekvenciách. Úrovne energie týchto emisií sú však oveľa nižšie ako emisie elektromagnetickej energie z rádiových zariadení, ako sú mobilné telefóny. Rádiové zariadenia sú bezpečné pre spotrebiteľov, pretože fungujú v súlade s pokynmi uvedenými v bezpečnostných normách a odporúčaniach pre rádiové frekvencie. Používanie rádiových zariadení môže byť v niektorých situáciách alebo prostrediach obmedzené, ako napríklad:
· Na palube lietadla · Vo výbušnom prostredí · V situáciách, kde je riziko rušenia iných zariadení alebo služieb vnímané alebo identifikované ako
škodlivé.
V prípadoch, keď nie je jasná politika týkajúca sa používania rádiových zariadení v špecifických prostrediach (napríkladampna letiskách, v nemocniciach, chemických/ropných/plynárenských závodoch, súkromných budovách), pred prevádzkou zariadenia si zaobstarajte povolenie na jeho používanie.
Regulačné informácie/vyhlásenia
Inštalácia a používanie tohto rádiového zariadenia musí byť v prísnom súlade s pokynmi uvedenými v používateľskej dokumentácii dodanej s produktom. Akékoľvek zmeny alebo úpravy vykonané na tomto zariadení, ktoré nie sú výslovne schválené výrobcom, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie. Výrobca nezodpovedá za žiadne rušenie rádia alebo televízie spôsobené neoprávnenou úpravou tohto zariadenia alebo za nahradenie alebo pripojenie iných spojovacích káblov a zariadení, ako sú tie, ktoré špecifikoval výrobca. Je zodpovednosťou používateľa odstrániť akékoľvek rušenie spôsobené takouto neoprávnenou úpravou, nahradením alebo pripojením. Výrobca a jeho autorizovaní predajcovia alebo distribútori nepreberajú žiadnu zodpovednosť za žiadne škody alebo porušenie vládnych nariadení vyplývajúce z nedodržania týchto pokynov. Toto zariadenie nesmie byť umiestnené ani prevádzkované v spojení so žiadnou inou anténou alebo vysielačom.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

iii

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Vyhlásenie o zhode Federálnej komunikačnej komisie a Industry Canada
Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC a s normami RSS oslobodenými od licencie Industry Canada. Prevádzka podlieha nasledujúcim dvom podmienkam:
1. Toto zariadenie nesmie spôsobovať rušenie. 2. Toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaduce
prevádzku tohto zariadenia.
Déclaration d'Industrie Kanada
Oblečenie je v súlade s RSS, ktoré sa týka odevov oslobodených od licencie pre priemysel Kanady. Syn fonctionnement est soumis aux deux condition with suivantes :
1. cet appareil ne doit pas příčinou d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t příčinou un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Vyhlásenie FCC o interferencii
Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že spĺňa limity pre digitálne zariadenia triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením, keď sa zariadenie prevádzkuje v komerčnom prostredí. Toto zariadenie generuje, využíva a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s návodom na obsluhu, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Prevádzka tohto zariadenia v obytnej oblasti pravdepodobne spôsobí škodlivé rušenie, v takom prípade bude používateľ povinný rušenie odstrániť na vlastné náklady.
Vyhlásenie FCC o vystavení rádiovým frekvenciám
Toto zariadenie vyhovuje limitom vystavenia žiareniu FCC stanoveným pre nekontrolované prostredie a vyhovuje smerniciam FCC pre vystavenie rádiovým frekvenciám (RF). Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované tak, aby bol radiátor vo vzdialenosti najmenej 20 cm od tela osoby.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Kanada
Toto zariadenie je v súlade s limitmi expozície viskóznym pásikom FCC pre nekontrolované prostredie a podľa smerníc pre rádiofrekvenciu (RF) FCC. Cet équipement doit être installé and utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Vývozné obmedzenia
Tento produkt alebo softvér obsahuje šifrovací kód, ktorý sa nesmie exportovať ani prenášať z USA alebo Kanady bez schválenej vývoznej licencie Ministerstva obchodu USA. Úpravy, ktoré nie sú výslovne povolené výrobcom, môžu zrušiť právo používateľa používať toto zariadenie. Tento produkt alebo logika obsahuje kód pre vývoz alebo prevod do Kanady alebo z États-Unis bez povolenia na vývoz do département du commerce des États-Unis. Toute modifikácia n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Obsah

Požiadavky na licenciu… ..... 1

Systémové požiadavky ……………………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Začíname s Emesent Aura …………………………………………………………………. 3
Krok 1: Zhromaždite si údaje …… ...

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Používateľské rozhranie Emesent Aura ………………………………………………………………………………………….. 9
Globálne nastavenia …………………………………………………………………………………………………………. 9 Menu Projekt …………………………………………………………………………………………………………………………. 9 Predvoľby… .... 10 Zachytenie snímky obrazovky ………………………………………………………………………………………………………………….. 16
Karta Vizualizácia …… ...16 Podporované File Typy ………………………………………………………………………………………………… 17 Presúvanie panela …… ... 18
Karta Proces… .....19 Panel Konfigurácia novej úlohy skenovania …………………………………………………………………………………………….. 19 Rad spracovania ……………………………………………………………………………………………………………….. 20 Spracovanie…………………………………………………………………………………………………………….. 20

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3

Dokončené ………………………………………………………………………………………………………………. 21 Zlyhalo ……………………………………………………………………………………………………. 22 Nastavenia spracovania ……………………………………………………………………………………………………….. 22 Karta GCP……………………………………………………………………………………………………………………….. 23 Karta Zlúčiť…………………………………………………………………………………………………………….. 34 Karta Farbenie………………………………………………………………………………………………….. 35 Karta Extrahovať 39° obrázky ……………………………………………………………………………………………. 360 Karta Výstup………………………………………………………………………………………………. 43 Hlavný panel s nástrojmi …………………………………………………………………………………………………..45 Kontextový panel ………………………………………………………………………………………………….47 Mračná bodov …………………………………………………………………………………….. 55 Vizualizácia mračna bodov …………………………………………………………………………………………. 55 Vlastnosti mračna bodov… ... Viewprístav …… .... 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Práca s mračnami bodov …… .... 64
Processing Profiles…………………………………………………………………………………………………..64 Vstavaný profesionálnyfiles …………………………………………………………………………………………………. 64 Vlastný profesionálfiles… ... 67
Výstupné priečinky …………………………………………………………………………………………………..69 Pracovný postup …… ...70
Krok 1: Obnovenie údajov skenovania………………………………………………………………………………………………………. 70 Krok 2: Skopírovanie údajov do počítača…………………………………………………………………………………………. 70 Krok 3: Konfigurácia úlohy spracovania ……………………………………………………………………………………………………………. 71 Krok 4: (Voliteľné) Použitie údajov RTK… ...

Dátum vydania: 22. apríla 2025

vii

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Krok 5: Spracovanie…………………………………………………………………………………………………………….. 73 Krok 6: View váš mračno bodov…………………………………………………………………………………………. 74 Čistenie mračna bodov …… ....75 Krok 1: Skopírujte mračno bodov file……………………………………………………………………………………… 75 Krok 2: Otvorenie v Emesent Aura ………………………………………………………………………………………………….. 75 Krok 3: Zobrazenie mračna bodov …………………………………………………………………………………….. 75 Krok 4: Začnite s malou oblasťou……………………………………………………………………………………………………….. 76 Krok 5: Použite filter SOR…………………………………………………………………………………………….. 77 Krok 6: Vykonajte manuálne čistenie …………………………………………………………………………………………………………………… 78 Krok 7: Uloženie ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………78 Pracovný postup GCP ………………………………………………………………………………………………………………………………………79 Pracovný postup zlúčenia …… ...
Zabezpečenie prekrytia… ... 80 Zváženie systémových zdrojov ……………………………………………………………………………………….. 80 Požiadavky na skenovanie pre zlúčenie ………………………………………………………………………………………. 80 Krok 1. Konfigurácia úlohy zlúčenia………………………………………………………………………………………………… 82 Krok 2: Výber základne zarovnania pre predbežnéview …………………………………………………………………. 84 Krok 3: Konfigurácia použitia prepísaní (voliteľné) ……………………………………………………………………. 85 Krok 4: Výber referenčného skenovania (voliteľné) …………………………………………………………………………………… 86 Krok 5: Konfigurácia nastavení spracovania………………………………………………………………………………….. 87 Krok 6: Pokračovanie k zarovnaniu… .... 89 Krok 7. Znovuview a manuálne zarovnanie (ak je to potrebné)…………………………………………………………… 90 Krok 9. View a Zlúčenie súborov údajov…………………………………………………………………………….. 94 Ak chcete súbory údajov zlúčiť neskôr: ……………………………………………………………………………………. 96 (Iba RTK) View Kombinovaná správa o presnosti …… ...

Dátum vydania: 22. apríla 2025

viii

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Krok 1: Zhromaždite svoje údaje ……………………………………………………………………………………………. 103 Krok 2: Konfigurujte úlohu skenovania …………………………………………………………………………………………. 104 Krok 3: Spustite spracovanie ………………………………………………………………………………………………….. 106 Krok 4: View váš konečný výstup ………………………………………………………………………………………………. 107 Ako vyfarbím zlúčený mračno bodov? ………………………………………………………………………………… 108 Pracovný postup extrakcie 360° obrázkov……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………109 Filtrovanie pohybujúcich sa objektov …… ....110 Použitie filtrovania pohybu z nastavení spracovania…………………………………………………………………………………………………………………………………..110 Vytvorenie vlastnej masky ………………………………………………………………………………………………………………………………………..112 Opätovné premietanie mračna bodov ……………………………………………………………………………………………………………….113 Spracovanie a opätovné premietanie surových údajov mračna bodov ……………………………………………………………………………………………………………….. 124 Opätovné premietanie spracovaného mračna bodov ……………………………………………………………………………………………………….. 124
Slovník …………………………………………………………………………………………… 129
Podpora …… .... 131

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
1. Požiadavky na licenciu
Licencia Emesent Aura používa rovnaký fyzický USB kľúč ako náš iný softvér. Bez platnej licencie je spracovanie údajov zakázané. Stále však môžete pristupovať k spracovaným údajom mračna bodov a GCP a upravovať ich.
· Licencia je počas používania softvéru neustále monitorovaná, uistite sa, že je pripojená.
· Kliknite na tlačidlo Licencia v pravom hornom rohu view informácie o licencii. Dostanete upozornenie, keď sa bude platnosť vašej licencie blížiť k vypršaniu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
2. Systémové požiadavky
Emesent Aura má nasledujúce systémové požiadavky: · Procesor Minimálne: Procesor Intel Core i10 9. generácie Odporúčané: Procesor Intel Core i12 9. generácie · RAM Minimálne: 64 GB DDR4 3200 MHz Pamäť Odporúčané: 128 GB DDR5 4800 MT/s Pamäť Minimálne: 512 GB Samsung 980 Pro NVME SSD Odporúčané: 2 TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Externé úložisko: Vysokorýchlostné úložisko USB 3.1 s minimálne 128 GB úložného priestoru na prenos skenov z Hovermap do počítača. · Grafická karta Minimálne: Grafická karta Nvidia RTX 3070 8 GB Odporúčané: Grafická karta Nvidia RTX 4070 Ti 12 GB · Operačný systém: Windows 10 64-bit (x86)
Nespracovávajte skeny na vymeniteľných úložiskách alebo sieťových diskoch, pretože to môže viesť k problémom s výkonom. Pre zabezpečenie rýchlejšieho spracovania bez problémov s výkonom je potrebné skeny stiahnuť a spracovať priamo z hlavného úložiska počítača (SSD).

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

3. Začíname s Emesent Aura

3.1 Krok 1: Zhromaždenie údajov

Ďalšie informácie o vykonaní kontroly mapy vznášaním sa nájdete v nasledujúcich článkoch znalostnej bázy:

· Pracovný postup Hovermap · Techniky skenovania

· Proces plánovania misie

Po dokončení skenovania si stiahnite nespracované dáta Hovermap na úložné zariadenie USB 3.0. Tieto dáta musíte z USB disku skopírovať do lokálneho počítača, aby sa dali spracovať.

Skeny z mapy Hovermap, ktoré používajú Emesent Cortex verzie 3.3 (alebo novšej), je možné spracovať iba v aplikácii Aura 1.7 (alebo novšej).

3.2 Krok 2: Inštalácia Emesent Aura
1. Stiahnite si všetko filez dodaného USB kľúča alebo z našej stránky na stiahnutie softvéru. 2. Spustite súbor AuraInstall[číslo verzie].exe a spustite inštaláciu. 3. V sprievodcovi nastavením Emesent Aura kliknite na každej stránke na tlačidlo Ďalej a nainštalujte softvér. Musíte
Ak chcete pokračovať v inštalácii, prijmite licenčnú zmluvu s koncovým používateľom (EULA). 4. V okne Nastavenie – Aura kliknite na tlačidlo Inštalovať. 5. Na poslednej stránke kliknite na tlačidlo Dokončiť a dokončite inštaláciu.
Inštalácia softvéru od spoločnosti Emesent vyžaduje oprávnenia správcu. Ak tieto oprávnenia nemáte, kontaktujte svoje IT oddelenie alebo správcu systému, aby vám softvér nainštaloval. V prípade akýchkoľvek problémov kontaktujte zákaznícku podporu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
3.3 Krok 3: Otvorte Emesent Auru
Pre prístup ku všetkým funkciám budete musieť aktualizovať svoj kľúč. Bez platnej licencie je spracovanie údajov zakázané. Aplikáciu však môžete stále používať na prístup k spracovaným údajom o mračne bodov a GCP a na ich úpravu. Ďalšie informácie o aktualizácii licencie vám poskytne zákaznícka podpora.
Licenčný kľúč je možné použiť iba na tom istom počítači, na ktorom je nainštalovaná aplikácia Aura. Licenciu nebudete môcť aktivovať na vzdialenom počítači.

Obrázok 1 Používateľské rozhranie Emesent Aura

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
1. Globálne nastavenia 2. Karta Vizualizácia 3. Viewport 4. Karta Proces 5. Hlavný panel s nástrojmi 6. Licencia a verzia softvéru 7. Panel vlastností mračna bodov
Poznámka: Ak je vybratý mračno bodov georeferencovaný, tento panel zobrazuje počet bodov a ďalšie dôležité informácie, ako sú transformácie, mierka a použité odsadenia. Dá sa ukotviť alebo sa na obrazovke vznáša. 8. Kontextový panel Poznámka: Tento panel je viditeľný až po otvorení mračna bodov. Mení sa tiež v závislosti od vybratých údajov. Dá sa ukotviť alebo sa na obrazovke vznáša.
Viac informácií o každom paneli nájdete v časti Používateľské rozhranie Emesent Aura.
Stlačením klávesu F1 v aplikácii Aura kedykoľvek zobrazíte Pomocníka a zobrazíte si celú škálu dostupných akcií myši a klávesových skratiek.
3.4 Krok 4: Vyberte si nastavenia
K dispozícii je niekoľko globálnych nastavení, ktoré vám umožňujú vybrať si, ako chcete view a interagovať s vašimi mračnami bodov. Viac informácií o každom z týchto nastavení nájdete v časti Globálne nastavenia.
3.5 Krok 5: Otvorenie mračna bodov
Existujú tri spôsoby otvorenia files v Emesent Aura. · V ľavom hornom rohu ponuky kliknite na ikonu ponuky Projekt a potom z kontextovej ponuky vyberte možnosť Otvoriť. · Presuňte svoje file priamo do Viewport. · Prejdite na kartu Vizualizácia a potom kliknite na tlačidlo Pridať vedľa vybranej sekcie.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
· Antivírusový softvér môže byť v konflikte so softvérom od spoločnosti Emesent. · Inštalácia softvéru od spoločnosti Emesent vyžaduje oprávnenia správcu. Ak ich máte
Ak nemáte tieto povolenia, kontaktujte svoje IT oddelenie alebo správcu systému, aby vám nainštaloval softvér. V prípade akýchkoľvek problémov kontaktujte zákaznícku podporu.
Nasledujúce file Podporované formáty: · LAS: Obsahuje mračno bodov. Priemyselný štandard file formát pre dáta LiDAR. · LAZ: Komprimovaný LAS file. · E57: Kompaktný file formát používaný na ukladanie mračna bodov. Iba E57 fileSú podporované body generované programom Emesent Aura. · XYZ: Široko podporovaný formát mračna bodov. V kontexte programu Emesent Aura, XYZ filezobrazujú sa v paneli Entity ako mračno bodov trajektórie, ktoré zobrazujú dráhu mapy vznášaním sa. · PLY: Štandardná sieť file formát, ktorý slúži aj ako podporovaný formát pre dáta mračna bodov. Po kliknutí na tlačidlo Pridať systém automaticky načíta formát PLY file do príslušnej sekcie na karte Vizualizácia bez ohľadu na umiestnenie. Emesent Aura momentálne neponúka možnosť generovať PLY files; podporuje iba načítanie sieťových PLY vygenerovaných treťou stranou files.
Panel načítavania bude zobrazovať priebeh načítavania vášho mračna bodov. file. Ak viac filesa načítavajú súčasne, bude k dispozícii viacero načítavacích panelov (jeden pre každý file). The filesú načítané paralelne s menšími filenačítava sa rýchlejšie. Počet nie je obmedzený filektoré je možné načítať naraz, ale majte na pamäti, že mračná bodov sa načítavajú do pamäte vášho systému a práca s veľkými súbormi údajov môže ovplyvniť výkon vášho systému.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

3.6 Krok 6: Vytvorenie mračna bodov zo surových údajov
Ak chcete vytvoriť mračno bodov zo surových údajov Hovermap, musíte ich najprv spracovať. K dispozícii je niekoľko pracovných postupov spracovania. Ak chcete získať prístup k týmto pracovným postupom, prejdite na kartu Proces a potom kliknite na položku Proces skenovania.
Hoci je možné spracovať skenovanie, ktoré sa nachádza v zdieľanej sieti, neodporúča sa to, pretože spracovanie priamo v sieti spôsobí problémy s výkonom a problémy s radením úloh do frontu.
Na paneli Konfigurovať novú úlohu skenovania vykonajte nasledujúce kroky:
1. Vyberte si ktorýkoľvek z nasledujúcich pracovných postupov. Proces: Vytvorte mračno bodov z vašich surových údajov Hovermap. Viac informácií nájdete v časti Pracovný postup procesu. GCP: Georeferencujte svoje mračno bodov. Viac informácií nájdete v časti Pracovný postup GCP. Zlúčenie: Zlúčenie viacerých skenov do jedného súvislého mračna bodov. Viac informácií nájdete v časti Pracovný postup zlúčenia. Farbenie: Rozšírte svoje mračna bodov o skutočné farby. Viac informácií nájdete v časti Pracovný postup farbenia. Extrakcia 360° obrázkov: Poskytnite svojmu mračnu bodov ďalší kontext pridaním 360° kontextovej reality do skenov mračna bodov Hovermap. Viac informácií nájdete v príručke Emesent: Sprievodca 360° panoramatickými obrázkami (vrátane videa). Monitorovanie konvergencie: Integrujte možnosti rýchleho zberu údajov Hovermap s intuitívnym spracovaním a analýzou Aura, aby ste mohli riadiť a monitorovať svoje výkopové projekty. Viac informácií nájdete na stránke https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Vyberte si profesionálafile pre vybraný pracovný postup. Ide o súbor nastavení určených na optimalizáciu spracovania pre konkrétne scenáre. Viac informácií nájdete v časti Processing Pro.files oddiel.
3. Ak chcete zmeniť predvolené nastavenia, kliknite na položku Nastavenia spracovania. Ďalšie informácie nájdete v časti Karta Proces.
4. Kliknite na tlačidlo Spustiť pre spustenie spracovania. Počas spracovania môžete minimalizovať panel spracovania a zároveň pracovať na inom mračne bodov.
5. Po dokončení spracovania kliknite na View kontrolovať a interagovať s vaším mračnom bodom v Viewprístav.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
3.7 Krok 7: Vyčistite mračno bodov
Vyčistenie mračna bodov po spracovaní je nevyhnutné na odstránenie nežiaducich prvkov a šumu. Na vyčistenie mračna bodov je najlepšie pracovať v malých častiach. Môžete začať použitím filtra SOR na odstránenie šumu. Keď to urobíte, môžete mračno bodov manuálne upraviť pomocou nástrojov dostupných na hlavnom paneli s nástrojmi.
Automatické filtrovanie je možné integrovať do pracovného postupu spracovania. Prejdite do časti Nastavenia spracovania a potom v časti Filtrovanie bodov na karte Všeobecné povoľte čistiace filtre.
Viac informácií nájdete v časti Čistenie mračna bodov.
3.8 Krok 8: Zmerajte mračno bodov
V hlavnom paneli nástrojov je k dispozícii niekoľko nástrojov na meranie. Viac informácií o dostupných nástrojoch nájdete v časti Hlavný panel nástrojov.
3.9 Krok 9: Vytvorenie snímok obrazovky
Kliknite na tlačidlo Zachytiť snímku obrazovky a vygenerujte snímku obrazovky aktuálneho viewSnímka obrazovky sa automaticky uloží do priečinka DocumentsEmesentAuraScreenshots. Kliknite na Otvoriť a otvorte priečinok obsahujúci snímku obrazovky.
3.10 Krok 10: Uložte mračno bodov
V ponuke Projekt kliknite na Uložiť, čím uložíte zmeny v existujúcom filePomocou príkazu Uložiť ako vytvoríte kópiu mračna bodov s iným názvom, umiestnením alebo file formát. Voliteľne kliknite na Uložiť projekt v ponuke Projekt, aby ste si zachovali aktuálnu prácu pre budúce úpravy. Projekt .aura file slúži ako východiskový bod, ktorý je možné kedykoľvek znova otvoriť a upraviť, čo vám umožňuje pokračovať v práci na projekte tam, kde ste prestali.
Odporúčame vám vyhnúť sa používaniu špeciálnych znakov vo vašom file názvy, pretože softvér ich nerozpoznáva.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4. Používateľské rozhranie Emesent Aura
4.1 Globálne nastavenia
Tieto nastavenia vám umožňujú otvoriť a uložiť fileotvárať a ukladať projekty, nastavovať globálne preferencie pre viewzobrazenie mračien bodov a zachytenie snímok obrazovky. K dispozícii sú nasledujúce možnosti.
4.1.1 Ponuka projektu

Kliknite na ikonu ponuky Projekt v ľavej hornej časti a zobrazí sa vám prístup k nasledujúcim možnostiam ponuky. Tabuľka 1 Možnosti ponuky Projekt

Popis

OTVORENÉ

Otvára a file a zobrazuje ho v viewprístav.

Otvorte projekt

Otvorí predtým uložený projekt .aura file.

Uložiť

Uloží zmeny vykonané v aktuálnom file.

Uložiť ako

Vytvorí kópiu vášho aktuálneho file s iným názvom, miestom alebo file formát.

Uložiť projekt

Uloží vašu aktuálnu prácu pre budúce úpravy. Projekt .aura file slúži ako východiskový bod, ktorý je možné kedykoľvek znova otvoriť a upraviť, čo vám umožňuje pokračovať v práci na projekte tam, kde ste prestali.

Exportovať reprojekciu Premieta predtým spracovaný/premietaný mračno bodov do nového súradnicového referenčného systému a modelu GEOID.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Predvoľby 4.1.2
Kliknite na Predvoľby a zobrazte globálne nastavenia. Po nakonfigurovaní nastavení kliknite na Uložiť, čím nastavenia použijete, alebo na Zatvoriť, čím ukončíte akciu bez uloženia. Môžete tiež kliknúť na Obnoviť predvoľby a obnoviť predvolené nastavenia predvolieb.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

K dispozícii sú nasledujúce možnosti. Tabuľka 2 Predvoľby Nastavenia

Rozpočet bodov vykresľovania poľa
Typ fotoaparátu
Blízko roviny orezávania

Údaje
Celkový počet povolených bodov v Viewport. Horný limit sa môže meniť v závislosti od počtu bodov dostupných vo vašom mračne bodov. Pri veľkom mračne bodov sa nemusí zobraziť každý bod na obrazovke, pokiaľ toto nastavenie nerozšírite na horný limit. Predvolené nastavenie: 7 miliónov (z dôvodu výkonu)
· Perspektíva: Objekty, ktoré sú vzdialené, sa zdajú byť menšie ako tie, ktoré sú bližšie. Perspektíva view je príjemnejšie pre oči, pretože ho používate v reálnom živote.
· Ortografické: Všetky objekty sa zobrazujú v rovnakej mierke, čo poskytuje jasnejšie meranie vzdialeností medzi objektmi a ich relatívnej veľkosti. Predvolené nastavenie: Perspektíva
Odoberie body z Viewport, ktoré sú najbližšie k fotoaparátu. Tieto body sa neodstránia, len nebudú viditeľné. Táto vzdialenosť je konfigurovateľná. Táto funkcia je užitočná, ak sa chcete pozrieť na prierez mračna bodov alebo cez stenu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje

Osvetlenie očnej kupoly (EDL)

· Povolené: Zapnite osvetlenie očnej kupoly. Toto vylepšuje vnímanie hĺbky tieňovaním obrysov bodov, čím sa zvýrazňuje tvar každého objektu. Bez povolenia môže mračno bodov vyzerať trochu plocho.
· Polomer: Vzdialenosť/hrúbka od bodu, ktorý sa má ohraničiť. Nastavenie hodnoty na 1 ohraničí pixely priamo susediace s bodom, nastavenie hodnoty na 2 ohraničí pixely vzdialené 2 pixely od bodu atď.
· Odchýlka: Ovláda minimálny rozdiel hĺbky medzi bodmi, ktoré sa majú ohraničiť. Nastavenie hodnoty na 0 znamená, že akýkoľvek rozdiel v hĺbke sa ohraničí, zatiaľ čo vyššia hodnota odchýlky (napr. 1) znamená, že ohraničené budú iba body, ktoré sú od seba vzdialené aspoň 1 svetovú vesmírnu jednotku.
· Sila: Mení silu obrysu. Vyššie nastavenie sily spôsobí, že obrysy budú tmavšie, najmä na povrchoch.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole
Viacsnímkové vykresľovanie (MFR)

Údaje
· Povolené: Zapnutím povolíte vykresľovanie snímok obrazovky s viacerými snímkami, ako aj možnosť zapnúť živé zobrazovanie. Predvolené nastavenie: Povolené

Vytvorenie snímky obrazovky s povoleným vykresľovaním viacerých snímok bude trvať niekoľko sekúnd.
· Živé vytváranie: Prepnutím povolíte živé vytváranie celého mračna bodov v viewport. Toto nastavenie vám umožňuje jednoduchšiu navigáciu v hustom mračne bodov. MFR používa počas navigácie nižší bodový rozpočet, ale po zastavení sa navýši na plný dostupný bodový rozpočet. Tým sa predchádza oneskoreniu a umožňuje vám view detailne zobrazte mračno bodov. Predvolené nastavenie: Povolené

· MFR funguje najlepšie s veľkosťou bodu nastavenou na 0.
· Nastavenie príliš vysokého bodového rozpočtu pri povolenom MFR môže viesť k slabej odozve. Predvolená hodnota pri povolenom MFR je 3 milióny.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Existuje niekoľko spúšťačov, ktoré spúšťajú opätovné vykresľovanie, vrátane posunutia/otáčania, priblíženia/posúvania kamery, vrátenia späť/opakovania a zmien file atribúty (ako napríklad tvar bodu, farebná škála alebo veľkosť bodu).

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje

· Toto nastavenie môžete povoliť iba v prípade, že je zapnuté vykresľovanie viacerých snímok.
· Odporúčame nepoužívať MFR pri používaní nástrojov na výber alebo meranie, pri zarovnávaní mračien bodov pomocou nástrojov na posunutie/otáčanie alebo počas porovnávania konštelácií GCP.tage.

View Predvolená rýchlosť priblíženia

· Rýchly: Vhodný na široké, otvorené skenovanie. · Stredný: Vhodný na podzemné skenovanie. · Pomalý: Vhodný na dôkladnú kontrolu.

Farba obrysu výberu

Umožňuje vybrať farbu výberového poľa pomocou nástroja na výber farieb alebo farebných kódov RGBA/HEX.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Vzhľad poľa na pozadí
Obnoviť predvoľby

Údaje
Umožňuje vám nakonfigurovať farbu pozadia viewport. Štandardné čierne pozadie znamená, že môžete prehliadnuť veľa detailov, najmä keď viewzafarbené bodové mračná. Teraz môžete zmeniť farbu pozadia, aby bol tento detail viditeľnejší.
· Žiadna: Nie je vybratá žiadna farba. Pozadie bude štandardná čierna. · Jednofarebná: Umožňuje vám vybrať jednofarebné pozadie pomocou
výber farieb alebo farebné kódy RGBA/HEX. · Prechod
Lineárne: Kliknite na farbu na každom konci stupnice prechodu a vyberte počiatočnú a koncovú farbu. Prechod bude medzi týmito dvoma farbami. Posunutím ovládača uhla zmeňte uhol prechodu. Roh: Umožňuje vám zadať jednotlivé farby pre ľavý horný, pravý horný, ľavý dolný a pravý dolný roh Viewprístav.
Obnovte všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.1.3 Zachytenie snímky obrazovky
Vyberte možnosť Zachytiť snímku obrazovky a vygenerujte snímku obrazovky aktuálneho viewSnímka obrazovky sa automaticky uloží do priečinka DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ak máte povolené vykresľovanie viacerých snímok, vytvorí sa snímka obrazovky vo vysokej kvalite. Na snímke obrazovky sa zobrazia všetky nastavenia, ako napríklad orientačné body GCP. Kliknite na tlačidlo Otvoriť a otvorte priečinok obsahujúci snímku obrazovky.
4.2 Karta Vizualizácia
Na zobrazenie toho, ktoré filektoré ste nahrali do Emesent Aura. Táto karta je rozdelená do troch sekcií: Bodové mračná, GCP a Sieťové siete. Pokyny na otvorenie nájdete v časti Začíname s Emesent Aura. file.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Podporované 4.2.1 XNUMX File Typy
The file typ určuje, ktorá sekcia na karte bude file zobrazuje sa v. · Bodové mračná: las, laz, e57, xyz, ply · GCP: constellation.yaml · Sieťové siete: ply

PLY je štandardná sieťovina file formát, ktorý slúži aj ako podporovaný formát pre dáta mračna bodov. Emesent Aura v súčasnosti neponúka možnosť generovať PLY files; podporuje iba načítanie sieťoviny PLY vygenerovanej treťou stranou fileInterakcia s importovanými sieťami je tiež dosť obmedzená. Toto sa v budúcich vydaniach zlepší.

Tabuľka 3 Možnosti

Tlačidlo

Meno

Akcia

Displej

Zobrazuje file v viewport. Môžete zobraziť viacero files v rovnakom čase.

Skryť

Skrýva file v viewprístav.

Odstrániť Odstráni file z Emesent Aury.

Zamerajte sa

Umožňuje vám sústrediť sa na túto konkrétnu vec file v viewprístav.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.2.2 Presun panela
Ak chcete presunúť panel obsahujúci kartu Vizualizácia, podržte kurzor myši nad ľavou alebo pravou hornou časťou (v závislosti od toho, kde sa nachádza), kým sa nezobrazí ikona Dock.
Kliknite a podržte ikonu Dock a potom potiahnite panel doľava alebo doprava, kým sa nezobrazí modrý okraj, ktorý označuje, že panel sa po uvoľnení ukotví na tomto mieste.

Prípadne môžete panel nastaviť tak, aby sa vznášal kdekoľvek na obrazovke.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3 Karta Proces
Kartu Proces môžete použiť na spustenie úlohy spracovania skenovania (pracovného postupu) alebo view Rad spracovania. Pokyny na ukotvenie alebo nastavenie plávajúceho panela na obrazovke nájdete v časti Vizualizácia karty.

4.3.1 Panel konfigurácie novej úlohy skenovania
Kliknutím na Spracovať skenovanie sa zobrazí panel Konfigurovať novú úlohu skenovania, ktorý vám umožňuje spracovať mračno bodov alebo údaje GCP. Po spracovaní môžete vylepšiť svoje skeny pomocou funkcií Zlúčiť alebo Vyfarbiť. Tieto spracované skeny potom môžete načítať na úpravu na karte Vizualizovať.
Pokyny na spracovanie skenovania nájdete v časti Práca s mračnami bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.2 Spracovateľský front
V časti Spracovanie sú uvedené všetky aktuálne, čakajúce, neúspešné a dokončené pracovné postupy. Prvá časť zobrazuje celkové percentotagdokončených pracovných postupov tým, ktorí zostávajú vo fronte.

4.3.2.1 Spracovanie
Všetky aktuálne a čakajúce pracovné postupy sú zobrazené v sekcii Spracovanie. Každý pracovný postup zobrazuje názov priečinka, v ktorom sa nachádza výstup. filesa uložia. Kliknutím na View V spodnej časti pracovného postupu sa zobrazuje priebeh daného pracovného postupu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.2.2 Dokončené
Po dokončení spracovania sa pracovný postup presunie do sekcie Dokončené. · Kliknite na View Files otvorí panel v spodnej časti, ktorý zobrazuje vygenerovaný výstup files. · Kliknite na Otvoriť priečinok a otvorte priečinok, v ktorom sa nachádza vygenerovaný výstup filesú uložené. · Kliknite View vedľa výstupu file zobraziť ho v Viewport. Týmto sa načíta aj daný výstup file na karte Vizualizácia, aby ste ho mohli ďalej upravovať. · Kliknite na tlačidlo Zavrieť, čím panel zatvoríte.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.2.3 Zlyhalo
Každý pracovný postup, ktorý sa neúspešne spracoval, sa zobrazí v sekcii Zlyhalo. Poskytne sa aj všeobecný popis chyby.

Ak sa aplikácia Aura neočakávane zatvorí alebo sa skenovanie, ktoré v aplikácii Aura spracovávate, nedokončí, je dôležité zaznamenať protokol Obnoviť Aura. files, vygenerovať diagnostický súbor DirectX filea nahláste incident prostredníctvom online formulára zákazníckej podpory.
4.3.3 Nastavenia spracovania
Vyberte pracovný postup a potom kliknite na položku Nastavenia spracovania, čím získate prístup k rozšíreným nastaveniam prispôsobenia. Okrem kariet Všeobecné a Výstup môže byť k dispozícii aj ďalšia karta špecifická pre vybraný pracovný postup.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.3.1 Všeobecné Tab

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 4 Nastavenia spracovania – karta Všeobecné

Pole Rozšírené porovnávanie funkcií
Vylúčené zóny

Údaje
Povolenie tohtotagSpracovanie SLAM môže zlepšiť výsledky vo väčšine prostredí, ale jeho vypnutie môže poskytnúť lepšie výsledky v zložitých alebo opakujúcich sa prostrediach.
Toto nastavenie môžete použiť na vylúčenie bodov v blízkosti mapy Hovermap, ktoré môžu rušiť algoritmus SLAM alebo pridávať šum do mračna bodov (napríkladamptie, ktoré vytvorila samotná aplikácia Hovermap, dron, vozidlo alebo operátor). Odporúčame vám použiť predvolené nastavenie.
režim:
· Ohraničujúci rámček: Táto možnosť umožňuje nakonfigurovať minimálnu a maximálnu vzdialenosť na každej osi.
X Min / Dopredu: Body v rámci tejto minimálnej vzdialenosti na prednej strane mapy vznášaním sa nespracúvajú. Predvolené nastavenie: 1.5 m
X Max / Dozadu: Body v rámci tejto maximálnej vzdialenosti v zadnej časti mapy vznášaním sa nespracúvajú. Predvolené nastavenie: 1.5 m
Y Min / Vľavo: Body v rámci tejto minimálnej vzdialenosti naľavo od mapy vznášadla sa nespracujú. Predvolené nastavenie: 1.5 m
Y Max / Vpravo: Body v tejto maximálnej vzdialenosti napravo od mapy vznášadla sa nespracujú. Predvolené nastavenie: 1.5 m
Z Min / Down: Body v rámci tejto minimálnej vzdialenosti pod mapou vznášadla sa nespracujú. Predvolené nastavenie: 1.5 m
Z Max / UP: Body v tejto maximálnej vzdialenosti na vrchu mapy Hovermap sa nespracúvajú. Predvolené nastavenie: 1.5 m

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Údaje o orezaní poľa
Georeferencovanie

Údaje
Toto nastavenie použite na určenie času (v sekundách), počas ktorého sa majú ignorovať údaje z oboch koncov vašej množiny údajov. Toto môže byť užitočné napríkladampnapr. ak sa vám so skenovaním začne ťažko.
· Oneskorenie začiatku: Počet sekúnd, ktoré sa majú od začiatku skenovania vypnúť.
· Koncová hranica: Počet sekúnd, ktoré sa majú od konca skenovania vynechať (spätne).
· Režim georeferencovania: Vyberte metódu použitú na získanie údajov o polohe pre presné referencovanie mračna bodov v reálnych súradniciach. RTK z dronu / RTK z vozidla / RTK z batohu: Vyberte zariadenie použité na zachytenie údajov skenovania. GPS: Použite štandardné údaje GPS bez korekcie v reálnom čase prostredníctvom RTK. Toto by stále mohlo poskytnúť primerane presné georeferencovanie, ale nemusí dosiahnuť rovnakú úroveň presnosti ako RTK.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje
· Štandard OGC WKT: Vyberte formát Well-Known Text (WKT), ktorý sa používa na reprezentáciu súradnicových referenčných systémov a transformácií. WKT poskytuje štandardizovaný spôsob opisu priestorových referenčných systémov v textovom formáte.
WKT1: Pôvodná verzia formátu Well-Known Text. Opisuje súradnicové referenčné systémy a transformácie súradníc v textovej reprezentácii a je široko používaná v rôznych geopriestorových aplikáciách.
WKT2.2018: Aktualizovaná verzia štandardu Well-Known Text vydaná v roku 2018. Táto verzia obsahuje vylepšenia, ďalšie funkcie a ďalšie aktualizácie.
· Typ prijímača GNSS: Prijímač GNSS používaný na zachytávanie údajov RTK.

Pre dosiahnutie optimálnych výsledkov sa uistite, že režim georeferencovania a typ prijímača GNSS zodpovedajú hardvéru použitému počas zberu údajov. Hoci výsledný mračno bodov zostáva použiteľné, môže byť jeho presnosť ohrozená.

Základný súradnicový referenčný systém
Reprojekcia

Vyberte CRS, v ktorom boli údaje pôvodne zhromaždené. Tieto informácie sú nevyhnutné pre presné transformácie a opätovné projekcie do cieľového CRS.
Prepnite na premietanie spracovávaného mračna bodov.
· Horizontálne: Premietanie do inej mapovej projekcie alebo súradnicového systému.
· Vertikálne: Prevod z elipsoidnej výšky na ortometrickú výšku pomocou modelu GEOID.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Filtrovanie bodov poľa

Údaje
Automatické filtrovanie môžete integrovať do pracovného postupu spracovania povolením ktoréhokoľvek z nasledujúcich filtrov šumu. Tým sa môže eliminovať potreba samostatného kroku filtrovania po spracovaní. Upozorňujeme, že sa používajú iba predvolené nastavenia, nie sú k dispozícii žiadne možnosti na úpravu parametrov filtrovania. Ďalšie informácie o každom filtri a jeho súvisiacich parametroch nájdete v časti Hlavný panel nástrojov.
· Filtrovanie šumu STX: Filtruje rozptýlené body analýzou rozsahu, intenzity a počtu vrátených bodov LiDAR. Majte na pamäti, že tento proces sa vzťahuje iba na údaje zhromaždené z mapy Hovermap ST-X a nebude mať žiadny vplyv na údaje o mračne bodov zhromaždené z iných map Hovermap.
· Adaptívny SOR: Odstraňuje body, ktoré sa zdajú byť nejasnejšie ako blízke body, ako napríklad hrúbka šumu zo stien a podláh.
Najbližší sused: Počet susedných bodov použitých na vyhodnotenie. Nižšie nastavenie bude mať za následok rýchlejšie časy spracovania, ale odstráni sa menej riedkeho šumu.
Alfa: Prahová hodnota pre filtrovanie šumu. Nižšie nastavenie bude mať za následok agresívnejšie filtrovanie.
· Odšum SOR: : Odstraňuje odľahlé body, ktoré sú menej pravdepodobné ako skutočné, ako napríklad odrazy.
Najbližší sused: Počet susedných bodov použitých na vyhodnotenie. Nižšie nastavenie bude mať za následok rýchlejšie časy spracovania, ale odstráni sa menej riedkeho šumu.
Logaritmická stupnica: Prahová hodnota pre filtrovanie šumu. Nižšie nastavenie bude mať za následok agresívnejšie filtrovanie.
· Filtrovanie pohybujúcich sa objektov: Odstraňuje pohybujúce sa body v 5-sekundových intervaloch a ponecháva pevný bod v prostredí.
Úroveň pohybu: Detekuje pohyb v 5-sekundových intervaloch. Čím vyššia je hodnota, tým menej pohyblivých bodov sa vyberá.
Vzdialenosť: Maximálna vzdialenosť pre obnovenie pevných bodov. Čím vyššia je hodnota, tým viac bodov sa vyberie. Pre väčšinu skenov sa odporúča hodnota 1 až 2 cm.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje
· Intenzita: Nastavte minimálnu a maximálnu hodnotu intenzity bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov.
· Rozsah: Nastavte minimálne a maximálne hodnoty rozsahu bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov.

Obnoviť predvolené

Obnovte všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

Pokročilé
Rozšírené nastavenia obsahujú ďalšie parametre spracovania, ktoré je možné upraviť na zlepšenie výstupu algoritmu SLAM za určitých okolností. Tieto nastavenia by ste mali používať iba vtedy, keď nie je možné dosiahnuť kvalitný výstup pomocou štandardného profesionálneho spracovania.files.
Odporúčame vám použiť tieto nastavenia až po konzultácii so zákazníckou podporou.

Lokálne mapovanie

Časové okno (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Funkcia Auto SLAM dynamicky upravuje parametre spracovania časového okna v reálnom čase pri stretnutí s náročným prostredím, ako sú tunely, priepusty alebo rozsiahle otvorené oblasti s minimálnymi geometrickými prvkami. Hodnoty parametrov nakonfigurované v používateľskom rozhraní slúžia ako obmedzenia optimálneho prípadu; funkcia Auto SLAM prekročí tieto prahové hodnoty iba vtedy, keď je to potrebné na udržanie výkonu sledovania. Táto funkcia vo väčšine prípadov eliminuje potrebu manuálneho zásahu, ako je napríklad prepnutie na profesionálny režim „Nízke prvky“.file alebo úpravou nastavení časového okna.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Filtrovanie bodov poľa
Iterácie

Údaje
· Intenzita: Nastavte minimálnu a maximálnu hodnotu intenzity bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov. Predvolené hodnoty boli zvolené tak, aby sa zabezpečilo vylúčenie šumových bodov zo slnka. Odporúčame použiť predvolené nastavenia. Minimálne predvolené nastavenie: 0 Maximálne predvolené nastavenie: 255
· Rozsah: Nastavte minimálne a maximálne hodnoty rozsahu bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov. Predvolené hodnoty zahŕňajú všetky body s maximálnym rozsahom LiDARu. Minimálne predvolené nastavenie: 0 Maximálne predvolené nastavenie: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Voxely poľa

Údaje
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Úrovne voxelov: Počet úrovní použitých na generovanie surfelov v SLAM. Každá úroveň je dvojnásobne väčšia ako predchádzajúca úroveň. Použite to vo vnútri tunelov/otvorov, pretože väčšina informácií v bodoch bude v jemných variáciách smeru povrchu, ktoré sa vyskytujú v relatívne malých rozmeroch. Predvolené nastavenie: 5
· Minimálny počet bodov vo voxeli: Minimálny počet bodov vo voxeli, ktorý sa má použiť pre SLAM. Použite to na zníženie vplyvu zašumených údajov na SLAM alebo na zabezpečenie toho, aby boli prvky s nízkym počtom bodov zahrnuté v prostrediach s malým počtom geometrických prvkov. Predvolené nastavenie: 8

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje

Globálne filtrovanie registračných bodov

· Intenzita: Nastavte minimálnu a maximálnu hodnotu intenzity bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov. Predvolené hodnoty boli zvolené tak, aby sa zabezpečilo vylúčenie šumových bodov zo slnka. Ak chcete zahrnúť všetky body, použite predvolené nastavenia. Minimálne predvolené nastavenie: 0 Maximálne predvolené nastavenie: 255
· Rozsah: Nastavte minimálne a maximálne hodnoty rozsahu bodov, ktoré sa majú zapísať do výstupného mračna bodov. Predvolené hodnoty zahŕňajú všetky body s maximálnym rozsahom LiDARu. Minimálne predvolené nastavenie: 0 Maximálne predvolené nastavenie: 300

Iterácie

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Globálne iterácie Interné: Minimálny počet iterácií potrebných na dokončenie SLAM.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Voxely poľa
Rýchlosť

Údaje
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Úrovne voxelov: Počet úrovní použitých na generovanie surfelov v SLAM. Každá úroveň je dvojnásobne väčšia ako predchádzajúca úroveň. Použite to vo vnútri tunelov/otvorov, pretože väčšina informácií v bodoch bude v jemných variáciách smeru povrchu, ktoré sa vyskytujú v relatívne malých rozmeroch. Predvolené nastavenie: 5
· Minimálny počet bodov vo voxeli: Minimálny počet bodov vo voxeli, ktorý sa má použiť pre SLAM. Použite to na zníženie vplyvu zašumených údajov na SLAM alebo na zabezpečenie toho, aby boli prvky s nízkym počtom bodov zahrnuté v prostrediach s malým počtom geometrických prvkov. Predvolené nastavenie: 100
· Spoľahlivosť lokálnej lineárnej rýchlosti: Umožňuje vám rozhodnúť sa, s akou mierou spoľahlivosti má globálna registráciatage by malo umiestniť do výsledkov lineárnej rýchlosti lokálneho mapovania stage. Číslo sa meria v štandardnej odchýlke/chybe, takže čím vyššie číslo, tým nižšia je spoľahlivosť. Toto je užitočné napr.ample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Zhoda polí

Údaje
· Spoľahlivosť lokálnej uhlovej rýchlosti: Umožňuje vám rozhodnúť sa, s akou mierou spoľahlivosti má globálna registráciatage by malo umiestniť do výsledkov uhlovej rýchlosti lokálneho mapovania stage. Číslo sa meria v štandardnej odchýlke/chybe, takže čím vyššie číslo, tým nižšia je spoľahlivosť. Predvolené nastavenie: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Maximálna vzdialenosť: Maximálna vzdialenosť (v jednotkách voxelov), v ktorej bude algoritmus SLAM vyhľadávať zhody voxelov. Zvýšte túto hodnotu, ak chcete, aby bola globálna registrácia agresívnejšia pri vyhľadávaní zhodných voxelov a následne upravte trajektóriu tak, aby sa podobné oblasti prekrývali. Predvolené nastavenie: 10

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.3.2 Karta GCP

Tabuľka 5 Nastavenia spracovania – karta GCP

Pole

Údaje

Počkajte na manuálne obnovenie cieľa GCPview

Začiarknite toto políčko, ak chcete pozastaviť softvér počas potvrdzovania cieľov.
Ak nie je začiarknuté, Emesent Aura bude predpokladať, že konštelácia detekovaných cieľov bola úspešne spárovaná s poskytnutými prieskumnými bodmi.

Filtrovanie bodov

Intenzita: Intenzity filtrov by mali byť medzi 150 a 255, za predpokladu, že sa cieľový materiál nezmení.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Detekcia poľa
Obnoviť predvolené

Údaje
Tieto parametre pomáhajú identifikovať cieľ.
· Počet bodov: Minimálny počet bodov potrebný pred vytvorením klastra (v globálnom a lokálnom kontexte)tage) možno považovať za cieľ.
· Hrúbka cieľa: Maximálna hrúbka zhluku bodov predstavujúcich cieľ.
· Štandardná odchýlka cieľa: Určuje hrúbku cieľa. Pomáha presnejšie detekovať a identifikovať ciele. S rastúcim číslom sa GCP ľahšie detekujú. Predvolené nastavenie: 0.003 m (3 mm)
Obnovte všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

4.3.3.3 Karta Zlúčiť

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 6 Nastavenia spracovania – karta Zlúčenie

Voxely poľa
Zhoda

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Georeferencovanie v teréne

Údaje
· Režim georeferencovania: Vyberte metódu použitú na získanie údajov o polohe pre presné referencovanie mračna bodov v reálnych súradniciach.
RTK pre drony / RTK pre vozidlá: Technika satelitnej navigácie používaná na zvýšenie presnosti údajov o polohe získaných z GPS (globálny pozičný systém). Spolieha sa na pevnú základňovú stanicu a mobilný prijímač. Základňová stanica presne pozná svoju polohu a odosiela korekčné signály do mobilného prijímača. Vyberte tento režim, ak chcete, aby sa údaje o mračne bodov zarovnali a referencovali pomocou vysoko presných signálov GPS korigovaných v reálnom čase, získaných prostredníctvom technológie RTK.
GPS: Satelitný navigačný systém, ktorý poskytuje informácie o polohe a čase kdekoľvek na Zemi. Výber GPS ako režimu georeferencovania môže znamenať, že softvér bude používať štandardné údaje GPS bez korekcie v reálnom čase prostredníctvom RTK. Toto by stále mohlo poskytovať pomerne presné georeferencovanie, ale nemusí dosiahnuť rovnakú úroveň presnosti ako RTK.
Štandard OGC WKT: Vyberte formát Well-Known Text (WKT), ktorý sa používa na reprezentáciu súradnicových referenčných systémov a transformácií. WKT poskytuje štandardizovaný spôsob opisu priestorových referenčných systémov v textovom formáte. Pre najlepšiu kompatibilitu sa odporúča WKT1.
WKT1: Pôvodná verzia formátu Well-Known Text. Opisuje súradnicové referenčné systémy a transformácie súradníc v textovej reprezentácii a je široko používaná v rôznych geopriestorových aplikáciách.
WKT2.2018: Aktualizovaná verzia štandardu Well-Known Text vydaná v roku 2018. Táto verzia obsahuje vylepšenia, ďalšie funkcie a ďalšie aktualizácie.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje

· Pre PLY a trajektóriu filev súradniciach UTM alebo WGS84, dodatočný PRJ file obsahujúci projekčné informácie vo formáte OGC WKT. LAS fileobsahujú informácie o projekcii v file hlavička.
· Ak v súbore údajov nie sú zaznamenané žiadne GPS údaje pomocou funkcie Hovermap, výstup bude iba v lokálnych súradniciach s východiskovým bodom na začiatku skenovania.

Obnoviť na predvolené hodnoty Obnoví všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.3.4 Karta Farbenie

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 7 Nastavenia spracovania – karta Farbenie

Pole

Údaje

Časový rozsah videa Nastavuje začiatočný a koncový čas extrahovania snímok z videa.

Čas predstavuje uplynutý čas videa, nie počet sekúnd, ktoré sa majú orezať od konca celkového trvania videa. Nastavením času ukončenia videa na 0 sa zahrnie všetko po čase začiatku.

Interval extrakcie snímky

Na určenie počtu videozáznamov, ktoré sa majú preskočiť medzi extrakciami obrázkov, sa použije maximálny čas, vzdialenosť a uhol, pričom sa zachovajú iba potrebné obrázky.
· Čas: Odporúčame toto nastavenie vypnúť, aby sa predišlo opakovaným extrakciám, keď sa kamera nepohybuje. Odporúčaný rozsah je od 1 do 20.
· Vzdialenosť: Extrahuje snímky na základe vzdialenosti, ktorú kamera prejde, aby sa predišlo opakovaným snímkam pri státí. Odporúčané nastavenia sú 1 až 2 pre malé, stiesnené priestory a 5 až 10 pre snímanie pohybu v otvorených priestoroch.
· Uhol: Extrahuje obrázky na základe zmien uhla kamery. Odporúčané nastavenia sú 10 až 15 stupňov pri použití perspektívnej kamery a 45 až 90 stupňov pri použití 360° kamery.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole

Údaje

Kvalita spracovania

· Polomer farby bodu: Upravuje veľkosť prekrytia bodov pre farbenie. Menšia hodnota môže spôsobiť, že farba objektov v popredí sa bude prelievať na body pozadia, väčšie hodnoty môžu viesť k tomu, že body pozadia, ktoré sa nachádzajú v blízkosti bodov popredia, sa nebudú farbiť. Odporúčaný rozsah je medzi 0.01 a 0.03.
· Veľkosť voxelu viditeľnosti: Určuje rozlíšenie 3D pixelov

(v metroch). Nižšie nastavenie má za následok jemnejšiu kvalitu farbenia a dlhší čas spracovania. Odporúčaný rozsah je medzi 0.01 a 0.1.
· Vzdialenosť farbenia: Upravuje maximálnu vzdialenosť

body z kamery GoPro, ktoré sa majú vyfarbiť. Vyššie nastavenie má za následok vyfarbenie väčšieho počtu bodov a predĺženie času spracovania. Odporúčaný rozsah je medzi 10 a 300.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole
Znížte krvácanie z modrej oblohy

Údaje
Umožňuje znížiť a zamaskovať rozptyľovanie farieb alebo prelínanie modrej alebo sivej oblohy na budovách a iných objektoch.
· Intenzita: Upravte intenzitu filtra na maskovanie modrej alebo sivej oblohy. Pre jasnú modrú oblohu použite nastavenie Nízka. Pre šedú zamračenú oblohu alebo scény so zložitými prvkami, ako sú stromy, rôzne farby alebo vzory oblakov, sa odporúča nastavenie Stredná až Vysoká. Upozorňujeme, že nastavenia vyššej intenzity môžu zvýšiť pravdepodobnosť maskovania svetlých budov.
Prípadne zapnite možnosť Rozšírené a nakonfigurujte nasledujúce:
· Modrá RGB: Nastavte minimálnu hodnotu modrého kanála na detekciu modrej oblohy. Pre väčšinu typov oblohy sa odporúča hodnota 200, pre modrú oblohu so svetlými budovami 120 a pre slabé osvetlenie, ako je úsvit a súmrak, 150.
· Intenzita sivej: Používa sa na detekciu sivej oblohy. Hodnota 0 je ideálna pre modrú oblohu, 20 pre zamračenú (sivú oblohu) a 50 pre tmavšie sivé oblaky. Vyššie hodnoty môžu viesť k neúmyselnému maskovaniu sivých alebo svetlých budov.
· Detekcia farieb: Identifikuje a maskuje farby pomocou zadaných hodnôt RGB. Nastavenie 25 použite na detekciu sivej oblohy, 35 na modrú alebo svetlomodrú oblohu, 50 na modrú oblohu so stromami a 75 na sivé oblaky so stromami. Upozorňujeme, že vyššie hodnoty môžu viesť k neúmyselnému maskovaniu sivých alebo svetlých budov.

Keď znovuviewPo prechode medzi extrakciou a farbením by ste mali vidieť oblohu efektívne maskovanú vo väčšine snímok. Na niektorých snímkach sa môžu stále zobrazovať malé viditeľné škvrny oblohy alebo neúmyselné maskovanie častí budov, ale to by nemalo výrazne ovplyvniť výsledný zafarbený mračno bodov, ak sa tieto problémy vyskytujú len príležitostne. V takýchto prípadoch je vo všeobecnosti lepšie zvýšiť silu filtra, než ju znížiť, pretože zostávajúce časti viditeľnej oblohy budú v konečnom mračne bodov pravdepodobnejšie viditeľné ako niekoľko chybne maskovaných častí budov, najmä ak je budova jasne viditeľná v iných snímkach.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Výstup maskovania obrazu poľa
Obnoviť predvolené

Údaje
Toto vám umožní skryť nechcené prvky zo všetkých extrahovaných snímok. Vyberte si z dostupných šablón masiek v závislosti od príslušenstva/platformy, ktorú používate. Ak si chcete vytvoriť vlastnú masku, pozrite si pokyny v časti Vytvorenie vlastnej masky.
· Odstrániť nezafarbené body: Táto možnosť vám umožňuje zahrnúť alebo vylúčiť body z pôvodného skenu, ktoré nebolo možné zafarbiť. Predvolené nastavenie: Nezaškrtnuté
· Zachovať snímky rámčekov: Táto možnosť vám umožňuje zachovať alebo odstrániť snímky obrázkov GoPro z výstupného priečinka s farebným výstupom. Túto možnosť vyberte, ak chcete použiť snímky obrázkov a údaje o pózovaní v softvéri tretích strán. Zrušením výberu tejto možnosti ušetríte miesto na pevnom disku. Predvolené nastavenie: Vybraté
Obnovte všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

4.3.3.5 Karta Extrakcia 360° obrázkov

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 8 Nastavenia spracovania – Extrakcia 360° obrázkov

Pole

Údaje

Časový rozsah videa Nastavuje začiatočný a koncový čas extrahovania snímok z videa.

Čas predstavuje skutočný uplynutý čas videa, nie počet sekúnd, ktoré sa majú orezať od konca celkového trvania videa. Nastavenie času ukončenia videa na 0 zahrnie všetko po čase začiatku.

Interval extrakcie snímky

Na určenie počtu videozáznamov, ktoré sa majú preskočiť medzi extrakciami obrázkov, sa použije maximálny čas, vzdialenosť a uhol, pričom sa zachovajú iba potrebné obrázky.
Čas: Odporúča sa toto nastavenie vypnúť, aby sa predišlo opakovaným extrakciám, keď sa kamera nepohybuje. Odporúčaný rozsah je od 1 do 20.
Vzdialenosť: Extrahuje snímky na základe prejdenej vzdialenosti fotoaparátu, aby sa predišlo opakovaným snímkam pri státí. Odporúčané nastavenia sú 1 až 2 pre malé, stiesnené priestory a 5 až 10 pre snímanie pohybu v otvorených priestoroch.
Uhol: Extrahuje obrázky na základe zmien uhla kamery. Odporúčané nastavenia sú 10 až 15 stupňov pri použití perspektívnej kamery a 45 až 90 stupňov pri použití 360° kamery.

Orientácia kamery Umožňuje manuálne nakonfigurovať nastavenia orientácie kamery.

prepísať

· Otáčanie: Nakonfigurujte otáčanie okolo osi spredu dozadu.

· Rozstup: Nakonfigurujte otáčanie okolo osi zo strany na stranu.

· Otočenie: Nakonfigurujte otáčanie okolo bočnej osi.

Maskovanie obrazu

Toto vám umožní skryť nechcené prvky zo všetkých extrahovaných snímok. Vyberte si z dostupných šablón masiek v závislosti od príslušenstva/platformy, ktorú používate. Ak si chcete vytvoriť vlastnú masku, pozrite si pokyny v časti Vytvorenie vlastnej masky.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.3.3.6 Výstup Tab

Tabuľka 9 Nastavenia spracovania – karta Výstup

Pole

Údaje

Výstup mračna bodov file typy

· PointCloud LAZ (1.4): Výstup mračna bodov v komprimovanom formáte LAS 1.4 Predvolené: Zapnuté
· Bodový mrak LAS (1.4): Výstup bodového mraku v nekomprimovanom formáte LAS 1.4. Predvolené: Vypnuté
· E57: Výstup mračna bodov vo formáte E57. Predvolené: Vypnuté
· PointCloud LAZ (1.2): Výstup mračna bodov v komprimovanom formáte LAS 1.2. Predvolené: Vypnuté
· Bodový mrak LAS (1.2): Výstup bodového mraku v nekomprimovanom formáte LAS 1.2. Predvolené: Vypnuté
· PLY: Výstup mračna bodov vo formáte PLY.

Môžete vybrať viac ako jednu možnosť.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Poľné náhradníkyampling

Údaje
· TitulkyampBodové mračná: Generovanie podmnožínampmračno bodov s LED diódami pre každú z vyššie uvedených vybraných možností. Predvolené: Zapnuté
· Titulkyample Faktor: Podiel bodov v mračne bodov na sample. Napríkladampnapr. 0.10 vygeneruje 10 % bodov. Predvolená hodnota: 0.10

Obnoviť na predvolené hodnoty Obnoví všetky nastavenia na predvolené hodnoty.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.4 Hlavný panel nástrojov
Hlavný panel nástrojov obsahuje niekoľko nástrojov na navigáciu a interakciu s mračnom bodov. Dá sa ukotviť v hornej alebo dolnej časti viewport (alebo to môže byť plávajúci panel). Tieto nástroje sú zoskupené podľa použitia. Ikona zobrazená na paneli s nástrojmi označuje nástroj, ktorý bol vybratý pre danú skupinu.

1. Navigácia 2. Posunutie 3. Otočenie 4. Nástroje na uzamknutie osi 5. Nástroje na výber 6. Čistenie filtrov 7. 3D View ponuka 8. Nástroje na meranie 9. Späť / Znovu
Funkcia Späť/Zopakovať je momentálne dostupná iba pre určité nástroje. Ak potrebujete vykonať nejaké väčšie zmeny, odporúčame vám najprv si ich uložiť. file pomocou možností Uložiť alebo Uložiť ako v ponuke Projekt.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 10 Tlačidlo hlavného panela s nástrojmi Navigácia
Preložiť
Otočiť

Akcia
Navigácia: Pohybujte sa v mračne bodov, nie ho posúvajte. Kliknite ľavým tlačidlom myši a vyberte stred otáčania. Tento bod bude zobrazený bielou guľôčkou. Dvojitým kliknutím myši uzamknete otáčanie na presnom bode. Guľôčka sa zmení na oranžovú. Ďalším dvojitým kliknutím ho odomknete.
Posunúť: Posuňte mračno bodov pozdĺž rôznych osí. Kliknite na šípku a vyberte požadovanú os. Vyberte štvorec, ktorý chcete posunúť pozdĺž viacerých osí.
Otočiť: Kliknite na požadovanú os, ak chcete otočiť mračno bodov okolo tejto osi.

Uzamknutie osi Otočí mračno bodov okolo vybranej osi. Kliknite pravým tlačidlom myši a potiahnite ho pre posun pozdĺž uzamknutej osi. Dvojitým kliknutím myši uzamknete os na presnom bode. Guľa sa zmení na oranžovú. Kým je guľa oranžová, môžete os zmeniť a nová os sa bude otáčať okolo rovnakého bodu. Ďalším dvojitým kliknutím uvoľníte funkciu.
Uzamknutie osi X: Uzamkne rotáciu mračna bodov na osi X, ktorá je znázornená červenou čiarou.
Uzamknutie osi Y: Uzamkne rotáciu mračna bodov na osi Y, ktorá je znázornená zelenou čiarou.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Nástroje na výber tlačidiel

Akcia Zamknutie osi Z: Zamkne rotáciu mračna bodov na osi Z, ktorá je znázornená modrou čiarou.
Vybrať body: Vyberá a zruší výber bodov v rámci štvorcového výberového poľa. Táto funkcia je vhodná na čistenie mračna bodov, ako aj na výber cieľov v pracovnom postupe GCP. Kliknite pravým tlačidlom myši alebo stlačte kláves Esc na odstránenie výberu.
Nie je k dispozícii pri práci so sieťami.
Vybrať oblasť: Vyberte 2D oblasť (často znázornenú ako polygón) v mračne bodov, aby ste zahrnuli viacero bodov v rámci tejto definovanej oblasti. Kliknite pravým tlačidlom myši alebo stlačte kláves Esc, čím výber zrušíte.
Nie je k dispozícii pri práci so sieťami.
Vybrať objem: Definujte 3D oblasť alebo objem v mračne bodov a vyberte všetky body, ktoré spadajú do tohto definovaného objemu. Po výbere tohto nástroja sa farba mračna bodov zmení na odtieň sivej a sprístupní sa 3D ohraničujúci rámček. Potiahnutím šípok v ohraničujúcom rámčeku vyberte všetky body v rámci daného objemu. Tento nástroj na výber je užitočný pri úlohách, ako je extrakcia objektov alebo izolácia špecifických štruktúr v mračne bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Tlačidlo
Čistenie filtrov

Akcia
Odstrániť výber: Odstráni všetky body, ktoré ste vybrali.
· Nie je k dispozícii pri práci so sieťami.
· Buďte opatrní, pretože pre túto akciu nie je k dispozícii funkcia vrátenia späť. Pred vykonaním tejto akcie sa uistite, že chcete tieto body odstrániť.
Filter Decimate podľa vzdialenosti: SubsampZmenšíte mračno bodov zadaním minimálnej povolenej vzdialenosti medzi bodmi (meranej v metroch). Body môžete buď vybrať, alebo odstrániť. Tento nástroj je užitočný, keď chcete mračno bodov zriediť, aby sa v ňom ľahšie orientovalo. Čím menšie je mračno bodov, tým lepšie reaguje. Na dosiahnutie požadovaného výsledku možno budete musieť experimentovať s nastaveniami. Existujú tri vstupné parametre:
· Minimálna vzdialenosť: Vyberte minimálnu vzdialenosť medzi bodmi. Predvolené nastavenie: 0.01 (1 cm)
· Body zdecimované: Zadajte, či sa majú body odstrániť alebo vybrať. Predvolené nastavenie: Odstrániť
· Invertovať: Invertuje výber vypočítaný algoritmom DBD.
Nie je k dispozícii pri práci so sieťami.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Tlačidlo

Akcia
Klasický SOR: Odstraňuje rozptýlené body v hustom bodovom oblaku. Tento filter vypočíta priemernú vzdialenosť každého bodu od susedných bodov. Potom zamietne body, ktoré sú ďalej ako priemerná vzdialenosť. Všetky body mimo tejto vzdialenosti sa považujú za odľahlé a možno ich z dátovej sady odstrániť. Na dosiahnutie požadovaného výsledku možno budete musieť experimentovať s nastaveniami.
Odšumenie SOR: Odstraňuje šum v hustom mračne bodov. Tento filter analyzuje mračno bodov a identifikuje body, ktoré sú pravdepodobne šumom alebo odľahlými hodnotami. Body, ktoré sa výrazne odchyľujú od očakávaných parametrov, sa považujú za odľahlé hodnoty a odstránia sa z dátového súboru.
Adaptívny SOR: Adaptívne odstraňuje odľahlé hodnoty, pričom zohľadňuje zmeny hustoty bodov a úrovne šumu v rôznych oblastiach súboru mračna bodov. Tento filter môže byť obzvlášť užitočný v prípadoch, keď má mračno bodov rôzne úrovne detailov.
Dostupné parametre sa líšia v závislosti od typu SOR.
· Najbližší sused: Počet susedných bodov potrebných na výpočet priemernej vzdialenosti pre daný bod. Predvolené nastavenie: 6
· Alfa: Ak je vybratá možnosť Adaptívny SOR, toto nastavenie riadi prispôsobivosť filtra lokálnym zmenám hustoty bodov. Vyššia hodnota vedie k adaptívnejšiemu prahovaniu a môže byť užitočná pri spracovaní údajov s meniacou sa hustotou bodov. Nižšia hodnota môže znížiť citlivosť filtra na zmeny hustoty a poskytnúť jednotnejšie filtrovacie správanie.
· Logaritmická mierka: Ak je vybratá možnosť Odšumenie SOR, toto nastavenie zdôrazňuje detaily v oblastiach s nižšou hustotou bodov a znižuje vplyv oblastí s vysokou hustotou bodov. Umožňuje filtru zaobchádzať s bodmi s rôznou magnitúdou rovnomernejšie, čím sa zlepšuje proces odšumovania efektívnym spracovaním variácií v súbore údajov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Tlačidlo
3D view menu

Akcia
· nSigma: Ak je vybratá možnosť Klasické SOR, táto možnosť vypočíta priemernú vzdialenosť od každého bodu k susedným bodom. Výsledkom je normálne rozdelenie. Môžete tu použiť desatinné hodnoty. Čím nižšie číslo vyberiete, tým viac bodov bude z vášho súboru údajov orezaných. Predvolené nastavenie: 1
· Odľahlé body: Vyberte, či sa odľahlé body odstránia alebo iba vyberú.
· Invertovať: Vybrať alebo odstrániť všetko v mračne bodov okrem štatistických odľahlých bodov.
Nie je k dispozícii pri práci so sieťami.
Filter pohybujúcich sa objektov: Odstraňuje body v 5-sekundových intervaloch a ponecháva pevné body v prostredí. Identifikácia pohybujúcich sa objektov v mračne bodov sa vykonáva odhadom štatistických skóre bodov na základe ich časového a priestorového vzťahu k ich okoliu. Tieto skóre poskytujú kvantitatívne meradlo pravdepodobnosti, že bod patrí k pohybujúcemu sa objektu, čo umožňuje filtru pohybujúcich sa objektov rozlišovať medzi dynamickými a statickými prvkami v mračne bodov. Ďalšie informácie nájdete v časti Filtrovanie pohybujúcich sa objektov.
Zaostrenie: Prispôsobí mračno bodov obrazovke.
Predná strana: Zobrazuje prednú stranu view bodového mračna.
Hore: Zobrazuje vrch view bodového mračna.
Vpravo: Zobrazuje view z pravej strany bodového mračna.
Vľavo: Zobrazuje view z ľavej strany bodového mračna.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Tlačidlo
Nástroje na meranie

Akcia späť: Zobrazuje zadnú stranu view bodového mračna.
Dole: Zobrazuje view zo spodnej časti bodového mračna.
Meranie bodov: Kliknite kdekoľvek v mračne bodov, čím zobrazíte súradnice jedného bodu. Opätovným kliknutím zrušíte výber. Meranie čiary: Vyberte ľubovoľné dva body, čím zobrazíte vzdialenosť medzi nimi a súradnice každého bodu. Kliknutím na tretí bod resetujete nástroj a vykonáte ďalšie meranie. Meranie uhla: Vyberte tri body, čím zmeriate uhol medzi nimi. Zobrazí súradnice každého bodu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Tlačidlo Späť / Znovu

Akcia
Akcie vrátenia späť/opakovania sú momentálne obmedzené na nasledujúce akcie:
· Posunúť · Otočiť · Veľkosť bodu, bodové odchýlenie, tvar bodu · Výber farebnej stupnice · Filter farbenia · Farba výplne · Skalárny gradient s priradeným horným/dolným skalárnym filtrom
zmeny limitu a skalárneho rozsahu
Funkcie vrátenia späť a opakovania momentálne nie sú k dispozícii pre akcie odstránenia, filtre DBD a SOR, preto buďte pri vykonávaní týchto akcií opatrní. Ďalšie funkcie budú preskúmané v budúcich vydaniach.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.5 Kontextový panel
Kontextový panel umožňuje vykonávať ďalšie úpravy spracovaného mračna bodov alebo údajov GCP. Dostupné nastavenia sa líšia v závislosti od vybratého file na karte Vizualizácia. Panel Kontext je možné ukotviť vľavo alebo vpravo na obrazovke alebo ho vytvoriť ako plávajúci panel. Ďalšie informácie nájdete v pokynoch na ukotvenie v časti Karta Vizualizácia.
Pre siete nie je priradený žiadny kontextový panel.
4.5.1 Bodové mračná
Po výbere mračna bodov sú k dispozícii dva panely. Tieto panely je možné buď ukotviť, alebo zobraziť samostatne.
4.5.1.1 Vizualizácia mračna bodov
Tieto nastavenia pomáhajú prispôsobiť vzhľad mračna bodov tak, aby vyhovoval špecifickým požiadavkám analýzy, alebo zvýrazniť kľúčové detaily pre lepšie pochopenie a interpretáciu súboru údajov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Tabuľka 11 Kontextový panel – Bodové mračná

Farbenie tvaru poľa
Farebná škála

Údaje
· Štvorec: Každý bod je zobrazený ako štvorec. · Kruh: Každý bod je zobrazený ako kruh.
Ak je táto možnosť zapnutá, nie je k dispozícii žiadna farebná škála ani skalárny gradient, pretože farbenie prepíše tieto možnosti. Ak nemôžete farbenie zapnúť, znamená to, že máte file ktorý nebol vyfarbený.
Farebná škála určuje nastavenia filtrovania pre nasledujúce skalárne polia:
· Plná: Plná farba bez prechodu. Túto možnosť vyberte pre lepší kontrast medzi vybranými bodmi a zvyškom mračna bodov. Táto možnosť môže tiež poskytnúť väčší kontrast oproti pozadiu.
· Nadmorská výška: Zobrazuje nadmorskú výšku každého bodu v mračne bodov. Farebná škála sa mení od modrej (nízka nadmorská výška) po červenú (vysoká nadmorská výška).
· Pozícia: Zafarbí mračno bodov na všetkých troch osiach (X, Y a Z). Os X je modrá, os Y je červená a os Z je zelená.
· Klasifikácia: Zafarbí mračno bodov na základe klasifikácií. Identifikované objekty (napríklad potrubia) sa zobrazia v náhodných farebných výberoch. Aura momentálne nedokáže generovať klasifikáciu.
· Intenzita: Zobrazuje intenzitu každého bodu v mračne bodov. Toto je obzvlášť užitočné na detekciu cieľov v mračne bodov.
· Čas: Zobrazuje čas, kedy bol každý bod zhromaždený počas skenovania. · Kruh: Zobrazuje primárne farby, jednu pre každý z laserov Hovermap. Toto
Možnosť sa dá použiť na kalibráciu, aby sa skontrolovalo, či sú v skenovaných dátach prítomné všetky lasery.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pole
Bodová veľkosť Skalárny gradient Skalárny filter Skalárny rozsah

Údaje
· Dosah: Zobrazuje vzdialenosť každého bodu od mapy Hovermap. · Návrat: Zobrazuje silu laseru a poradie návratu. Toto je možné použiť
na riešenie problémov a čistenie mračna bodov.
Emesent Aura dokáže detekovať obsah bodového mračna file a použite príslušný filter farebnej škály. V rozbaľovacom zozname sa zobrazia iba príslušné filtre. NapríkladampMožnosť Zvoniť bude dostupná iba pre skeny Emesent, pretože detekuje informácie z Hovermap. Ak ste importovali sken tretej strany, možnosť Zvoniť nebude dostupná.
Ovláda veľkosť každého bodu. Ak je veľkosť bodu nastavená na 0, body sa zobrazia ako pixely (namiesto tvaru zvoleného v poli Tvar). Predvolené nastavenie: 1
Táto možnosť vám poskytuje škálu farieb rampna výber. Je k dispozícii pre všetky atribúty okrem prípadov, keď je vybratá možnosť Klasifikácia, Pozícia alebo Stupnica plných farieb.
Táto možnosť je k dispozícii, keď je vybratá farebná stupnica Intenzita, Čas, Nadmorská výška, Návrat alebo Rozsah. Histogram vám umožňuje vizualizovať rozloženie intenzity, času alebo rozsahu vašich údajov. Môžete posunúť zarážky na každom konci grafu, aby ste ovládali spôsob zobrazenia farby, a zadať minimálne a maximálne hodnoty histogramu pomocou vstupnej hodnoty.
Skalárny rozsah je posuvník, ktorý sa nachádza pod grafom. Hornú a dolnú zarážku môžete upraviť tak, aby sa zobrazoval konkrétny rozsah údajov. NapríkladampAk chcete zobraziť iba body s intenzitou medzi 100 a 200, môžete upraviť zarážky tak, aby sa zobrazoval iba tento rozsah údajov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.5.1.2 Vlastnosti mračna bodov
Ak je vybraný mračno bodov georeferencované, tento panel zobrazuje počet bodov a ďalšie dôležité informácie, ako sú transformácie, mierka a posuny použité na zabezpečenie presného priestorového znázornenia.

Tabuľka 12 Kontextový panel – Bodové mračná

Informácie

Popis

Body

Počet bodov v súbore údajov o mračne bodov (celkový počet bodov, ak je vybratých viacero mračien bodov).

Informácie o projekcii Poskytuje podrobnosti o tom, ako sú dáta mračna bodov priestorovo reprezentované.

Súradnice

Geografické súradnice označujúce jeho globálnu polohu.

Premeny

Zobrazuje faktor mierky a posuny použité na súradnice.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Informácie o odsadení pôvodu Ohraničujúci rámček

Popis
Posun alebo posun aplikovaný na pôvod údajov mračna bodov.
Rozmery ohraničujúceho rámčeka okolo údajov mračna bodov v každom smere (os X, Y, Z).

4.5.2 Pozemné kontrolné body
Panel Kontext pre GCP obsahuje nástroje, ktoré vám pomôžu georeferencovať mračno bodov.
4.5.2.1 Upraviť konšteláciu
Súhvezdie je súbor súradníc, ktoré predstavujú skutočné polohy cieľov použitých počas skenovania. Emesent Aura sa pokúša automaticky priradiť ciele vhodnej veľkosti a intenzity k polohám v rámci tohto súhvezdia. Tento zoznam vám umožňuje vybrať si, ktorý potenciálny cieľ identifikovaný v mračne bodov je priradený ku ktorému orientačnému bodu vo vašom súhvezdí.
K orientačnému bodu môže byť priradených viacero cieľov GCP, aby sa zabezpečila redundancia a zvýšila presnosť.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Nastavenie
1. Zobraziť/Skryť orientačný bod

Popis
Prepína medzi zobrazením alebo skrytím vybratého orientačného bodu Viewprístav.

2. Zobraziť/Skryť cieľ Prepína medzi zobrazením alebo skrytím vybraného cieľa z Viewprístav.

3. Rozbaliť/Zbaliť

Prepína medzi zobrazením iba orientačného bodu alebo orientačného bodu a jeho priradených cieľov. Toto je užitočné, ak máte dlhý zoznam súradníc.

4. Zameranie

Priblíži vybraný cieľ na Viewprístav.

5. Odstrániť cieľ

Odstráni vybraný cieľ zo súhvezdia a presunie ho do zoznamu neaktívnych cieľov. Toto môže byť užitočné v situáciách, keď bol cieľ nesprávne identifikovaný počas počiatočného procesu georeferencovania.
Viac informácií o priraďovaní cieľov k správnemu orientačnému bodu nájdete v časti Pracovný postup GCP.

6. Deaktivujte orientačný bod

Odstráni vybraný orientačný bod a s ním spojené ciele zo súhvezdia. Pri používaní tejto funkcie je dôležité postupovať opatrne, aby ste sa uistili, že odstraňujete správny orientačný bod a že to nebude mať nepriaznivý vplyv na celkovú presnosť a zarovnanie mračna bodov. Po zobrazení výzvy kliknite na tlačidlo Deaktivovať a potvrďte odstránenie.

7. Uložiť súhvezdie Uloží zmeny, ktoré ste vykonali v súhvezdí file.

8. Rýchle uloženie

Táto možnosť je k dispozícii iba pri spustení pracovného postupu spracovania GCP. Ak použijete možnosť Rýchle uloženie, uložené file prepíše súbor constellation.yaml file ktorý bol pôvodne vytvorený počas spracovania. Toto je dôležité, pretože Emesent Aura to bude hľadať file spustiť ďalšie kroky v procese.

Ak otvoríte existujúci projekt GCP, možnosť Rýchle uloženie nebude k dispozícii.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.5.2.2 Neaktívne orientačné body
Tento zoznam obsahuje identifikované orientačné body, ktoré ešte neboli priradené k žiadnemu cieľu v súhvezdí. Pri zarovnávaní údajov mračna bodov so známym súradnicovým systémom pomocou GCP Aura rozpozná orientačné body v mračne bodov, ale tie nemusia byť vhodné ako ciele GCP. Pred spracovaním údajov GCP môžete tieto orientačné body odstrániť. Ak nie, budú uvedené ako neaktívne orientačné body v paneli Kontext, takže ich v prípade potreby môžete pridať do súhvezdia.

Nastavenie

Popis

1. Zobraziť/Skryť neaktívne Prepína medzi zobrazením alebo skrytím vybratého orientačného bodu

Orientačný bod

Viewprístav.

2. Zameranie
3. Pridať do súhvezdia

Prepína medzi zobrazením alebo skrytím vybranej neaktívnej orientačnej značky Viewprístav.
Presunie vybraný neaktívny orientačný bod do zoznamu Upraviť súhvezdie. Novo pridanému orientačnému bodu potom môžete priradiť cieľ jeho potiahnutím do poľa pod ním.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.5.2.3 Neaktívne ciele
Tento zoznam obsahuje identifikované ciele, ktoré ešte neboli priradené k žiadnemu orientačnému bodu v súhvezdí. Všetky ciele, ktoré zostanú v zozname neaktívnych cieľov, budú pri opätovnom spracovaní mračna bodov ignorované.

Nastavenie

Popis

1. Zobraziť/Skryť neaktívne Prepína medzi zobrazením alebo skrytím vybratého neaktívneho cieľa z

Ciele

Viewprístav.

2. Pridať cieľ 3. Vymazať cieľ

Vytvorí nový cieľ. Vyberte oblasť bodov a kliknite na tlačidlo Pridať cieľ, čím vytvoríte nový cieľ.
Odstráni vybraný neaktívny cieľ. Pri odstraňovaní cieľa je dôležité postupovať opatrne, pretože po odstránení ho nebudete môcť obnoviť. Po zobrazení výzvy kliknite na Odstrániť a potvrďte odstránenie.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4.6 Viewprístav
Použite Viewport na navigáciu a manipuláciu s mračnom bodov. ViewPort tiež zobrazuje aktuálne súradnice myši X/Y/Z. Kedykoľvek stlačte kláves F1 v aplikácii Aura, čím získate prístup k Pomocníkovi a zobrazíte si celú škálu dostupných akcií myši a klávesových skratiek.
Ohraničujúci rámček zobrazuje rozsah mračna bodov. S ohraničujúcim rámčekom nemôžete interagovať, ale môžete ho skryť zrušením výberu mračna bodov na karte Vizualizovať.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5. Práca s mračnami bodov
5.1 Spracovanie Profiles
Profile je skupina nastavení spracovania, ktoré vám umožňujú optimalizovať spracovanie pre konkrétne prostredia a situácie. Emesent Aura má niekoľko vstavaných profesionálnych...filesú k dispozícii na spracovanie, georeferencovanie, zlúčenie a farbenie. Tieto vstavané profesionálnefiles poskytne dobré výsledky vo väčšine situácií. Ak je vstavaný profesionálnyfileAk nevyhovujú vašim potrebám, Emesent Aura vám tiež umožňuje vytvárať a ukladať vlastné profesionálne...files.
5.1.1 Vstavaný profesionálnyfiles
Nasledujúci vstavaný profesionálfiles sú k dispozícii.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pracovný postup
GCP

Profiles
Štandard: Odporúčame vám používať túto profesionálnufile pre väčšinu spracovateľských operácií. Niekedy tento profesionálfile vám nedá výsledok, s ktorým budete spokojní. Ak výstup vášho bodového mračna obsahuje ghosting, kópie objektov alebo prekrývajúce sa objekty, alebo ak trajektória file výrazne sa odchyľuje od známych informácií o skutočnej trajektórii (napríkladampnapr. kde sa spracováva súbor údajov z uzavretej slučky skenovania a trajektória file ukazuje, že počiatočný a koncový bod sú od seba značne vzdialené), odporúčame vám vyskúšať jeden z ďalších troch vstavaných profesionálnychfiles.
Predvolený režim georeferencovania pre tento profesionálny nástrojfile je nastavené na Žiadne.
Nízke funkcie: Použite tento profesionálfile pre prostredia s relatívne malým počtom geometrických prvkov. Zahŕňa úpravy veľkosti okna a iterácií. Tento profesionálnyfile môže zlepšiť mračná bodov z niektorých prostredí, ale môže tiež viesť k horším mračnám bodov z iných.
Funkcia Auto SLAM eliminuje potrebu prepnúť na profesionálny režim „Low Features“file vo väčšine scenárov.
Ďalšie iterácie: Tento profesionálfile je určený pre prostredia, ktoré sú pre algoritmus SLAM náročnejšie na spracovanie. Zvyšuje počet iterácií.
Les: Tento profesionálfile je určený pre prostredia, ktoré sú prevažne alebo výlučne tvorené prírodným terénom a vegetáciou. Zahŕňa úpravy spôsobu, akým sa vykonáva globálna registrácia.
ST-X: Tento profesionálfile obsahuje odporúčané nastavenia filtrovania intenzity a rozsahu, pretože ST-X LiDAR má väčší dosah a je citlivejší ako starší hardvér.
Zakázať porovnávanie funkcií: Tento profesionálfile sa odporúča pri skenovaní bezprvkových alebo opakujúcich sa prostredí, ako sú napríklad parkoviská viacposchodových budov.
Štandard: Predvolený profesionálfile pre pracovný postup GCP. Tento profesionálfile sa bude zaoberať najbežnejšími georeferencovacími úlohami.
ST-X: Tento profesionálfile obsahuje odporúčané nastavenia pre detekciu cieľov pri georeferencovaní mračna bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Pracovný postup

Profiles

Zlúčiť

Štandard: Predvolený profesionálfile pre proces zlúčenia. Tento profesionálfile sa bude zaoberať najbežnejšími úlohami zlúčenia.
Vonkajšie Vnútorné: Tento profesionálfile môže priniesť lepšie výsledky pri zlúčení súborov údajov, ktoré sa prekrývajú medzi vonkajším a vnútorným prostredím.
Komplexná budova: Tento profesionálfile môže poskytnúť lepšie výsledky pri zlučovaní súborov údajov zo zložitých stavebných štruktúr, ako sú budovy s viacerými poschodiami alebo s viacerými podobnými miestnosťami.
Terén: Tento profesionálfile môže priniesť lepšie výsledky pri zlučovaní súborov údajov z vonkajšieho prostredia s veľkými otvorenými plochami.

Zafarbenie

Štandard: Tento predvolený profesionálnyfile poskytuje sadu konfiguračných parametrov, ktoré by mali vyhovovať väčšine požiadaviek na farbenie. Dosahuje dobrú rovnováhu medzi kvalitou výstupu a časom spracovania pre väčšinu súborov údajov.
Rýchlo: Tento profesionálfile poskytuje rýchlejší výstup na úkor kvality. Táto možnosť je užitočná pri reviewvýsledky v teréne. Na vyfarbenie bodov sa používa iba jeden videozáznam každých 5 sekúnd, čo môže mať za následok medzery alebo zlú vyfarbenie.
Kvalita: Tento profesionálfile zvyšuje kvalitu farebného mračna bodov za cenu dlhšieho času spracovania. Používa 10 snímok za sekundu (namiesto dvoch, čo je štandard) a znižuje mierku voxelu viditeľnosti z 250 mm na 100 mm.
Jazda: Tento profesionálfile je užitočné pri farbení skenov vykonaných pri vyšších rýchlostiach (napr.ampnapr. riadenie skenovania). Používa 10 snímok za sekundu (namiesto dvoch, čo je štandard), aby sa zabezpečilo dostatočné pokrytie pri vysokej rýchlosti.

Extrahovať 360° obrázky

Teleskopický držiak vysunutý: Tento profesionálnyfile poskytuje parametre orientácie pre extrakciu obrázkov na 360° kamere nasnímanej s plne vysunutým teleskopickým držiakom.
Zasunutý teleskopický držiak: Tento profesionálnyfile poskytuje parametre orientácie pre extrakciu obrázkov z 360° kamery nasnímanej so zasunutým teleskopickým držiakom.
Kalibrovaný držiak 360° kamery: Tento profesionálny...file poskytuje parametre na extrakciu obrázkov z 360° kamery nasnímaných kalibrovaným držiakom 360° kamery.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.1.2 Vlastný profesionálfiles
Keď vykonáte zmeny vo vstavanom programe na spracovaniefile v Emesent Aura, dočasný profesionál na mierufile je vytvorený. Môžete si vybrať uloženie tohto vlastného profesionálafile aby sa ušetril čas pri nastavovaní úloh spracovania pre bežné alebo známe prostredia. Po uložení sa sprístupní na výber v aplikácii Profilerozbaľovací zoznam.
Ak sa rozhodnete neuložiť vlastné profesionálnefile, automaticky sa odstráni po zatvorení aplikácie. Ak chcete vytvoriť nový proces spracovaniafile1. Prejdite na kartu Proces a potom kliknite na položku Skenovanie procesu. 2. Vyberte pracovný postup na vytvorenie nového profesionálafile potom kliknite na tlačidlo Pridať profesionálafile ikona. 3. V aplikácii Create Profile dialógovom okne zadajte názov nového profesionálafile potom kliknite na Vytvoriť.
4. Kliknite na položku Nastavenia spracovania a potom prispôsobte nastavenia pre nového profesionálafile5. Kliknite na Uložiť. Váš nový profesionálfile by teraz malo byť k dispozícii v rozbaľovacom zozname.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Uloženie vlastného profesionálafile1. Prejdite na kartu Proces a potom kliknite na položku Skenovanie procesov. 2. Vyberte pracovný postup a potom si vyberte jeden z dostupných vstavaných nástrojov.files.
3. Kliknite na položku Nastavenia spracovania a potom upravte nastavenia vstavaného profesionálnehofile4. Kliknite na tlačidlo Uložiť a vráťte sa na hlavný panel. Vybraný profesionálfile zmeny v novovytvorenom
„Vlastný“ profesionálfile5. Kliknite na Uložiť Profile.
6. V aplikácii Create Profile dialógovom okne zadajte názov nového profesionálafile potom kliknite na Vytvoriť. Váš nový profesionálfile by teraz malo byť k dispozícii v rozbaľovacom zozname.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

5.2 Výstupné priečinky
Spracovanie mračna bodov (SLAM) zahŕňa sekvenčnú sériu krokovtagzvyčajne Odometria, Atlas a Global. Tieto files sú uložené v nasledujúcich priečinkoch:

Priečinok pre stredne pokročilýchFiles
Výstup

Popis
Obsahuje medzivýsledky, ktoré nie sú určené na priamu interakciu s používateľom. Pre každé spracovanie sa vytvorí podpriečinok.tage (napr. „offline_odom“).
Obsahuje artefakty finálneho výstupu spojené s pracovným postupom spracovania.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.3 Pracovný postup procesu
Ak chcete vytvoriť mračno bodov z vašich surových údajov Hovermap, musíte spracovať sken v Emesent Aura.
Ak plánujete georeferencovať sken, môžete tento proces preskočiť, pretože spracovanie mračna bodov sa vykonáva aj pri použití pracovného postupu GCP. Ďalšie informácie nájdete v časti Pracovný postup GCP.
Vzhľadom na značné požiadavky Aury na spracovanie pri generovaní mračna bodov z údajov Hovermap odporúčame, aby bol váš notebook počas kroku 5: Spracovanie pripojený k elektrickej zásuvke. Základný postup generovania mračna bodov je nasledovný.

5.3.1 Krok 1: Obnovenie údajov zo skenovania
Postupujte podľa pracovného postupu aplikácie Hovermap a zaznamenajte si naskenované údaje. Po dokončení skenovania vložte do aplikácie Hovermap USB kľúč, aby ste si sťahovali údaje. Počas prenosu naskenovaných údajov budú stavové LED diódy blikať na modro.
Na načítanie údajov musí byť USB kľúč naformátovaný v systéme exFAT file formát.
Po dokončení prenosu sa stavové LED diódy vrátia k pomalému blikaniu na modrú farbu. Teraz môžete odpojiť USB kľúč.
5.3.2 Krok 2: Skopírujte údaje do počítača
Skopírujte údaje z USB kľúča na lokálny disk v počítači, aby ste mohli začať so spracovaním.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Skeny z mapy Hovermap, ktoré používajú Emesent Cortex verzie 3.3 (alebo novšej), je možné spracovať iba v aplikácii Aura 1.7 (alebo novšej).
Pre skeny z mapy Hovermap, ktoré používajú Emesent Cortex verzie 3.3 (alebo novšej), je nevyhnutné zabezpečiť, aby boli súbory metadata.yaml aj platform_configuration.yaml filesú súčasťou toho istého priečinka ako váš sken files. Tieto fileobsahujú kľúčové informácie potrebné na spracovanie údajov z mračna bodov.
5.3.3 Krok 3: Konfigurácia úlohy spracovania
1. Otvorte Emesent Aura. Uistite sa, že máte aktívnu licenciu SLAM. 2. Na karte Proces kliknite na Spracovať skenovanie. 3. Na paneli Konfigurovať novú úlohu skenovania vyberte pracovný postup Spracovať. 4. Kliknite na Pridať množinu údajov. 5. Vyhľadajte priečinok, ktorý obsahuje množinu údajov surového mračna bodov, ktorú chcete spracovať. Vyberte danú položku.
priečinok.
6. Do poľa Umiestnenie zadajte preferovaný názov výstupného priečinka. Emesent Aura vytvorí tento priečinok, v ktorom sa uložia všetky spracované výsledky a údaje, ako podradený adresár v rámci priečinka s nespracovanými údajmi.

7. Vyberte spracovateľafile na použitie. Pozrite si návod na použitie Processing Pro.filev časti s, kde nájdete viac informácií o tom, ktorý profesionálfileako ich používať a ako si vytvoriť vlastný profesionálnyfile.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.3.4 Krok 4: (Voliteľné) Použitie údajov RTK
1. Ak sa vo vašej množine údajov zistia údaje RTK, prepnite na možnosť Použiť údaje RTK, aby sa na zlepšenie presnosti georeferencovania údajov mračna bodov použili korekcie v reálnom čase poskytované systémom RTK.
Viac informácií o spracovaní a opätovnom premietnutí georeferencovaného skenu nájdete v časti Opätovné premietanie mračna bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.3.5 Krok 5: Spracovanie
1. Kliknite na tlačidlo Spustiť a spustite spracovanie. Panel Konfigurovať novú úlohu skenovania sa nahradí panelom Spustenie spracovania úlohy a zobrazí sa indikátor priebehu zobrazujúci, ako ďaleko sa nachádzate v procese spracovania úlohy. Okrem indikátora priebehu sa vpravo zobrazuje uplynutý čas spracovania úlohy. Adresár file Cesta pod indikátorom priebehu poskytuje spôsob identifikácie zdroja súboru údajov. Toto je užitočné pri súčasnom spracovaní viacerých úloh s rovnakým názvom výstupného priečinka. Kopírovanie file cestu a jej vloženie do adresára vášho počítača file Prieskumník vám umožňuje prístup k dokončeným filebez toho, aby ste museli čakať na dokončenie spracovania úlohy.
2. Úloha spracovania bude pokračovať cez lokálnu a globálnu fázu spracovania a nakoniec vygeneruje výstupné spracovanie filePočas spracovania na pozadí môžete načítať a interagovať s inými mračnami bodov. Pozrite si časť Výstup Filev časti s, kde nájdete viac informácií o tom, kde sa generujú filesa uložia po dokončení spracovania.
Tlačidlo Opakovať sa sprístupní, ak počas spracovania dôjde k zlyhaniu. Kliknutím na toto tlačidlo sa pokúsite spracovať aktuálnu úlohu od posledných úspešnýchtage.
3. Výsledný mračno bodov sa pridá do podadresára vytvoreného v priečinku s nespracovanými skeny.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.3.6 Krok 6: View váš bodový oblak
1. Po dokončení spracovania sa v spodnom paneli zobrazí vygenerovaný files.
2. Kliknite View vedľa každého vygenerovaného file načítať ich do Viewport na analýzu alebo ďalšiu úpravu. Nasledujúce hlavné fileVygenerujú sa: Úplný mračno bodov Mračno bodov s kompletnou sadou dátových bodov. Výstup file typ sa líši v závislosti od profesionálafile použité pri generovaní mračna bodov. filenázov obsahuje názov výstupného priečinka s výstupom file typ pripojený k nemu. Napríkladample: Output_laz1_4.laz, kde je výstup file typ je PointCloud LAZ (1.4) a file sa nachádza v priečinku „Výstup“. Titulkyampmračno bodov s LED mračno bodov obsahujúce podmnožinu bodov z pôvodnej sady údajov o mračne bodov (na základe Subsamphodnota faktora v nastaveniach spracovania). Tento výstup sa generuje iba vtedy, ak SubsampMožnosť Bodové mračná je povolená na karte Výstup v paneli Nastavenia spracovania. Trajektoria file Údaje file obsahujúci zaznamenaný pohyb alebo dráhu mapy Hovermap pri získavaní údajov z mračna bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.4 Čistenie mračna bodov
Každý používateľ čistí svoje mračná bodov trochu inak. Odporúčame nasledujúci postup.
5.4.1 Krok 1: Skopírujte mračno bodov file
Začnite vytvorením kópie pôvodného mračna bodov fileToto bude file pracujete na Emesent Aure.
5.4.2 Krok 2: Otvorenie v Emesent Aura
Otvoriť kópiu file v Emesent Aura. Môžete to urobiť jedným z troch spôsobov: · V ľavom hornom menu kliknite na ikonu Menu Projekt a potom v zobrazenej ponuke vyberte možnosť Otvoriť. · Presuňte myšou svoje file priamo do viewport. · Prejdite na kartu Vizualizácia a potom kliknite na tlačidlo Pridať vedľa vybranej sekcie.
5.4.3 Krok 3: Zviditeľnite mračno bodov
Aby ste zabezpečili jednoduchú viditeľnosť všetkých bodov na účely čistenia, odporúčame vykonať nasledujúce kroky. 1. Zmeňte mračno bodov na plnú farbu: a. Vyberte mračno bodov, aby sa zobrazil jeho panel Kontext. b. V poli Farebná stupnica kliknite na položku Plná. c. V časti Farba výplne vyberte farbu mračna bodov, ktorá kontrastuje so sépiou (čo je predvolená farba výberu). Poznámka: Keď zmeníte farbu mračna bodov, automaticky sa zároveň zmení aj farba ohraničujúceho rámčeka. Toto je užitočné, ak máte otvorených viacero mračien bodov. Umožňuje vám vidieť rozsah každého mračna bodov (za predpokladu, že majú rôzne farby). 2. Zmeňte farbu pozadia na plnú farbu: a. V ľavom hornom rohu kliknite na položku Predvoľby. b. V dialógovom okne Predvoľby prejdite na kartu Vzhľad. c. V časti Pozadie vyberte možnosť Plná.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
d. Vyberte farbu, ktorá vyniká oproti farbe mračna bodov. Odporúčame vyhnúť sa používaniu čierneho pozadia na vyčistenie, pretože to môže sťažiť prehliadnutie bodov (najmä ak pracujete s farebným mračnom bodov).
e. Kliknite na tlačidlo Uložiť. 3. Zmeňte veľkosť bodov tak, aby boli body dobre viditeľné:
a. Prejdite na panel mračna bodov. b. V poli Veľkosť bodu nastavte hodnotu na 1 alebo väčšiu.
5.4.4 Krok 4: Začnite s malou plochou
Odporúčame vám čistiť naraz iba malé oblasti mračna bodov (najmä ak čistíte pomocou filtrov). Ak vyčistíte celé mračno bodov naraz, môžete omylom odstrániť prvky, ktoré ste nemali v úmysle, a momentálne neexistuje funkcia vrátenia späť na odstránenie.
1. Vyberte malú oblasť mračna bodov. Ak sa táto oblasť nachádza na okrajoch mračna bodov, uistite sa, že zahŕňa aspoň časť hlavného mračna bodov, nielen okrajové body. Dôvodom je, aby Aura mala lepšiu predstavu o priemernej vzdialenosti medzi všetkými bodmi, nielen okrajovými. Ak vyberiete iba body na okrajoch, mohlo by to skresliť vaše filtrovanie.
Keď vyberiete oblasť, vytvorí sa výber, ktorý siaha až dozadu cez mračno bodov. To znamená, že váš výber zahŕňa body, ktoré sa nachádzajú za viditeľným výberom, čo nemusí byť váš zámer. Ak ste v globálnych nastaveniach zvolili perspektívny režim, tvar výberu sa bude rozširovať, keď sa bude posúvať ďalej do diaľky. Na druhej strane, ak ste zvolili ortografický režim, tvar zostane v celom mračne bodov rovnaký.
2. Ak chcete nájsť body, ktoré mohli byť vybrané ďalej do diaľky, môžete vykonať jednu z nasledujúcich akcií: Prejsť na druhú stranu mračna bodov a skontrolovať, či nebolo vybrané nič iné. Použiť blízku rovinu orezania, ktorá vám umožní vidieť cez oblasti mračna bodov. Ak to chcete urobiť, prejdite do ponuky Predvoľby a zmeňte hodnotu v poli Blízka rovina orezania. Experimentujte s tým, čo vám najlepšie vyhovuje.
3. Spresnite výber takto: Pridanie bodov: Shift + výber Odstránenie bodov: Ctrl + výber Invertovanie výberu: Alt + výber

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.4.5 Krok 5: Použitie filtra SOR
Odporúčame použiť filter SOR na prvé čistenie pred manuálnym odstránením bodov. Je to dobrý spôsob, ako vyčistiť okraje skenu, kde sa zvyčajne vyskytuje dosť šumu. Filter SOR umožňuje odstrániť rozptýlené body a šum v hustom mračne bodov. Tento filter vypočíta priemernú vzdialenosť každého bodu od susedných bodov. Potom odmietne body, ktoré sú ďalej ako priemerná vzdialenosť. Všetky body mimo tejto vzdialenosti sa považujú za odľahlé a možno ich z dátovej sady odstrániť. Na dosiahnutie požadovaného výsledku možno budete musieť experimentovať s nastaveniami.
Automatické filtrovanie je možné integrovať do pracovného postupu spracovania. Ak to chcete urobiť, prejdite do časti Nastavenia spracovania. V časti Filtrovanie bodov na karte Všeobecné povoľte automatické použitie čistiaceho filtra (filtrov) počas spracovania.
Ohraničujúci rámček, ktorý zobrazuje najvzdialenejší rozsah bodov v mračne bodov, sa pri orezávaní bodov automaticky neupraví. Najprv mračno bodov uložte a potom ho znova načítajte, aby ste videli upravený ohraničujúci rámček.
1. Po výbere oblasti na čistenie prejdite na hlavný panel s nástrojmi.
Ak nevyberiete žiadnu možnosť, filter sa použije na celý aktuálne vybratý mračno bodov. Filter je deaktivovaný, ak je na karte Vizualizovať vybratých viacero mračien bodov.
2. Kliknite na ikonu Čistenie filtrov a potom vyberte filter SOR. 3. V dialógovom okne Odstránenie štatistických odchýlok vyberte filter SOR, ktorý chcete použiť. Pozrite si hlavnú
Viac informácií o rôznych filtroch SOR a ich súvisiacich nastaveniach nájdete v časti Panel s nástrojmi. 4. Po nakonfigurovaní nastavení pre vybratý filter SOR kliknite na tlačidlo OK.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5. Body vybrané na vyčistenie sa zmenia na sépiovú farbu. Ak ste s výberom spokojní, pokračujte v odstraňovaní týchto bodov.
6. Spúšťajte filter SOR v rovnakej oblasti, kým nebudete s výsledkom spokojní.
Filter DBD nie je vhodný na čistenie mračna bodov. Je vhodnejší na vytváranie siete, pretože v podstate ide len o podfilmy.ampúprava mračna bodov spustením tohto filtra. V súčasnosti Emesent Aura nepodporuje vytváranie sietí.
5.4.6 Krok 6: Vykonajte manuálne čistenie
Keď skončíte s používaním filtrov pre počiatočné čistenie, môžete vykonať manuálne čistenie. Ďalšie informácie o jednotlivých nástrojoch nájdete v časti Hlavný panel s nástrojmi.
Nástroje výberu v hlavnom paneli nástrojov fungujú na viacerých mračnách bodov. Ak máte súčasne vybraté dve mračná bodov, môžete vybrať body v oboch. Ak chcete vybrať/zrušiť výber viacerých mračín bodov files, podržte stlačený kláves Ctrl a potom kliknite na každý file chcete vybrať alebo zrušiť výber.
5.4.7 Krok 7: Uloženie
V ponuke Projekt kliknite na Uložiť, čím uložíte zmeny v existujúcom filePomocou príkazu Uložiť ako vytvoríte kópiu mračna bodov s iným názvom, umiestnením alebo file formát.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.5 Pracovný postup GCP
Článok v znalostnej databáze Emesent s názvom Práca s mračnami bodov – pracovný postup GCP vás krok za krokom prevedie celým pracovným postupom GCP a odkazuje na doplnkové video Najlepšie postupy pre automatizované pozemné kontrolné body.
5.6 Pracovný postup zlúčenia
Pracovný postup zlúčenia v Aure využíva algoritmus založený na SLAM na nepružné zarovnanie viacerých súborov údajov do jedného bezšvíkového výstupu mračna bodov. Zlúčenie viacerých mračien bodov zlepšuje efektivitu, presnosť a použiteľnosť, najmä pri komplexných projektoch s viacerými skenmi. Zaisťuje tiež konzistentné zarovnanie údajov zo skenovania, čo vedie k vysokokvalitnému výstupu. Aura podporuje zlúčenie kombinácie georeferencovaných a negeoreferencovaných skenov. Každý sken musí byť pred zlúčením spracovaný individuálne. Proces zlúčenia vygeneruje jednotlivé súbory .laz. files pre každé skenovanie. Tieto filesú zarovnané pomocou algoritmu SLAM a v prípade potreby georeferencované. Jednotlivé súbory .laz fileBody sa potom dajú v Aure skombinovať a vytvoriť tak jednotný mračno bodov. Nasledujúce kroky načrtávajú pracovný postup zlúčenia v Aure.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.1 Príprava na zlúčenie
5.6.1.1 Zabezpečenie prekrytia
Počas snímania je potrebné zahrnúť primerané prekrývanie medzi skenmi, aby ste poskytli dostatok informácií na zarovnanie. Hrubým odporúčaním je, aby sa jedna tretina každého súboru údajov prekrývala s nasledujúcim.
Skenovanie RTK z vozidla, RTK z batohu a skeny bez RTK môžete zlúčiť. Skenovanie RTK pomôže zlepšiť zarovnanie skenov bez RTK v oblastiach, kde sa prekrývajú.
5.6.1.2 Zvážte systémové zdroje
Hoci neexistuje žiadny prísny limit pre počet fileAk môžete zarovnať, nároky na spracovanie sa zvýšia s každou pridanou množinou údajov. Vyhnite sa zlučovaniu mračna bodov filektoré spolu prevyšujú dostupnú pamäť RAM. Použite subsystémyampvedené mračná bodov na zníženie výpočtovej záťaže.
5.6.1.3 Požiadavky na skenovanie pre zlúčenie
Pred zlúčením musí byť každý sken spracovaný v Aure: · Georeferencované skeny (RTK): Musia byť spracované so správnym zariadením v režime georeferencovania v nastaveniach spracovania. Nastavte základný súradnicový referenčný systém tak, aby sa zhodoval so súradnicovým systémom použitým pre korekcie RTK. Georeferencovanie musí byť povolené v nastaveniach spracovania. · Negeoreferencované skeny: Režim georeferencovania musí byť v nastaveniach spracovania nastavený na Žiadne. · Skeny RTK a GCP z dronu: Možno zlúčiť, ale georeferencovanie sa nezachová. Pred zlúčením nastavte georeferencovanie na Žiadne. · Skeny spracované vo verziách Aury starších ako 1.10:

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Pre skeny bez georeferencie sa môže predvolene nastaviť GPS. Tieto skeny znova spracujte v programe Aura 1.10 alebo novšom s georeferencovaním nastaveným na možnosť Žiadne. · Zmiešané modely skenerov: Zlúčenie skenov zachytených pomocou rôznych modelov Hovermap (napr. ST a ST-X) je podporované, ale uistite sa, že boli použité kompatibilné verzie firmvéru a Aura.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.2 Krok 1. Nakonfigurujte úlohu zlúčenia
1. Otvorte Emesent Aura a kliknite na položku Skenovať procesy v ľavom hornom rohu.
2. V paneli Konfigurovať novú úlohu skenovania vyberte pracovný postup Zlúčiť.
3. Kliknite na Pridať súbory údajov a potom kliknite na Pridať vedľa položky Pridať priečinok súboru údajov. (napr. ScanJob123) ScanJob123/ Výstup/

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Nevyberajte priečinok Výstup. Uistite sa, že ste vybrali hlavný priečinok skenovania. 4. Počkajte, kým Aura automaticky rozpozná a zobrazí zoznam dostupných files.
5. Opakujte kroky 3 a pridajte všetky skeny, ktoré chcete zlúčiť.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.3 Krok 2: Výber základne zarovnania pre predbežnéview
Pre všetky typy zlúčení (skeny bez georeferencie, RTK, RTK + skeny bez RTK): · V predbežnom zarovnaníview File stĺpec vyberte ľubovoľný sken, ktorý sa má použiť ako základ zarovnania. · Toto file používa sa na predbežnéview len na účely a neovplyvňuje konečný výstup. Ak je k dispozícii, Aura predvolene nastaví subsystém.ampLED verzia.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.4 Krok 3: Konfigurácia použitia prepísaní (voliteľné)
Pre všetky typy zlúčení (skeny bez georeferencie, RTK, RTK + skeny bez RTK): · Nakonfigurujte nastavenia špecifické pre skenovanie, ako napríklad definovanie vylúčených zón alebo údajov o orezaní.
Pre zlúčenia RTK a zlúčenia RTK + Non-RTK: 1. Overte, či majú RTK skeny správne priradenú metódu georeferencovania a typ prijímača GNSS. Aura ich použije automaticky.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.5 Krok 4: Výber referenčného skenovania (voliteľné)
Pre zlúčenia negeoreferencovaných skenov (nie RTK): · Môžete si vybrať jeden sken, ktorý bude slúžiť ako referenčný sken. Tento sken bude uzamknutý na mieste a všetky ostatné skeny sa k nemu zarovnajú.
Ak nie je vybraté referenčné skenovanie, Aura vykoná párové zarovnanie medzi všetkými mračnami bodov. To zvyšuje výpočtovú zložitosť a môže predĺžiť čas spracovania.
Pre zlúčenia RTK a zlúčenia RTK + Non-RTK: · Referenčné skeny sú podporované pre zlúčenia zahŕňajúce skeny RTK. Pokračujte krokom 5.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.6 Krok 5: Konfigurácia nastavení spracovania
Pre všetky typy zlúčení (skeny bez georeferencie, RTK, RTK + skeny bez RTK): 1. Definujte umiestnenie a názov zlúčeného výstupu.
1. Upravte všetky požadované nastavenia pomocou všeobecných možností zlúčenia alebo výstupu, ako je uvedené v používateľskej príručke k zariadeniu Aura, časť 3.3, karta Proces.

Pre zlúčenia RTK a zlúčenia RTK + Non-RTK:
1. Nastavte nastavenia spracovania: a. Nastavte základný súradnicový referenčný systém tak, aby zodpovedal pôvodnému horizontálnemu súradnicovému systému použitému počas skenovania (napr. EPSG:4326 WGS 84). b. Ak chcete manuálne zadať celý reťazec PROJ, povoľte možnosť Vlastný základný súradnicový systém. c. Povoľte možnosť Premietanie (voliteľné), ak chcete výstup transformovať do iného súradnicového systému. Definujte cieľový súradnicový referenčný systém výberom požadovaných horizontálnych a vertikálnych hodnôt CRS.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.7 Krok 6: Pokračovanie k zarovnaniu
Pre zlúčenia skenov bez georeferencie (nie RTK): · Pokračujte krokom 7: Znovuview a Ručné zarovnanie.
Pre zlúčenia RTK a zlúčenia RTK + Non-RTK: · Pokračujte krokom 7: Znovuview a Ručné zarovnanie.
Pre zlúčenia RTK · Ak je nastavenie správne, Aura vás upozorní, že nie je potrebné manuálne zarovnanie a môžete ho preskočiť a začať so spracovaním.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.8 Krok 7. Znovuview a manuálne zarovnanie (ak je to potrebné)
Algoritmus SLAM v Aure sa pri zlúčení spolieha na prekrývajúce sa prvky medzi skenmi. Ak georeferencovanie nie je k dispozícii alebo je v rôznych súboroch údajov nekonzistentné, na poskytnutie počiatočného odhadu polohy je potrebné manuálne zarovnanie. To znižuje posun a zlepšuje celkovú kvalitu zlúčeného mračna bodov.
Manuálne zarovnanie je potrebné v nasledujúcich scenároch: · Zlúčenie skenov bez georeferencie (napr. bez RTK) · Zlúčenie georeferencovaných a negeoreferencovaných skenov (napr. RTK + bez RTK)
Aura sa pokúsi zlúčiť skeny, aj keď sú nesprávne zarovnané, či už horizontálne alebo vertikálne. To môže mať za následok skreslený alebo nepresný konečný výstup. Pred pokračovaním vždy skontrolujte zarovnanie.
1. Kliknite na Načítať skeny, čím načítate všetky vybraté mračná bodov do viewKaždému skenu je automaticky priradená jedinečná farba, ktorá pomáha s rozlišovaním a zarovnaním. Ak chcete pridať alebo odstrániť súbory údajov z aktuálnej úlohy zlúčenia, kliknite na položku Upraviť vybraté mračná bodov.

2. Skeny zarovnajte manuálne pomocou nástrojov Posunúť a Otočiť. Začnite hore View pre horizontálne umiestnenie a otočenie skenov a potom prepnutie na Prednú stranu View na ich vertikálne nastavenie.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Obrázok 2 Zarovnajte vodorovne pomocou nástrojov Posunúť a Otočiť.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Obrázok 3 Vertikálne zarovnanie pomocou funkcie Translate
Kliknite na položku Znova načítať skeny v paneli Konfigurovať novú úlohu skenovania a obnovte pozíciu skenu.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Teraz ste pripravení začať so spracovaním. 1. Kliknite na tlačidlo Spustiť pre spustenie zlúčenia.
Tlačidlo Štart nie je viditeľné Ak je tlačidlo Štart skryté, kliknite na panel Konfigurovať novú úlohu skenovania v dolnej časti okna, čím znova otvoríte panel Spracovanie skenovania a zobrazí sa vám tlačidlo Štart.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.9 Krok 9. View a skombinujte svoje súbory údajov
Po dokončení spracovania Aura vygeneruje súbor .laz. file pre každé skenovanie. Tieto fileSúbory .laz sú uložené v adresári uvedenom v kroku 1. Sú zarovnané pomocou algoritmu SLAM a v prípade potreby georeferencované. Teraz môžete tieto jednotlivé súbory .laz kombinovať. filev rámci Aury na vytvorenie jednotného mračna bodov. Výstupy sú zoskupené a zobrazené na paneli Zlúčenie dokončené.
1. Kliknite View v paneli Zlúčenie dokončené, aby ste si mohli jednotlivo skontrolovať každú výstupnú množinu údajov.

2. Minimalizujte panel Zlúčenie dokončené, aby ste získali prístup na kartu Vizualizácia.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
3. (Voliteľné) Upravte farbu každého mračna bodov na karte Vizualizácia, aby ste porovnali a overili zarovnanie a kvalitu zlúčených skenov.
4. Vyberte viacero súborov údajov podržaním klávesu Shift a kliknutím na každý požadovaný súbor údajov.

5. Otvorte ponuku Projekt a vyberte možnosť Uložiť ako, čím uložíte kombinovanú množinu údajov ako jeden mračno bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

5.6.10 Ak chcete súbory údajov zlúčiť neskôr:
1. Prejdite na kartu Vizualizácia. 2. Kliknite na Pridať a načítajte predtým spracovaný súbor .laz. files.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
3. Opakujte kroky 3 vyššie, aby ste porovnali, overili a uložili kombinovaný súbor údajov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.6.11 (iba RTK) View Správa o kombinovanej presnosti
Po spracovaní zlúčenia RTK každý sken vygeneruje správu o presnosti vo formáte .csv. Tieto správy sa ukladajú do výstupného priečinka každého jednotlivého skenu. Ak chcete načítať viacero správ do Aury a vygenerovať kombinovanú správu o presnosti, postupujte podľa krokov uvedených nižšie.
1. Otvorte v aplikácii Aura ponuku Zlúčenie dokončené. Táto sa zobrazí automaticky po spracovaní alebo je k nej možné získať prístup kliknutím na panel Zlúčenie dokončené.

2. Kliknite View na pravej strane ľubovoľnej správy o presnosti súboru metrics.cs ju otvoríte.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

3. Kliknite na + CSV v okne prehľadu, čím otvoríte Prieskumníka systému Windows, a potom prejdite na ďalšie prehľady presnosti vo formáte .csv, ktoré chcete zahrnúť, a vyberte ich.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

4. Vyberte kartu Kombinovaná správa view zlúčené údaje o presnosti.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

100

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

Dátum vydania: 22. apríla 2025

101

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

5.6.12 Farbenie a/alebo extrahovanie 360° obrázkov (voliteľné)
Po zlúčení môžete mračná bodov zafarbiť pomocou snímok z kamery podľa pokynov v používateľskej príručke Aura – Pracovný postup zafarbenia.

5.6.13 Súhrn kompatibility zlúčení

Typ skenovania

Zlúčenie podporované

Vozidlo a batoh RTK

RTK pre drony

GCP

Georeferencovanie zachované po zlúčení

5.6.14 Riešenie problémov

Vydanie

Príčina

Riešenie

Zlúčené RTK skeny Použiť prepísania neboli použité, nie sú georeferencované

Pred zlúčením skenov vyberte režim georeferencovania pomocou možnosti Použiť prepísania.

RTK skeny stále vyžadujú manuálne zarovnanie

Georeferencovaný sken nie je nastavený ako Vyberte sken RTK ako zarovnanie

preview file

Preview File (ikona satelitu).

Aura nedetekuje môj sken files

Vybraný nesprávny priečinok alebo skeny nie sú možné. Vyberte priečinok na odosielanie s príponou .bag. files,

spracované

nie priečinok Výstup

Dátum vydania: 22. apríla 2025

102

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.7 Pracovný postup farbenia
Funkcia farbenia v Emesente vám umožňuje rozšíriť mračná bodov o skutočné farby, čím poskytuje ďalší kontext pre vizualizáciu a analýzu. Farbenie funguje zlúčením údajov zo skenovania LiDAR z Hovermapu s videom nahraným kamerou GoPro, ktorá je pripojená k Hovermapu. Základný postup farbenia je nasledujúci.
5.7.1 Krok 1: Zhromaždenie údajov
1. Pre viac informácií o nastavení mapy vznášadla a kamery GoPro na farbenie a technikách skenovania špecifických pre farbenie prejdite do časti Práca s kolorizáciou.
2. Skontrolujte, či máte všetko potrebné na vytvorenie farebného mračna bodov: Aktualizovaný licenčný kľúč s platnou licenciou na farbenie. Priečinok so skenom Hovermap (obsahujúci nespracované údaje z Hovermap). Video GoPro. file (MP4 file (uvedené v priečinku so skenovaním).

Dátum vydania: 22. apríla 2025

103

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.7.2 Krok 2: Konfigurácia úlohy skenovania
1. Otvorte Emesent Aura. Uistite sa, že máte aktívnu licenciu Colorize. 2. Na karte Process kliknite na položku Process Scan. 3. Na paneli Configure New Scan Job vyberte pracovný postup Colorize.
4. Kliknite na položku Pridať množinu údajov.
Na zafarbenie súboru údajov sa musí sériové číslo kamery použitej na vytvorenie súboru údajov zhodovať so sériovým číslom v kalibrácii Hovermap. fileV zobrazenom dialógovom okne vyhľadajte priečinok, ktorý obsahuje mračno bodov, ktoré chcete vyfarbiť. Uistite sa, že sken bol spracovaný a súbor .mp4 file alebo .360 file je v rovnakom adresári. Ak je video file je detekovaný, zobrazí sa vo videu filestĺpec (s) (viacero videí filev závislosti od trvania skenovania sa zobrazí, ak sa zistí.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

104

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5. Ak sa vo vybratom priečinku skenovania nachádza viacero výstupných priečinkov, kliknite na šípku vedľa výstupného priečinka a potom ho vyberte zo zoznamu.
Okrem toho, v časti Skenovanie File V stĺpci je predvolene vybraný výstup bez georeferencie. Ak chcete zafarbiť georeferencovaný mračno bodov, kliknite na šípku vedľa skenu file potom vyberte file označené ako Skenovanie spracované s orientačnými bodmi.
6. Po výbere mračna bodov, ktoré chcete vyfarbiť, kliknite na tlačidlo Uložiť. 7. Do poľa Umiestnenie zadajte preferovaný názov výstupného priečinka. Emesent Aura vytvorí
tento priečinok, v ktorom sú uložené všetky spracované výsledky a údaje, ako podriadený adresár v priečinku surového mračna bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

105

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
8. Vyberte spracovateľafile na použitie. Pozrite si návod na použitie Processing Pro.filev časti s, kde nájdete viac informácií o tom, ktorý profesionálfileako ich používať a ako si vytvoriť vlastný profesionálnyfile.

9. Definujte nastavenia farbenia – pokyny na vytvorenie vlastnej masky obrázka nájdete v časti Vytvorenie vlastnej masky.
5.7.3 Krok 3: Spustenie spracovania
1. Kliknite na tlačidlo Spustiť a spustite spracovanie. Na paneli sa zobrazí indikátor priebehu, ktorý ukazuje, ako ďaleko sa nachádzate v procese spracovania úlohy. Okrem indikátora priebehu sa vpravo zobrazuje aj uplynutý čas spracovania úlohy.
2. Po zobrazení výzvy kliknite na tlačidlo Znovuview Rámy.

3. V file V okne prieskumníka manuálne odstráňte všetky nechcené snímky z videa. 4. Po odstránení nechcených snímok sa vráťte do aplikácie Emesent Aura a kliknite na tlačidlo Obnoviť.
Ak počas spracovania dôjde k zlyhaniu, sprístupnia sa tlačidlá Opakovať. Kliknutím na toto tlačidlo sa pokúsite spracovať aktuálnu úlohu od posledných úspešných pokusov.tage.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

106

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.7.4 Krok 4: View váš konečný výstup
1. Po dokončení spracovania kliknite na položku Otvoriť priečinok view výstupný priečinok alebo View zobraziť farebný mračno bodov v Viewprístav.
2. Kliknite na tlačidlo Zavrieť, čím odstránite informácie o skenovaní z priestoru spracovania. 3. Rámce obrázkov použité počas kolorizácie je možné exportovať spolu s kolorizovaným mračnom bodov.
nájdete ich na strednej úrovni files > frame_extraction > priečinok frames. Tento priečinok obsahuje aj 3 súbory CSV files informáciami o póze vo formátoch kompatibilných s exportom do Pointerra, Cintoo, Bentley a Prevu3D.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

107

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.7.5 Ako zafarbím zlúčený mračno bodov?
Farbenie zlúčeného súboru údajov zahŕňa najprv zlúčenie súborov údajov a následné vyfarbenie každého jednotlivého skenu ako samostatnej úlohy spracovania farbenia, ako je znázornené na diagrame nižšie.
Nižšie sú uvedené kroky na vyfarbenie zlúčenej množiny údajov: 1. Pred spustením vyfarbenia zlúčte množinu údajov podľa pracovného postupu zlúčenia. 2. V zásobníku spracovania vyberte pracovný postup Vyfarbenie. 3. Pridajte priečinok skenovania, ktorý obsahuje výstup zlúčenej množiny údajov. 4. Nastavte priečinok výstupu zlúčenia ako priečinok skenovania.
5. Vyberte prvé skenovanie file zafarbiť.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

108

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura

6. Vyberte video filektoré zodpovedajú vybranému skenovaniu file.

7. Uložte konfiguráciu. 8. Upravte nastavenia spracovania podľa potreby podľa Sprievodcu pracovným postupom farbenia. 9. Spustite spracovanie. 10. Opakujte kroky 5 pre každé ďalšie skenovanie. file, výberom vhodného skenovania a videa files pre
každý.
5.8 Pracovný postup extrakcie 360° obrázkov
Plug-and-play 360-stupňová kamera pre Hovermap v kombinácii s bezproblémovým spracovaním v Aure umožňuje jednoduché zachytávanie, registráciu a export 360-stupňových panoramatických obrázkov. Pokyny nájdete v databáze znalostí: Sprievodca 360-stupňovými panoramatickými obrázkami (vrátane videa).

Dátum vydania: 22. apríla 2025

109

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.9 Filtrovanie pohybujúcich sa objektov
Identifikácia pohybujúcich sa objektov v mračne bodov sa vykonáva odhadom štatistických skóre bodov na základe ich časového a priestorového vzťahu k ich okoliu. Tieto skóre poskytujú kvantitatívne meradlo pravdepodobnosti, že bod patrí k pohybujúcemu sa objektu, čo umožňuje filtru Pohybujúci sa objekt rozlišovať medzi dynamickými a statickými prvkami v mračne bodov. Túto funkciu je možné použiť na mračno bodov ako čistiaci filter alebo v nastaveniach spracovania ako súčasť pracovného postupu spracovania Emesent Aura.
5.9.1 Používanie filtra pohybujúcich sa objektov
1. Načítajte mračno bodov pomocou ktorejkoľvek z nasledujúcich možností:
· V ľavom hornom menu kliknite na ikonu Menu Projekt a potom z kontextového menu vyberte možnosť Otvoriť. · Presuňte file priamo do Viewport. · Prejdite na kartu Vizualizácia a potom kliknite na tlačidlo Pridať vedľa sekcie Bodové mračná. 2. Na hlavnom paneli s nástrojmi kliknite na ikonu Čistenie filtrov a potom vyberte filter Pohybujúci sa objekt.

3. V dialógovom okne Filter pohybujúcich sa objektov nakonfigurujte podľa potreby nasledujúce parametre.
· Úroveň pohybu: Detekuje pohyb v 5-sekundových intervaloch. Čím vyššia je hodnota, tým menej pohyblivých bodov sa vyberá.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

110

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
· Vzdialenosť: Maximálna vzdialenosť pre obnovenie pevných bodov. Čím vyššia je hodnota, tým viac bodov sa zachová. Pre väčšinu skenov sa odporúča hodnota 1 až 2 cm.
4. V časti Odľahlé body vyberte, či sa odľahlé body odstránia alebo iba vyberú. Ak vyberiete možnosť Vybrať, vybrané body sa zobrazia v sépiovej/sivej farbe.

Po výbere bodov bude potrebné po opätovnom spustení filtra body vymazať stlačením klávesu ESC. Algoritmus zohľadňuje celý oblak iba v prípade, že nie sú vybraté žiadne body.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

111

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5. Keď ste s výberom spokojní, stlačte kláves DELETE na klávesnici, čím body odstránite.

5.9.2 Použitie filtrovania pohybu z nastavení spracovania
Filter je možné otvoriť aj povolením filtrovania pohybu na karte Všeobecné v nastaveniach spracovania. Filter bude predvolene nastavený na základe profesionálneho...file a zistený hardvér v adresári skenovania RAW.
· Filter je predvolene vypnutý, aby sa predišlo náhodnému odstráneniu niektorých dôležitých funkcií s predvolenými prahovými hodnotami vrátane diskov GCP, ak nie sú dobre naskenované.
· Agresívne nastavenie môže viesť k „dieram“ na povrchoch objektov vo výslednom mračne bodov.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

112

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.10 Vytvorenie vlastnej masky
Pri spracovaní súboru údajov s 360° videom na extrakciu alebo farbenie obrazu je jedným zo základných krokov použitie masky na extrahované snímky. Je to preto, že v snímke sa môžu nachádzať oblasti, ktoré nechcete zobraziť. Emesent Aura sa dodáva s niekoľkými preddefinovanými maskami, ktoré môžete na tento účel použiť, ale môžete si tiež vytvoriť vlastnú masku, ak žiadna z nich nie je vhodná pre váš súbor údajov. Vytvorenie vlastnej masky Nasledujúci postup je demonštrovaný pomocou programu GIMP (bezplatne stiahnuteľný softvér na úpravu). Môžete však použiť akýkoľvek softvér na úpravu obrázkov tretej strany, pretože techniky uvedené v tomto dokumente sú použiteľné na rôznych platformách.
1. Spustite pracovný postup Extrakcia 360-stupňových obrázkov s vypnutou funkciou Maskovanie obrázkov.

Ak máte rozsiahle video, odporúča sa spustiť extrakciu obrazu raz na malej podmnožine údajov. Môžete to dosiahnuť nastavením vysokého intervalu extrakcie snímky (napr. Vzdialenosť: 20 a Uhol: 90) alebo zadaním nízkeho nastavenia času ukončenia videa (napr. 10 sekúnd). Pre Aura 1.5 a staršie verzie môžete použiť aj interval snímky 250.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

113

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
2. Po dokončení procesu extrakcie snímok prejdite do priečinka s extrahovanými snímkami. 3. Vyberte snímku, pre ktorú chcete vytvoriť masku, a otvorte ju v programe GIMP.
4. Upravte zobrazenie tak, aby sa obraz správne zmestil na obrazovku.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

114

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5. Začnite s existujúcou maskou namiesto vytvorenia novej od začiatku. Otvorte priečinok s preddefinovanými maskami tak, že prejdete do časti Programy. Files > Aura > Aura> Plugins > Pracovné postupy EmtProcess > Obsah > Pracovné postupy procesov > Masky obrázkov.
6. Vyberte vhodnú masku z priečinka colourise alebo FrameExtract a potom túto masku presuňte na aktuálny obrázok v GIMPe. Zobrazí sa ako nová vrstva.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

115

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
7. Pomocou nástroja Fuzzy Select Tool (známeho aj ako Magic Wand) kliknite na čiernu oblasť vrstvy masky, čím ju vyberiete.

8. V paneli Vrstvy vpravo sa každá vrstva v obrázku zobrazí ako miniatúra. Horná vrstva v zozname je prvá viditeľná. Kliknite na ikonu oka pred vrstvou masky, čím masku skryjete.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

116

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
Všimnite si, že vybraná oblasť masky je viditeľná v hornej časti obrázka.

9. Na pridanie alebo spresnenie oblastí masky podľa potreby použite nástroj Voľný výber. Stlačením klávesu Enter pridajte oblasť k aktuálnemu výberu.

Uistite sa, že je Režim nastavený na Pridať k aktuálnemu výberu. Môžete to urobiť kliknutím na ikonu druhého režimu alebo stlačením klávesu Shift počas výberu.
10. Majte priečinok s rámikmi poruke a v prípade potreby pridajte ďalšie rámiky.view každý pridaný rámček, pričom maska sa upravuje tak, aby sa zabezpečilo správne pokrytie, najmä v okolí náročných oblastí, ako sú ruky alebo káble.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

117

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
11. Uistite sa, že aktívna farba pozadia je nastavená na čiernu.
12. Keď ste s maskou spokojní, prejdite na panel Vrstvy a vyberte základnú vrstvu obsahujúcu extrahovaný obrázok.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

118

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
13. Stlačte kláves Delete na klávesnici.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

119

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
14. Prejdite na Výber > Invertovať a potom znova stlačte kláves Delete. Celý obrázok je teraz čierny.

15. Kliknite na nástroj Výplň vedra. Uistite sa, že aktívna farba popredia je biela.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

120

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
16. Kliknite na hornú oblasť, aby ste ju vyplnili aktívnou farbou popredia (bielou).
17. Prejdite na File > Exportovať ako. Uložte masku vo formáte PNG, aby ste sa vyhli problémom so stratovou kompresiou spojeným s formátom JPG files.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

121

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
18. Kliknite na položku Exportovať.
Ak používate Emesent Aura verzie 1.5 alebo staršie, zmeňte formát pixelov na 8bpc RGB. 19. Zatvorte GIMP a vráťte sa do Emesent Aura.
Pridanie vlastnej masky v aplikácii Aura 1. Znova spustite pracovný postup Farbenie alebo extrahovanie 360-stupňových obrázkov. 2. Kliknite na položku Nastavenia spracovania. 3. Na karte Farbenie alebo extrahovanie 360-stupňových obrázkov povoľte možnosť Maskovanie obrázka.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

122

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
4. V časti Šablóna masky kliknite na ikonu +. 5. Zadajte názov vlastnej masky, kliknite na Vytvoriť a potom vyhľadajte novovytvorenú masku.
6. Kliknite na tlačidlo Uložiť a dokončite pridávanie vlastnej masky do Emesent Aura.

Dátum vydania: 22. apríla 2025

123

Revízia: 3.4

Používateľská príručka Emesent Aura
5.11 Premietanie mračna bodov
Reprojekcia v Emesent Aura je automatizovaný pracovný postup, ktorý umožňuje spracovanie RTK skenov so správnymi súradnicami jednoduchým výberom cieľového súradnicového referenčného systému (horizontálneho) a prevodom z elipsoidnej výšky na ortometrickú výšku pomocou modelu GEOID (vertikálneho). Toto je možné vykonať prostredníctvom nastavení spracovania pri spracovaní nespracovaných údajov alebo pomocou možnosti Exportovať reprojekciu z ponuky Projekt, ak exportujete georeferencovaný mračno bodov.
5.11.1 Spracovanie a opätovné premietanie údajov z nespracovaného mračna bodov
1. Otvorte Emesent Aura a na karte Proces kliknite na

Dokumenty / zdroje

Softvér na spracovanie mračna bodov Aura

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Referencie

Change Detection and Convergence Monitoring (includes video)4999118.hs-sites.com
Hovermap Workflow4999118.hs-sites.com
Scanning techniques4999118.hs-sites.com
The mission planning process4999118.hs-sites.com
Emesent Academyacademy.emesent.io
Customer Support | Emesentemesent.com
Customer Support | Emesentemesent.com
Access the Customer Portal - Emesentemesent.com
Knowledge Baseknowledge.emesent.com
360 Panoramic Image Guide (includes video)knowledge.emesent.com
Používateľská príručkamanual.tools

Published: June 19, 2025

Aktualizované: 24. júna 2025

Položiť otázku

Súvisiace témy

Softvér na spracovanie mračna bodov Aura

Informácie o produkte Emesent Aura

špecifikácie:

Návod na použitie produktu:

1. Požiadavky na licenciu:

2. Systémové požiadavky:

FAQ:

Otázka: Je systém Emesent Aura bezpečný pre spotrebiteľov?

Otázka: Čo mám robiť, ak si nie som istý/á používaním zariadenia v určité prostredia?

Otázka: Aké regulačné požiadavky spĺňa systém Emesent Aura? dodržiavať?

Dokumenty / zdroje

Referencie

Položiť otázku

Položiť otázku Cancel question

Súvisiace témy

Najnovšie prítomný Príručky

Otázka: Čo mám robiť, ak si nie som istý/á používaním zariadenia v
určité prostredia?

Otázka: Aké regulačné požiadavky spĺňa systém Emesent Aura?
dodržiavať?