HD67E01-A1 EtherCAT Modbus RTU prevodník
Požiadavky
- Napájací zdroj 24-70 V DC
- Pomocný napájací zdroj 12-48 V DC (voliteľné, pre funkciu udržiavania pri živote)
- Kompatibilný SS motor
- Malý plochý skrutkovač na utiahnutie konektorov (súčasť balenia)
- Počítač s operačným systémom Windows XP/ Vista / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 (32-bitový alebo 64-bitový)
- Na konfiguráciu je potrebný mini USB kábel (súčasť balenia)
- Softvér: Step-Servo Quick Tuner, verzia 3.0.16.0725 alebo novšia
- Kábel CAT5 na pripojenie EtherCAT master alebo daisy chain (súčasť balenia)
- Vopred zapojený konektor STO pre pripojenie CN4 (súčasť balenia)
- Predlžovací kábel motora p/n 3004-337 pre motor veľkosti NEMA11 alebo p/n 3004-339 pre motor NEMA17/23/24/34 (odporúčané)
- Predlžovací kábel kódovača p/n 3004-336 pre motor veľkosti NEMA11 alebo p/n 3004-338 pre motor veľkosti NEMA17/23/24/34 (odporúčané)
- I/O kábel, p/n 3004-340 (voliteľné)
Krok 1
Inštalácia softvéru
- Navštívte www.applied-motion.com/products/software a stiahnite si softvér Step-Servo Quick Tuner.
- Nainštalujte si do počítača softvér Step-Servo Quick Tuner.
- Pripojte disk k PC pomocou mini USB kábla.
Krok 2
Pripojenie napájacieho zdroja a STO
- Pripojte hlavný zdroj napájania.
Pripojte „+“ svorku napájacieho zdroja ku svorke „V+“ meniča. Pripojte „-“ svorku napájacieho zdroja ku svorke „V-“ meniča.
SS-EC hlavný príkon objtagRozsah je 24-70 V DC.
Poznámka: Dávajte pozor, aby ste neprehodili vodiče „+“ a „-“. Otočením zapojenia môže dôjsť k prepáleniu vnútornej poistky a strate záruky. - Pripojte pomocný zdroj napájania (voliteľné).
Pre funkciu udržiavania v činnosti pripojte svorku „+“ pomocného zdroja napájania ku svorke „Aux“ meniča.
Pripojte „-“ svorku pomocného napájacieho zdroja ku svorke „V-“ meniča. SS-EC pomocný príkon objtagRozsah je 12-48 V DC.
POZNÁMKA: Pri použití voliteľného pomocného napájacieho zdroja musí byť hlavné napájanie pripojené skôr ako pomocné napájanie.
- Zaistite správne uzemnenie šasi disku.
- Pripojte vopred zapojený konektor STO ku CN4. Podrobnosti nájdete v časti 2.10 Príručky k hardvéru.
Krok 3
Pripojenie motora
Použite voliteľný predlžovací kábel motora a predlžovací kábel kódovača alebo vytvorte predlžovacie káble pomocou krytov konektorov a krimpov, ktoré sú súčasťou balenia. Pripojte napájacie vodiče motora: čierny, zelený, červený a modrý vodič k A+, A-, B+ a B- meniča. Zapojte kábel spätnej väzby kódovača do konektora spätnej väzby kódovača na jednotke.
Krok 4
Konfigurácia disku
- Spustite softvér Step-Servo Quick Tuner a vyberte v softvéri správny port COM.
- Zapnite napájanie disku. Ak používate voliteľný pomocný napájací zdroj, musí byť najprv pripojený hlavný zdroj.
- Softvér rozpozná disk a zobrazí model a verziu firmvéru.
- Kliknutím na „Áno“ nahráte konfiguráciu disku.
- Uistite sa, že zobrazené číslo modelu motora zodpovedá skutočnému motoru SS pripojenému k meniču.
- Nakonfigurujte nastavenie režimu ovládania, funkciu I/O a parametre ladenia atď.
- Keď budete pripravení otestovať svoju konfiguráciu, kliknite na „Stiahnuť všetko na Disk“.
Krok 5
Pripojenie EtherCAT
Duálne RJ-45 konektory (pripojenie CN3) akceptujú štandardné ethernetové káble a sú kategorizované ako 100BASE-TX (100 Mb/s) porty. Mali by sa použiť káble CAT5 alebo CAT5e (alebo vyššie).
Port IN sa pripája k hlavnému zariadeniu alebo k portu OUT nadradeného uzla.
Port OUT sa pripája k downstream uzlu. Ak je disk posledným uzlom v sieti, použije sa iba port IN. Na porte OUT nie je potrebný žiadny terminátor.
Informácie o pripojení k hlavnému ovládaču nájdete v príručke pripojenia k produktom Applied Motion webstránky.
Ak máte akékoľvek otázky alebo pripomienky, zavolajte na zákaznícku podporu produktov Logicbus: (619) 616 7350 alebo nás navštívte online na www.logicbus.com.
Dokumenty / zdroje
 |
EtherCAT HD67E01-A1 Konvertor EtherCAT Modbus RTU [pdf] Používateľská príručka HD67E01-A1, EtherCAT Modbus RTU konvertor, HD67E01-A1 EtherCAT Modbus RTU konvertor, Modbus RTU konvertor, RTU konvertor, konvertor |
