ICP DAS FR-2053HTA 16-kanálový izolovaný drezový digitálny vstupný modul
Záruka
Na všetky produkty vyrobené spoločnosťou ICP DAS sa vzťahuje záruka na chybné materiály po dobu jedného roka od dátumu dodania pôvodnému kupujúcemu.
POZOR
ICPDAS nepreberá žiadnu zodpovednosť za škody vyplývajúce z používania tohto produktu. ICP DAS si vyhradzuje právo zmeniť túto príručku kedykoľvek bez upozornenia. Informácie poskytnuté ICP DAS sa považujú za presné a spoľahlivé. ICP DAS však nepreberá žiadnu zodpovednosť za jeho použitie, nie za akékoľvek porušenie patentov alebo iných práv tretích strán vyplývajúce z jeho používania.
Autorské práva
Copyright 2004 od ICP DAS. Všetky práva sú vyhradené.
ochranná známka
Názvy použité len na identifikáciu môžu byť registrovanými ochrannými známkami príslušných spoločností.
Úvod
Modul FR-2053TA/FR-2053HTA poskytuje 16-kanálový izolovaný digitálny výstup sink/source vo FRnet. „-T“ označuje skrutkový konektor, ktorý umožňuje používateľom priamo sa pripojiť k signálom DO na module. Prenos I/O dát je riadený riadiacim čipom FRnet, ktorý vyvinula spoločnosť ICP DAS. Bol navrhnutý tak, aby poskytoval deterministickú vysokorýchlostnú sieťovú komunikáciu. Komunikačnému mechanizmu dominuje token token, ktorý generuje sieťový manažér umiestnený v konkrétnom uzle (SA0). Tento manažér poskytuje pevný čas skenovania a schopnosť I/O synchronizácie bez potreby akéhokoľvek špeciálneho komunikačného protokolu. Okrem toho boli do riadiaceho čipu FRnet zabudované aj špeciálne protihlukové obvody, ktoré zaisťujú spoľahlivosť komunikácie. Tento distribučný digitálny výstupný modul musí byť pripojený k inému modulu alebo hostiteľskému ovládaču so zabudovaným sieťovým manažérom.
Efektívnosť pripojenia FRnet však závisí a potom je zabezpečená, keď sú správne nainštalované správne hardvérové konfigurácie pre adresu odosielateľa (SA) a adresu prijímača (RA) na hostiteľskom ovládači a vzdialenom module v sieti. Vo všeobecnosti je princíp fungovania štruktúrovaný stratégiou doručovania 16-bitových dát zo špecifikovanej adresy odosielateľa (SAn) na zodpovedajúcu adresu prijímača (RAn) prostredníctvom spôsobu vysielania riadeného tokenom tokenu správcu siete SA0. Na základe tohto algoritmu existuje niekoľko všeobecných pravidiel, ktoré je potrebné dodržiavať:
- Adresa odosielateľa musí byť jedinečná, aby sa predišlo akýmkoľvek komunikačným kolíziám.
- Každá z FRnet potrebuje aspoň jedného správcu siete definovaného ako SA0. Hrá dôležitú úlohu pri vytváraní toku tokenov v sieti.
- Prenosové rýchlosti ovládača a vzdialených modulov musia byť rovnaké ako na prednej strane.
- Spôsob komunikácie je riadený cyklickým doručovaním údajov špecifikovanej adresy odosielateľa (SA) na zodpovedajúcu adresu prijímača (RA) v sekvencii tokenu 0 až N, ako je znázornené nižšie.
- Vzhľadom na prijatý algoritmus vysielania nemusí byť adresa prijímača jedinečná. Preto je ľahké vytvoriť doručovanie údajov z jedného uzla (16-bitové údaje) do viacerých uzlov.
BývalýampSúbor aplikačnej štruktúry FRnet na doručovanie údajov zo špecifikovanej adresy odosielateľa (SAn) na zodpovedajúcu adresu prijímača (RAn) pomocou 4-žilového medzimodulového kábla, vrátane 2-žilového napájacieho kábla, je znázornený na obrázku nižšie.
Vlastnosti
- Token token sa používa na aktiváciu prenosu dát zo špecifikovaného SA uzla do zodpovedajúcich RA uzlov.
- Network Manager je definovaný ako SA0. Každá z FRnet musí mať SA0, pretože vysiela tokenový tok do siete.
- Token token je produkovaný cyklicky hardvérovým systémom (SA0) v pevnom časovom intervale, pozri obrázok 1.1. Preto môže systém FRnet poskytovať izochrónne aj deterministické funkcie.
- Môže poskytovať prenos dát z jedného uzla (16-bit) do jedného uzla alebo z jedného uzla do viacerých uzlov súčasne, pretože FRnet využíva princíp doručovania údajov z adresy odosielateľa na adresu prijímača. Preto adresa odosielateľa musí byť jedinečná, ale adresa príjemcu môže byť v sieti iná alebo rovnaká.
- Systém FRnet možno jednoducho rozšíriť pridaním nových modulov do siete podľa princípu FRnet.
- Vzájomná komunikácia zariadení: Jedno zariadenie môže komunikovať s inými zariadeniami nastavením vhodných konfigurácií uzlov SA a RA.
- Žiadna softvérová réžia: Všetky dátové prenosy sa vykonávajú automaticky cez riadiaci čip FRnet. Preto nie je potrebné, aby CPU alebo firmvér spracovávali prenosové protokoly.
- Potrebuje len jednoduché zapojenie RS-485.
- K dispozícii je montáž na DIN lištu.
Špecifikácie
Tabuľka 1.1 Špecifikácie pre moduly FR-2053TA/2053HTA.
| Digitálny vstup | |
| Vstupný kanál | 16 (umývadlo/zdroj) |
| Typ vstupu | Izolácia, jedna spoločná pre všetky digitálne vstupy |
| Na ročtage Úroveň | +3.5V ~ 30V |
| Off Voltage Úroveň | +1V max |
| Vstupná impedancia | 3 kOhm |
| Izolácia Voltage | 3750Vrms |
| Rozhranie | |
|
2-drôtová kabeláž |
CPEV 0.9 (2P krútená dvojlinka),
Pri použití rôznych káblov sa môže zmeniť prenosová vzdialenosť |
| Prenosová vzdialenosť | Max. 400m
Max. 100 m pre verziu „H“. |
| LED indikátory | Power, Communication Run, Communication Error,
Koncový odpor, digitálny výstup |
| Prenosová rýchlosť | 250Kbps
1 Mbps pre verziu „H“. |
| Cyklický čas skenovania | 2.88 ms
0.72 ms pre verziu „H“. |
| Pripojenie | Odnímateľná 20-pinová svorkovnica |
| Sila | |
| Vstupné objtage Rozsah | +10 ~ +30 V DC (bez izolácie) |
| Spotreba energie | 2.4W Max |
| Ochrana | Ochrana proti prepólovaniu napájania |
| Frame Ground pre EMS ochranu | áno |
| Pripojenie | 5-kolíková odnímateľná svorkovnica |
| Mechanické | |
| Prípad | Plastové |
| Horľavosť | Materiály UL 94V-0 |
| Rozmery | 32.5 x 110 x 102 mm (Š x V x H) |
| Inštalácia | DIN lištu |
| Mechanické | |
| Prevádzková teplota | -25 °C~ +75 °C |
| Skladovacia teplota | -30 ~ +85 °C |
| Okolitý príbuzný
Vlhkosť |
10 % až 90 % bez kondenzácie |
Informácie o objednávke
| Model č. | Popis |
| FR-2053TA | 250 kbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
| FR-2053HTA | 1 Mbps SA 8,9,10,11,12,13,14,15 |
Poznámka: Verzia H (vysokorýchlostná verzia) je voliteľná. Odporúča sa najprv zvoliť verziu s normálnou rýchlosťou. Moduly rôznych rýchlostných verzií nesmú spolupracovať. Ak potrebujete vysokorýchlostnú verziu, kontaktujte výrobcu.
Popis hardvéru
- VYPNUTÉ (KONIEC) : 120R ukončovací odpor Vypnúť
- NA KONCI) : 120R ukončovací odpor Povoliť
Okrem týchto konektorov je na boku modulu aj jeden prepínač, ktorý sa môže rozhodnúť, či použije alebo nepoužije interný zakončovací odpor v sieti. Ak ho zapnete, znamená to, že modul poskytne koncový odpor v sieti. Všimnite si, že každá sieť potrebuje mať zapnuté dva moduly, ktoré sú zvyčajne prvým a posledným modulom v sieti.
- +Vs (jednosmerný vstup) : Vstup napájania (+10 až +30 V) a mal by byť pripojený k zdroju napájania (+)
- GND (jednosmerný vstup) : Uzemnite a malo by byť pripojené k napájaciemu zdroju (-)
- A(FR-net) : Komunikačná linka „A(Data+)“
- B(FR-net) : Komunikačná linka „B(Data-)“
- FG : FG znamená Frame Ground (ochranné uzemnenie). Je to voliteľné. Ak použijete tento kolík, môže znížiť žiarenie EMI; zlepšiť výkon EMI a ochranu ESD.
- DI.COM: Spoločný výkon pre typ NPN. Spoločná zem pre typ PNP.
LED indikátor:
Na hornej strane modulu je niekoľko LED indikátorov. Sú to Power LED, Communication Run LED, Communication error LED, I/O LED a LED zakončovacieho odporu. Používatelia môžu pochopiť význam priamo z označenia na LED indikátore. Všimnite si, že LED dióda Communication Run a LED dióda Communication error zobrazujú, či je kvalita komunikácie v poriadku alebo nie.
| LED mapovanie | |
| PWR | Power LED |
| RUN | LED kontrolka chodu komunikácie |
| ERR | LED Chyba komunikácie |
| 0 | CH _0 Stavová LED |
| 1 | CH _1 Stavová LED |
| 2 | CH _2 Stavová LED |
| 3 | CH _3 Stavová LED |
| 4 | CH _4 Stavová LED |
| 5 | CH _5 Stavová LED |
| 6 | CH _6 Stavová LED |
| 7 | CH _7 Stavová LED |
| 8 | CH _8 Stavová LED |
| 9 | CH _9 Stavová LED |
| 10 | CH _10 Stavová LED |
| 11 | CH _11 Stavová LED |
| 12 | CH _12 Stavová LED |
| 13 | CH _13 Stavová LED |
| 14 | CH _14 Stavová LED |
| 15 | CH _15 Stavová LED |
| KONIEC | Koncový odpor zapnutý |
Priradenie pinov a pripojenie I/O vodičov 
Nastavenie adresy
Nastavenie adresy prijímača:
Keďže FR-2053TA je digitálny vstupný modul, modul môže nakonfigurovať adresu odosielateľa (SA) iba pomocou prepínača dip-switch, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku. To znamená, že FR-2053TA môže prenášať iba 16-bitové dáta digitálneho vstupného obvodu do uzla zodpovedajúcej adresy prijímača. Spôsob konfigurácie je znázornený na nasledujúcom obrázku: 
Štruktúra aplikácie FRnet
V rámci konvenčných spôsobov komunikácie v systéme riadiacej siete musí hlavný (hostiteľský) radič (CPU) poslať príkaz s údajmi podriadenému modulu. Potom musí čakať na potvrdenie od podriadenej odpovede, ktorá je založená na komplikovanom a pevnom prenosovom protokole. Ak je v sieti veľa zariadení, všetok prenos dát v sieti musí byť riadený nadradeným (hostiteľským) radičom (CPU). Preto sa výkon komunikačnej efektívnosti medzi hostiteľským radičom a každým zo zariadení zvyčajne zhorší, keď sa pridajú ďalšie a ďalšie zariadenia. Na rozdiel od tohto riešenia náš FRnet poskytuje inovatívny spôsob prenosu dát, ktorý využíva hardvérový riadiaci čip FRnet na robiť komunikačné vysielanie a zbaviť sa protokolu prenosu softvéru. Je ľahké nastaviť spoľahlivú sieť iba hardvérovým nastavením „Adresy odosielateľa“ a „Adresy prijímača“ všetkých modulov.
Produkty ICPDAS poskytujú dva hostiteľské radiče FRnet, FRB-100/200/200U a 7188EF-016. Prvým je prídavná karta rozhrania PCI a druhým je integrovaný radič Ethernet. Nasledujúce sú znázornené dve možné konfigurácie aplikácie.
Prípad 1: Ak sa ako hostiteľský radič používa počítačový FRB-200(U)/100
Prípad 2: Ak sa ako hostiteľský radič používa vstavaný radič i-7188EF-016
Rozmery
Jednotka: mm
Používateľská príručka FR-2053TA (Ver 1.1, Jan/2008) —— 16
Dokumenty / zdroje
 |
ICP DAS FR-2053HTA 16-kanálový izolovaný drezový digitálny vstupný modul [pdfPoužívateľská príručka FR-2053TA, FR-2053HTA, 16-kanálový digitálny vstupný modul s izolovaným zdrojom, FR-2053HTA 16-kanálový digitálny vstupný modul s izolovaným zdrojom, izolovaný digitálny vstupný modul so zdrojom, digitálny vstupný modul so zdrojom, digitálny vstupný modul, vstupný modul |
