Logo IDQ-Science

Bezdrôtový senzor IDQ Science TC-UNIT-1

IDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-product

Informácie o produkte

Špecifikácie

  • Vysokorýchlostný, škálovateľný systém zberu dát zo senzorov
  • Uzol rozhrania bezdrôtového senzora
  • Brána zberača údajov
  • Obojsmerná bezdrôtová komunikácia do dvoch kilometrov
  • Prepojenie s rôznymi senzormi vrátane akcelerometrov, tenzometrov, tlakových senzorov atď.
  • Koordinácia viacerých uzlov pomocou jednej brány
  • Sampfrekvencie až do 1 kHz
  • Nastaviteľný PGA a digitálny dolnopriepustný filter
  • Automatická kalibrácia tenzometra
  • Pulzný vstupný kanál pre meranie otáčok

Návod na použitie produktu

Bezdrôtový senzor sieť Overview

Systém bezdrôtovej senzorovej siete obsahuje uzol bezdrôtového senzorového rozhrania, bránu zberača údajov a softvérovú platformu hostiteľského počítača na zber a analýzu údajov v reálnom čase. Uzly môžu bezdrôtovo komunikovať s bránami vzdialenými až dva kilometre, čo umožňuje zber a konfiguráciu dát zo senzorov.

Node Overview (TC-UNIT-1)

TC-UNIT-1 je bezdrôtový dvojkanálový analógový vstupný senzorový uzol s funkciami, ako je nastaviteľný PGA, digitálny dolnopriepustný filter, flash pamäť, automatická kalibrácia tenzometra a impulzný vstup \kanál na meranie otáčok. Je vhodný na pripojenie k rôznym typom snímačov, ako sú tenzometre, tlakové snímače, snímače zaťaženia a snímače posunu.

Rozhranie a indikátory

TC-UNIT-1 má indikátory stavu zariadenia a stavu uzla. Rôzne správanie indikátorov predstavuje rôzne stavy uzla, ako je bootovanie, sampling, nečinnosť a chybové stavy.

Prevádzkové režimy uzla

Senzorové uzly majú tri prevádzkové režimy: aktívny, spánok a nečinný. Aktívny režim je pre sampling data, nečinný režim slúži na konfiguráciu nastavení a režim spánku je určený na mimoriadne nízku spotrebu energie po určitej dobe nečinnosti.

FAQ

  • Otázka: Môže byť uzol TC-UNIT-1 použitý s akýmkoľvek typom snímača?
    • Odpoveď: Uzol TC-UNIT-1 je navrhnutý tak, aby pracoval s rôznymi senzormi \vrátane tenzometrov, tlakových senzorov, snímačov zaťaženia a senzorov posunu.
  • Otázka: Ako ďaleko môžu uzly komunikovať s bránami?
    • Odpoveď: Dosah bezdrôtovej komunikácie medzi uzlami a bránami je až dva kilometre.
  • Otázka: Koľko uzlov môže koordinovať jedna brána?
    • Odpoveď: Jedna brána môže koordinovať viacero uzlov akéhokoľvek typu.

Bezdrôtový senzor sieť Overview

DT Wireless senzorová sieť je vysokorýchlostný, škálovateľný systém zberu dát senzorov a senzorovej siete. Každý systém pozostáva z uzla bezdrôtového senzorového rozhrania, brány zberača údajov a softvérovej platformy založenej na hostiteľskom počítači. Obojsmerná bezdrôtová komunikácia medzi uzlami a bránami umožňuje zber a konfiguráciu dát zo senzorov až na vzdialenosť dvoch kilometrov. Bránu je možné lokálne pripojiť k hostiteľskému počítaču na zber a analýzu údajov v reálnom čase. Niektoré brány majú tiež možnosti analógového výstupu, ktoré môžu prenášať údaje zo senzorov priamo do samostatného zariadenia na zber údajov alebo priamo prepojiť priemyselné riadiace zariadenia, ako sú PLC. Výber dostupných uzlov umožňuje prepojenie s mnohými typmi snímačov, vrátane akcelerometrov, tenzometrov, tlakových snímačov, snímačov zaťaženia, snímačov krútiaceho momentu a vibrácií, magnetometrov, snímačov 4 až 20 mA, termočlánkov, RTD snímačov, snímačov pôdnej vlhkosti a vlhkosti, sklonomerov a snímače posunu. Niektoré uzly sa dodávajú s integrovanými snímacími zariadeniami, ako sú akcelerometre. Jedna brána môže koordinovať viacero uzlov akéhokoľvek typu a viacero brán možno spravovať z jedného počítača pomocou softvérovej platformy hostiteľského počítača.

Node Overview

TC-UNIT-1 je malý, bezdrôtový, lacný, dvojkanálový analógový vstupný senzorový uzol pripravený na integráciu OEM. TC-UNIT-1 je vybavený jedným diferenciálnym a jedným jednokoncovým analógovým vstupným kanálom a vnútorným teplotným snímačom, ktorý je schopný zbierať dáta s vysokým rozlíšením a nízkou hlučnosťou pri sampfrekvencie do 1 kHz. Medzi ďalšie funkcie TC-UNIT-1 patrí nastaviteľný PGA, digitálny dolnopriepustný filter, flash pamäť, automatická kalibrácia tenzometra pomocou zabudovaných bočníkových rezistorov a impulzný vstupný kanál na meranie otáčok. Tento bezdrôtový snímač je ideálny na pripojenie k rôznym typom snímačov, vrátane tenzometrov, tlakových snímačov, snímačov zaťaženia a snímačov posunu. Na získanie údajov zo senzorov sa používa TC-UNIT-1UNIT-4 spolu s bránou DT-UNIT-BASE.

Rozhranie a indikátoryIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (1)

Indikátor Správanie Stav uzla
 

 

 

 

 

Indikátor stavu zariadenia

VYPNUTÉ Uzol je VYPNUTÝ
Rýchle zelené blikanie pri spustení Uzol sa spúšťa
1 (pomalý) zelený impulz za sekundu Uzol je nečinný a čaká na príkaz
1 zelené bliknutie každých 2 sekundy Uzol je sampling
Modrá LED počas sampling Uzol sa opätovne synchronizuje
Červená LED Chyba vstavaného testu

Prevádzkové režimy uzla

Senzorové uzly majú tri prevádzkové režimy: aktívny, spánok a nečinný. Keď je uzol sampling, je v aktívnom režime. Keď sampsa zastaví, uzol sa prepne do režimu nečinnosti, ktorý sa používa na konfiguráciu nastavení uzla a umožňuje prepínanie medziampling a režim spánku. Uzol automaticky prejde do režimu spánku s ultranízkou spotrebou energie po užívateľom určenej dobe nečinnostiIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (2)

Pripojte sa k základnej stanici a uzlom

Inštalácia softvéru

Pred pripojením akéhokoľvek hardvéru najskôr nainštalujte softvér hostiteľského počítača DT Wireless na hostiteľský počítač. Ak chcete získať inštalačný balík softvéru, kontaktujte príslušného predajcu alebo technika technického servisuIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (3)

Portland Gateway Communications

Ovládače pre USB bránu sú súčasťou inštalácie softvéru DT Wireless. Po nainštalovaní softvéru, pokiaľ je brána zapojená, bude brána USB automaticky detekovaná

  1. Napájanie brány cez USB pripojenie. Skontrolujte, či svieti stavový indikátor brány, čo znamená, že brána je pripojená a zapnutá.
  2. Otvorte softvér DT Wireless.
  3. Brána by sa mala automaticky objaviť v okne ovládača s priradeným komunikačným portom. Ak sa brána nezistí automaticky, skontrolujte, či je port na hostiteľovi aktívny, a potom odpojte a znova zapojte konektor USB.

IDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (4)

Pripojte sa k Nodes

V softvéri DT Wireless môžete na nadviazanie komunikácie s uzlami použiť niekoľko metód: automatické zisťovanie uzlov na rovnakej frekvencii, automatické zisťovanie uzlov na rôznych frekvenciách a manuálne pridávanie uzlov.

Automatické zisťovanie uzla na rovnakej frekvencii

Ak sú základňová stanica a uzol na rovnakej prevádzkovej frekvencii, uzol sa automaticky zobrazí pod zoznamom základňových staníc, keď je uzol zapnutý.IDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (5)

Obrázok 5 – Uzol objavený na rovnakej frekvencii

Automatické zisťovanie uzla na inej frekvencii

Ak sa vedľa základňovej stanice zobrazí červený kruh s číslom, uzol môže pracovať na samostatnej rádiovej frekvenciiIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (6)

Vyberte základňovú stanicu a potom vyberte dlaždicu uzla na inej frekvencii. Označte nový uzol, ktorý chcete pridať, a výberom možnosti „Použiť“ presuňte uzol na frekvenciuIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (7)

Konfigurácia bezdrôtového senzora

Hardvérová konfigurácia

Nastavenia uzla sú uložené v energeticky nezávislej pamäti a možno ich konfigurovať pomocou softvéru DT Wireless. Táto kapitola popisuje užívateľsky konfigurovateľné nastaveniaIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (8)

Vstupný rozsah

Nastavte programovateľné zosilnenie amplifier (PGA) na obmedzenie vstupného rozsahu snímača. Zvýšenie zisku zlepší rozlíšenie signálu, zatiaľ čo zníženie zisku umožní širší vstupný rozsah. Dostupné rozsahy sú ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312.5 mV, ±156.25 mV, ±78.125 mV, ±39.0625 mV alebo ±19.5313 mV。

Nízkopriepustný filter

Na zníženie šumu sa používa digitálny dolnopriepustný filter SINC4. Nastavte filter na vysokú frekvenciu pre rýchle usadzovanie a najdlhšiu výdrž batérie. Nastavte filter na nižšiu hodnotu

Konfigurácia kalibrácie

Analógové kanály je možné nezávisle kalibrovať pomocou lineárnych kalibračných koeficientov. Použite sprievodcu kalibračným nástrojom na jednoduchú kalibráciu tenzometrov alebo mV/V senzorov alebo výstupných hrubých jednotiek, ako sú volty a počty ADC.IDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (9)

Sampling Konfigurácia

TC-UNIT-1 má dve užívateľsky konfigurovateľné sampmožnosti, vrátane časového limitu strateného majáku a intervalu diagnostických informácií. Dá sa zadať z nasledujúceho menu: Konfigurácia > Sampling menuIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (10)

Power Automate

TC-UNIT-1 má viacero užívateľsky nastaviteľných možností napájania, vrátane predvoleného prevádzkového režimu v bezdrôtovom uzle, časového limitu nečinnosti užívateľa, kontrolného rádiového intervalu a vysielacieho výkonu. Konfigurácia > Ponuka napájaniaIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (11)

Predvolený prevádzkový režim

Po zapnutí sa uzol prepne do predvoleného prevádzkového režimu. Ak v režime nečinnosti uzol neprijme žiadne príkazy počas zvoleného času, automaticky prejde do režimu spánku. Ak je v predvolenom prevádzkovom režime zvolená možnosť aktívny, uzol automaticky znova vstúpi do sampposledný spustený režim so všetkými aktuálnymi nastaveniami.

Časový limit nečinnosti používateľa vypršal

Zakážte časový limit nečinnosti používateľa, aby ste predišli automatickej zmene stavu uzlov.

Skontrolujte rádiový interval

V spánku a sample, skontrolujte, ako často uzol nastavenia rádiového intervalu kontroluje rádiový kanál pre príkaz „nastaviť na voľnobeh“. Zníženie intervalu kontroly rádia skráti čas potrebný na prebudenie uzla do režimu nečinnosti, ale na úkor zníženia životnosti batérie. Zvýšenie intervalu kontroly rádia môže predĺžiť životnosť batérie, ale za cenu predĺženia času potrebného na prebudenie uzla do režimu nečinnosti.

Prenášať výkon

Nastavte výstupný výkon rádia na hodnotu medzi 0dBm a +20dBm. Vysielací výkon ovplyvňuje dosah komunikácie a životnosť batérie.

Bezdrôtový senzor Sampling Konfigurácia

Začnite zhromažďovať údaje

Existuje niekoľko spôsobov, ako zbierať údaje z uzlov, vrátane z jedného uzla, siete uzlov alebo reštartovania naposledy použitého samprežim ling.

Jediný uzol

Zariadenie/Vyberte zodpovedajúce ID uzla > Sampling > Aplikácia na dokončenie zberu údajov jedného uzlaIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (12)

Sieť uzla

Zariadenie > Základňová stanica > Sampling > Skontrolujte uzol, ktorý má byť sampled > Použiť a spustiť sampling. Kompletný synchronizovaný zber dát viacerých uzlov v celom systéme bezdrôtovej sieteIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (13)

Monitor údajov v reálnom čase

Údaje > Pridať View > Skontrolujte dátové kanály, ktoré chcete viewIDQ-Science-TC-UNIT-1-Wireless-Sensor-obr (14)

Vyhlásenie FCC

Varovanie FCC

Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:

  1. Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a
  2. toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.

POZNÁMKA 1: Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenia triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri inštalácii v domácnostiach. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu, a ak nie je nainštalované a používané v súlade s pokynmi, môže spôsobovať škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Neexistuje však žiadna záruka, že pri konkrétnej inštalácii nedôjde k rušeniu. Ak toto zariadenie spôsobuje škodlivé rušenie rozhlasového alebo televízneho príjmu, čo je možné určiť vypnutím a zapnutím zariadenia, používateľovi sa odporúča pokúsiť sa odstrániť rušenie jedným alebo viacerými z nasledujúcich opatrení:

  • Presmerujte alebo premiestnite prijímaciu anténu.
  • Zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom.
  • Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač.
  • Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika.

POZNÁMKA 2: Akékoľvek zmeny alebo úpravy tejto jednotky, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať toto zariadenie.

Vyhlásenie o vystavení RF

Aby ste zachovali súlad so smernicami FCC o vystavení RF, Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi žiaričom a vaším telom. Toto zariadenie a jeho anténa (antény) nesmú byť umiestnené alebo prevádzkované v spojení s inou anténou alebo vysielačom.

Pokyny na integráciu pre výrobcov hostiteľských produktov podľa KDB 996369 D03OEM Manual v01

Zoznam platných pravidiel FCC

FCC časť 15 podčasť C 15.249 & 15.209 & 15.207.

Špecifické prevádzkové podmienky použitia

Modul je možné použiť pre mobilné aplikácie s maximálnou 1dBiMax anténou. Hostiteľský výrobca, ktorý inštaluje tento modul do svojho produktu, musí zabezpečiť, aby konečný kompozitný produkt spĺňal požiadavky FCC prostredníctvom technického hodnotenia alebo hodnotenia podľa pravidiel FCC, vrátane prevádzky vysielača. Výrobca hostiteľa si musí byť vedomý toho, že koncovému používateľovi neposkytne informácie o tom, ako nainštalovať alebo odstrániť tento modul RF v používateľskej príručke koncového produktu, ktorý tento modul integruje. Príručka pre koncového používateľa by mala obsahovať všetky požadované regulačné informácie/varovania, ako je uvedené v tejto príručke.

Obmedzené modulové procedúry

Zariadenie je samostatný modul a spĺňa požiadavku FCC časť 15.212.

Konštrukcia sledovacích antén

Neaplikovateľné, modul má vlastnú anténu a nepotrebuje hostiteľskú mikropáskovú trasovaciu anténu atď

Úvahy o vystavení RF

Modul musí byť nainštalovaný v hostiteľskom zariadení tak, aby medzi anténou a telom užívateľa zostala vzdialenosť aspoň 20 cm; a ak sa zmení vyhlásenie o vystavení vysokofrekvenčnému žiareniu alebo rozloženie modulu, potom sa od výrobcu hostiteľského produktu vyžaduje, aby prevzal zodpovednosť za modul prostredníctvom zmeny FCC ID alebo novej aplikácie FCC ID modulu nemožno použiť na konečnom produkte Za týchto okolností, hostiteľský výrobca bude zodpovedný za prehodnotenie konečného produktu (vrátane vysielača) a získanie samostatnej autorizácie FCC

Antény

  • Špecifikácia antény je nasledovná:
  • Typ antény: AN1003 Viacvrstvová čipová anténa
  • Zisk antény: 1dBiMax.

Toto zariadenie je určené len pre výrobcov hostiteľov za nasledujúcich podmienok: Modul vysielača nesmie byť umiestnený spoločne so žiadnym iným vysielačom alebo anténou; Modul sa môže používať iba s internou anténou (anténami), ktorá bola pôvodne testovaná a certifikovaná s týmto modulom. Anténa musí byť buď natrvalo pripojená, alebo musí používať „jedinečný“ anténny prepájací člen. Pokiaľ sú splnené vyššie uvedené podmienky, ďalší test vysielača sa nebude vyžadovať, avšak hostiteľský výrobca je stále zodpovedný za testovanie ich koncového produktu z hľadiska akýchkoľvek dodatočných požiadaviek na zhodu. vyžadované s týmto nainštalovaným modulom (naprample, emisie digitálnych zariadení, požiadavky na periférne zariadenia PC atď.)

Označenie a informácie o súlade

Výrobcovia hostiteľských produktov musia spolu s hotovým produktom poskytnúť fyzický alebo elektronický štítok s textom „Obsahuje FCC ID: 2BFFE-TC-UNIT-1″.

Informácie o testovacích režimoch a dodatočných testovacích požiadavkách

Výrobca hostiteľa musí vykonať test vyžarovaného a vedeného vyžarovania a rušivého vyžarovania atď. podľa skutočných testovacích režimov pre samostatný modulárny vysielač v hostiteľovi, ako aj pre viacero súčasne vysielajúcich modulov alebo iných vysielačov v hostiteľskom produkte. Iba vtedy, keď všetky výsledky testov testovacích režimov vyhovujú požiadavkám FCC, môže byť konečný produkt legálne predaný.

Dodatočné testovanie, časť 15 podčasť B zrieknutie sa zodpovednosti

Modulárny vysielač je schválený len FCC pre FCC časť 15 podčasť C 15.249 & 15.209 & 15.207 a že výrobca hostiteľského produktu je zodpovedný za súlad s akýmikoľvek ďalšími pravidlami FCC, ktoré sa vzťahujú na hostiteľa, na ktorý sa nevzťahuje udelenie certifikácie modulárneho vysielača. Ak príjemca grantu uvádza na trh svoj produkt ako produkt, ktorý je v súlade s časťou 15 podčasť B (keď obsahuje aj neúmyselný digitálny obvod žiariča), príjemca grantu poskytne oznámenie o tom, že konečný hostiteľský produkt stále vyžaduje testovanie zhody s časťou 15 podčasť B s modulárnym vysielačom nainštalovaný

Vyhlásenie Federálnej komunikačnej komisie (FCC, USA)

Toto zariadenie bolo testované a zistilo sa, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy B v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu proti škodlivému rušeniu pri inštalácii v domácnostiach Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčná energia, a ak nie je nainštalovaná a používaná v súlade s pokynmi, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie Neexistuje však žiadna záruka, že sa rušenie nevyskytne v konkrétnej inštalácii, ak toto zariadenie spôsobí škodlivé rušenie rádiového alebo televízneho príjmu , ktoré možno určiť vypnutím a zapnutím zariadenia, odporúčame používateľovi, aby sa pokúsil napraviť rušenie jedným z nasledujúcich opatrení:

  • Preorientujte alebo premiestnite prijímaciu anténu – zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom
  • Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač
  • Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika

Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC Prevádzka podlieha nasledujúcim dvom podmienkam: (1) Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a (2) toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu prevádzku. zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať toto zariadenie

DÔLEŽITÉ POZNÁMKY

Upozornenie na spoločné umiestnenie:

Tento vysielač nesmie byť umiestnený ani prevádzkovaný v spojení s akoukoľvek inou anténou alebo vysielačom

Pokyny na integráciu OEM:

Toto zariadenie je určené len pre OEM integrátorov za nasledujúcich podmienok:

Modul vysielača nesmie byť umiestnený spoločne so žiadnym iným vysielačom alebo anténou Modul sa môže používať iba s externou anténou (anténami), ktorá bola pôvodne testovaná a certifikovaná s týmto modulom
Pokiaľ sú splnené vyššie uvedené podmienky, ďalší test vysielača nebude potrebný. Integrátor OEM je však stále zodpovedný za testovanie ich koncového produktu z hľadiska akýchkoľvek dodatočných požiadaviek na zhodu vyžadovaných s týmto nainštalovaným modulom (napr.ample, emisie digitálnych zariadení, požiadavky na periférne zariadenia PC atď.).

Platnosť použitia certifikácie modulu:

V prípade, že tieto podmienky nie je možné splniť (naprampak ide o určité konfigurácie prenosného počítača alebo spoločné umiestnenie s iným vysielačom), potom sa oprávnenie FCC pre tento modul v kombinácii s hostiteľským zariadením už nepovažuje za platné a FCC ID modulu nemožno použiť na konečnom produkte. Za týchto okolností sa OEM integrátor bude zodpovedný za prehodnotenie konečného produktu (vrátane vysielača) a získanie samostatnej autorizácie FCC.

Označenie konečného produktu:

Konečný konečný produkt musí byť na viditeľnom mieste označený nasledujúcim nápisom: „Obsahuje vysielací modul FCC ID: 2BFFE-TC-UNIT-1“

Informácie, ktoré musia byť uvedené v príručke pre koncového používateľa:

OEM integrátor si musí byť vedomý toho, že neposkytne koncovému používateľovi informácie o tom, ako nainštalovať alebo odstrániť tento RF modul v používateľskej príručke koncového produktu, ktorý tento modul integruje. v tomto návode

Dokumenty / zdroje

Bezdrôtový senzor IDQ Science TC-UNIT-1 [pdfPoužívateľská príručka
2BFFE-DT-UNIT-4, 2BFFEDTUNIT4, TC-UNIT-1 Bezdrôtový senzor, TC-UNIT-1, Bezdrôtový senzor, Senzor

Referencie

Zanechajte komentár

Vaša emailová adresa nebude zverejnená. Povinné polia sú označené *