IVIC1L-1616MAR-T Micro Programmable Logic Controller
Používateľská príručka
Verzia: V1.0 202212
IVIC1L-1616MAR-T Micro Programmable Logic Controller
Rýchly referenčný manuál IVC1L-1616MAR-T s 2PT PLC
Táto príručka rýchleho spustenia vám má ponúknuť rýchly sprievodca návrhom, inštaláciou, pripojením a údržbou PLC série IVC1L-1616MAR-T, ktorý je vhodný na použitie na mieste. V tejto brožúre sú stručne predstavené hardvérové špecifikácie, funkcie a použitie PLC IVC1L-1616MAR-T, ako aj voliteľné diely a často kladené otázky. Ak si chcete objednať vyššie uvedené používateľské príručky, kontaktujte svojho distribútora INVT alebo predajnú kanceláriu. Môžete tiež navštíviť http://www.invt-control.com stiahnuť technické informácie týkajúce sa PLC alebo poskytnúť spätnú väzbu o problémoch súvisiacich s PLC.
Úvod
1.1 Označenie modelu
Označenie modelu je znázornené na nasledujúcom obrázku. 
Pre zákazníkov: Ďakujeme, že ste si vybrali naše produkty. Ak chcete zlepšiť produkt a poskytnúť vám lepšie služby, mohli by ste po 1 mesiaci prevádzky produktu vyplniť formulár a poslať ho poštou alebo faxom do nášho Centra služieb zákazníkom? Po obdržaní kompletného formulára spätnej väzby o kvalite produktu vám pošleme nádherný suvenír. Okrem toho, ak nám môžete poskytnúť nejaké rady na zlepšenie kvality produktov a služieb, dostanete špeciálny darček. Ďakujem mnohokrát!
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Formulár spätnej väzby o kvalite produktu
| Meno zákazníka | Telefón | ||
| Adresa | Poštová | kód | |
| Model | Dátum použitia | ||
| Stroj SN | |||
| Vzhľad alebo štruktúra | |||
| Výkon | |||
| Balíček | |||
| Materiál | |||
| Problém s kvalitou počas používania | |||
| Návrh na zlepšenie | |||
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China Tel: +86 23535967
1.2 Prehľad
Náčrt základného modulu je znázornený na nasledujúcom obrázku pomocou príkladuample z IVC1L-1616MAR-T.
PORTO a PORT1 PORT2 sú komunikačné terminály. PORTO používa režim RS232 s konektorom Mini DIN8. PORT1 a PORT2 majú dvojité RS485. Prípojnicová zásuvka slúži na pripojenie rozširujúceho modulu. Prepínač voľby režimu má tri polohy: ON, TM a OFF.
1.3 Úvod do terminálu
1. Usporiadanie svoriek je znázornené nasledovne: Vstupné svorky: 
Tabuľka definície vstupných terminálov
| Nie | Podpísať | Popis | Nie | Podpísať | Popis |
| 1 | S/S | Konektor výberu zdroja vstupu/výlevky | 14 | X1 | Vstupná svorka digitálneho signálu X1 |
| 2 | XO | Vstupný terminál digitálneho signálu XO | 1 c I”' | n ' |
Vstupná svorka digitálneho signálu X3 |
| 3 | X2 | Vstupná svorka digitálneho signálu X2 | 16 | c X' |
Vstupná svorka digitálneho signálu X5 |
| 4 | X4 | Vstupná svorka digitálneho signálu X4 | 17 ' ' |
y7 „ |
Vstupná svorka digitálneho signálu X7 |
| 5 | X6 | Vstupná svorka digitálneho signálu X6 | 18 | X11 | Vstupná svorka digitálneho signálu X11 |
| 6 | X10 | Vstupná svorka digitálneho signálu X10 | 19 | X13 | Vstupná svorka digitálneho signálu X13 |
| 7 | X12 | Vstupná svorka digitálneho signálu X12 | 20 | X15 | Vstupná svorka digitálneho signálu X15 |
| 8 | X14 | Vstupná svorka digitálneho signálu X14 | 21 | X17 | Vstupná svorka digitálneho signálu X17 |
| 9 | X16 | Vstupná svorka digitálneho signálu X16 | 22 | FG | Uzemnenie tienenia kábla RTD |
| 10 | 11 | Kladný RTD pomocný prúd CH1 | 23 | R1+ | Kladný tepelný odpor sisnal iniut CH1 |
| 11 | 11 | Záporný RTD pomocný prúd CH1 | 24 | R1 | Záporný tepelný odpor sisnal ineut CH1 |
| 12 | 12+ | Kladný RTD pomocný prúd CH2 | 25 | R2+ | Kladný tepelný odpor sisnal iniut CH2 |
| 13 | 12— | Záporný RTD pomocný prúd CH2 | 26 | R2- | Vstup signálu záporného tepelného odporu CH2 |
Výstupné svorky: 
| Nie | Podpísať | Popis | Nie | Podpísať | Popis |
| 1 | +24 | Kladný pól výstupného zdroja 24V | 14 | COM | Záporný pól výstupného zdroja 24V |
| 2 | YO | Riadiaci výstupný terminál | 15 | COMO | Spoločná svorka riadiaceho výstupu |
| 3 | Y1 | Riadiaci výstupný terminál | 16 | Prázdny | |
| 4 | Y2 | Riadiaci výstupný terminál | 17 | COM1 | Spoločná svorka riadiacej výstupnej svorky |
| 5 | Y3 | Riadiaci výstupný terminál | 18 | COM2 | Spoločná svorka riadiacej výstupnej svorky |
| 6 | Y4 | Riadiaci výstupný terminál | 19 | Y5 | Riadiaci výstupný terminál |
| 7 | Y6 | Riadiaci výstupný terminál | 20 | Y7 | Riadiaci výstupný terminál |
| 8 | • | Prázdny | 21 | COM3 | Spoločná svorka riadiacej výstupnej svorky |
| 9 | Y10 | Riadiaci výstupný terminál | 22 | Yll | Riadiaci výstupný terminál |
| 10 | Y12 | Riadiaci výstupný terminál | 23 | Y13 | Riadiaci výstupný terminál |
| 11 | Y14 | Riadiaci výstupný terminál | 24 | Y15 | Riadiaci výstupný terminál |
| 12 | Y16 | Riadiaci výstupný terminál | 25 | Y17 | Riadiaci výstupný terminál |
| 13 | • | Prázdny | 26 | • | Prázdny |
Špecifikácie napájacieho zdroja
Špecifikácia vstavaného napájania PLC a napájania pre rozširujúce moduly je uvedená v nasledujúcej tabuľke.
| Položka | Jednotka | Min. | Typická hodnota | Max. | Poznámka | |
| Napájací zdroj voltage | Vac | 85 | 220 | 264 | Normálne spustenie a prevádzka | |
| Vstupný prúd | A | / | / | 2. | Vstup: 90Vac, 100% výstup | |
| Menovitý výstupný prúd | 5 V/GND | mA | / | 900 | / | Celkový výkon výstupov 5V/GND a 24V/GND 10.4W. Max. výstupný výkon: 24.8W (súčet všetkých vetiev) |
| 24 V/GND | mA | / | 300 | / | ||
| +-15V/AGND | mA | / | 200 | |||
| 24V/COM | mA | / | 600 | / | ||
Digitálne vstupy a výstupy
3.1 Vstupná charakteristika a špecifikácia
Vstupná charakteristika a špecifikácie sú zobrazené nasledovne:
| Položka | Vysokorýchlostné vstupné svorky X0—X7 | Všeobecný vstupný terminál | |
| Vstupný režim | Zdrojový režim alebo sink režim, nastavený cez s/s terminál | ||
| Elektrické parametre | Vstupný objemtage | 24 V DC | |
| Vstupný odpor | 4 k0 | 4.3 k0 | |
| Vstup ZAPNUTÝ | Odpor vonkajšieho obvodu < 4000 | Odpor vonkajšieho obvodu < 4000 | |
| Vstup je vypnutý | Odpor vonkajšieho obvodu > 24k0 | Odpor vonkajšieho obvodu > 24k0 | |
| Funkcia filtrovania | Digitálny filter | X0—X7 majú digitálny fi čas: 0, 8, 16, 32 alebo 64 ms program) | funkcia teringu. Filtrovanie (vybraté používateľom |
| Hardvérový filter | Vstupné svorky iné ako X0—X7 majú hardvérové filtrovanie. Doba filtrovania: približne 10 ms | ||
| Vysokorýchlostná funkcia | X0—X7: vysokorýchlostné počítanie, prerušenie a zachytenie pulzu XO a X1: frekvencia počítania do 50 kHz X2—X5: frekvencia počítania do 10 kHz Súčet vstupnej frekvencie by mal byť menší ako 60 kHz |
||
| Spoločný terminál | Len jeden spoločný terminál: COM | ||
Vstupná svorka funguje ako počítadlo a má limit nad maximálnou frekvenciou. Akákoľvek frekvencia vyššia ako táto môže mať za následok nesprávne počítanie alebo abnormálnu činnosť systému. Uistite sa, že usporiadanie vstupných svoriek je primerané a či sú použité externé snímače správne.
PLC poskytuje terminál S/S na výber režimu vstupu signálu medzi režimom zdroja a režimom sink. Pripojenie svorky S/S na svorku +24, teda nastavenie režimu vstupu na režim sink, umožňuje prepojenie so snímačom NPN. 
Vstupné pripojenie naprample
Nasledujúci diagram ukazuje príkladample IVC1L-1616MAR-T v spojení s IVC1-0808ENR, ktorý realizuje jednoduché ovládanie polohovania. Polohovacie signály z PG sú privádzané cez vysokorýchlostné počítacie svorky XO a X1, signály koncových spínačov, ktoré vyžadujú vysokorýchlostnú odozvu, môžu byť privádzané cez vysokorýchlostné svorky X2—X7. Ostatné užívateľské signály môžu byť privedené cez akékoľvek iné vstupné svorky. 
3.2 Výstupná charakteristika a špecifikácia
Elektrické špecifikácie výstupov sú uvedené v nasledujúcej tabuľke.
| Položka | Reléový výstup | |
| Spínaný objtage | Pod 250 V AC, 30 V DC | |
| Izolácia okruhu | Podľa relé | |
| Indikácia prevádzky | Výstupné kontakty relé sú zatvorené, LED svieti | |
| Zvodový prúd otvoreného okruhu | / | |
| Minimálne zaťaženie | 2mA/5Vdc | |
| Max. výstupný prúd | Odporové zaťaženie | 2A/1 bod; 8A/4 bodov pomocou COM 8A/8 bodov pomocou COM |
| Indukčná záťaž | 220 V AC, 80 VA | |
| Zaťaženie osvetlenia | 220 V AC, 100 W | |
| Čas odozvy | VYPNUTÝ ZAPNUTÝ | 20 ms Max |
| ON—*OFF | 20 ms Max | |
| Y0, Y1 max. výstupná frekvencia | / | |
| Y2, Y3 max. výstupná frekvencia | / | |
| Výstupná spoločná svorka | YO/Y1-COMO; Y2/Y3-COM1. Po Y4 používa maximálne 8 svoriek jednu izolovanú spoločnú svorku | |
| Ochrana poistky | žiadne | |
Výstupné pripojenie naprample
Nasledujúci diagram ukazuje príkladample IVC1L-1616MAR-T v spojení s IVC1-0808ENR. Niektoré (ako Y0-COMO) sú pripojené k 24Vdc obvodu napájanému lokálnym 24V-COM, niektoré (ako Y2-COM1) sú pripojené k 5Vdc nízkemu napätiutage signálny obvod a ďalšie (ako Y4-Y7) sú pripojené k 220Vac voltage signálny obvod. Rôzne výstupné skupiny môžu byť pripojené k rôznym signálnym obvodom s rôznym objemomtages.
3.3 Charakteristika a špecifikácia termistora
Špecifikácia výkonu
| Položka | Špecifikácia | |||
| Stupňov Celzia (° C) | I stupne Fahrenheita (°F) ' | |||
| Vstupný signál. | Typ termistora: Pt100, Cu100, Cu50 Počet kanálov: 2 | |||
| Rýchlosť konverzie | (15±2%) ms x 4 kanálov (pre nepoužité kanály sa konverzia nevykoná.) | |||
| Menovitý teplotný rozsah | 100 Pt | —150 °C — +600 °C | 100 Pt | —238 °F — +1112 °F |
| Cu100 | —30 °C — +120 °C | Cu100 | —22 °F — +248 °F | |
| Cu50 | —30 °C — +120 °C | Cu50 | —22 °F — +248 °F | |
| Digitálny výstup | Hodnota teploty je uložená v 16-bitovom binárnom doplnkovom kóde. | |||
| 100 Pt | —1500—+6000 | 100 Pt | —2380—+11120 | |
| Cu100 | —300—+1200 | Cu100 | —220—+2480 | |
| Cu50 | —300—+1200 | Cu50 | —220—+2480 | |
| Položka | Špecifikácia | |||
| Stupňov Celzia (° C) | Stupne Fahrenheita (°F) | |||
| Najnižšia rozlíšenie |
100 Pt | 0.2 °C | 100 Pt | 0.36 °F |
| Cu100 | 0.2 °C | Cu100 | 0.36 °F | |
| Cu50 | 0.2 °C | Cu50 | 0.36 °F | |
| Presnosť | ±1 % z celého rozsahu | |||
| Izolácia | Analógové obvody sú izolované od digitálnych obvodov pomocou fotoelektrické spojky. Analógové kanály nie sú izolované jeden od druhého. |
|||
Nasledujúci obrázok znázorňuje zapojenie terminálu: 
Označenia 0 až 0 na obrázku vyššie označujú pripojenie, ktorému musíte venovať osobitnú pozornosť.
- Odporúča sa pripojiť signály termistora pomocou tieneného krúteného párového kábla a kábel držať ďalej od napájacích káblov alebo iných káblov, ktoré môžu spôsobovať elektrické rušenie. Pripojenie termistora je opísané nasledovne:
Pre termistorové snímače typu Pt100, Cu100 a Cu50 môžete použiť 2-vodičové, 3-vodičové a 4-vodičové pripojenie. Spomedzi nich je presnosť 4-drôtového spôsobu pripojenia najvyššia, 3-vodičového spôsobu pripojenia je druhá najvyššia a 2-drôtového spôsobu pripojenia je najnižšia. Ak je dĺžka vodiča dlhšia ako 10 m, odporúča sa použiť 4-vodičovú metódu pripojenia, aby ste odstránili chybu odporu spôsobenú vodičom.
Na zníženie chýb merania a zabránenie rušeniu šumom sa odporúča použiť prepojovacie káble, ktoré sú kratšie ako 100 m. - Ak je spôsobené príliš silné elektrické rušenie, pripojte uzemnenie tienenia k uzemňovacej svorke PG modulu.
- Správne uzemnite uzemňovaciu svorku PG modulu.
- Použite napájanie 220 Vac. O. Skratujte kladné a záporné svorky, ktoré nepoužívajú kanál, aby ste zabránili detekcii chybových údajov na kanáli.
Konfigurácia jednotky SD
| Adresa č. | Meno | atribút RIW | Poznámka |
| SD172 | Sampling priemer CH1 | R | Predvolená hodnota: 0 |
| SD173 | Sampdoby rozpadu CH1 | RW | 1-1000, Predvolená hodnota: 8 |
| SD174 | Sampling priemer CH2 | R | Predvolená hodnota: 0 |
| SD175 | Sampdoby rozpadu CH2 | RW | 1-1000, Predvolená hodnota: 8 |
| SD178 | Výber režimu pre CH1 (8 LSB) Výber režimu pre CH2 (8 MSB) |
RW | 0: Zakázať 1: PT100 (-1500-6000, stupňov Celzia) 2: PT100 (-2380-11120, stupne Fahrenheita) 3:Cu100 (-300-1200, stupňov Celzia) 4: Cu100 (-220-2480, stupňov Fahrenheita) 5:Cu50 (-300-1200, stupňov Celzia) 6: Cu50 (-220-2480, stupňov Fahrenheita) |
Nastavenie naprample:
Ak chcete nakonfigurovať PT100 pre CH1 aj CH2, vydať hodnotu v stupňoch Celzia a nastaviť body priemernej hodnoty na 4, musíte nastaviť 8 prenajatých významných bitov (LSB) SD178 na Ox01 a 8 najvýznamnejších bitov (MSB) z SD178 na Ox01, tj nastavte SD178 na Ox0101 (hexadecimálne). Potom nastavte SD173 a SD175 na 4. Hodnoty SD172 a SD174 sú priemerné teploty v stupňoch Celzia zo štyroch sampLingy detekované pomocou CH1 PT100 a CH2 PT100, v danom poradí.
Komunikačný port
Základný modul IVC1L-1616MAR-T má tri sériové asynchrónne komunikačné porty: PORTO, PORT1 a PORT2. Podporované prenosové rýchlosti: 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 bps. Prepínač voľby režimu určuje komunikačný protokol PORTO.
| PIN č. | Meno | Popis |
| 3 | GND | Ground |
| 4 | RXD | Pin na príjem sériových dát (z RS232 do PLC) |
| 5 | TX D | Pin sériového prenosu dát (z PLC na RS 232) |
| 1, 2, 6, 7,8 | Rezervy | Nedefinovaný špendlík, nechajte ho zavesený |
Ako terminál určený na užívateľské programovanie možno PORTO previesť na programovací protokol pomocou prepínača voľby režimu. Vzťah medzi prevádzkovým stavom PLC a protokolom používaným PORTO je uvedený v nasledujúcej tabuľke.
| Poloha prepínača voľby režimu | Stav | prevádzkový protokol PORTO |
| ON- | Bežať | Programovací protokol alebo protokol Modbus alebo protokol s voľným portom alebo sieťový protokol N:N, ako je určené používateľským programom a konfiguráciou systému |
| ON→TM | Beh | Prevedené na programovací protokol |
| OFF →TM | Stop | |
| VYPNUTÉ | Stop | Ak je systémová konfigurácia užívateľského programu protokolom s voľným portom, skonvertuje sa na programovanie protokol automaticky po zastavení; alebo systémový protokol zostane nezmenený |
PORT1. PORT2 sú ideálne na pripojenie so zariadeniami, ktoré môžu komunikovať (napríklad invertory). Pomocou protokolu Modbus alebo protokolu RS485 bez terminálu môže ovládať viacero zariadení cez sieť. Jeho svorky sú upevnené skrutkami. Ako signálový kábel môžete použiť tienenú krútenú dvojlinku na pripojenie komunikačných portov sami.
Inštalácia
PLC je použiteľné pre kategóriu inštalácie II, stupeň znečistenia 2.
5.1 Inštalačné rozmery
| Model | Dĺžka | šírka | Výška | Čistá hmotnosť |
| IVCAL-1616MAR-T | 182 mm | 90 mm | 71.2 mm | 750 g |
5.2 Spôsob inštalácie
Inštalácia na DIN lištu
Vo všeobecnosti môžete PLC nainštalovať na 35 mm širokú koľajnicu (DIN), ako je znázornené na nasledujúcom obrázku. 
Podrobný postup je nasledovný:
- Pripevnite lištu DIN na základnú dosku inštalácie;
- Vytiahnite príchytku na lištu DIN zo spodnej časti modulu;
- Namontujte modul na DIN.
- Zatlačte späť príchytku na DIN lištu, aby ste zaistili modul.
- Upevnite dva konce modulu pomocou koľajnicových zarážok, aby ste zabránili skĺznutiu.
Tento postup možno použiť na inštaláciu lišty DIN pre všetky ostatné PLC IVC1L-1616MAR-T.
Skrutkové upevnenie
Upevnenie PLC pomocou skrutiek môže vydržať väčší náraz ako montáž na lištu DIN.
Pomocou skrutiek M3 cez montážne otvory na kryte PLC pripevnite PLC na zadnú dosku rozvodnej skrine, ako je znázornené na nasledujúcom obrázku. 
5.3 Káblové pripojenie a špecifikácia
Pripojte napájací kábel a uzemňovací kábel. Odporúčame vám pripojiť ochranný obvod na vstupnú svorku napájacieho zdroja. Nasledujúci obrázok ukazuje pripojenie striedavého a pomocného napájania.
Schopnosť PLC proti elektromagnetickému rušeniu sa dá zlepšiť konfiguráciou spoľahlivých uzemňovacích káblov. Pri inštalácii PLC pripojte napájací terminál 
na zem. Odporúča sa použiť prepojovacie vodiče AWG12 až AWG16 a pokúsiť sa skrátiť vodiče a nakonfigurovať nezávislé uzemnenie a držať uzemňovacie káble mimo káblov iných zariadení (najmä tých, ktoré generujú silné rušenie), ako je znázornené na nasledujúcom obrázku. .
Špecifikácia kábla
Pri zapájaní PLC použite viacžilový medený drôt a hotové izolované svorky, aby ste zaistili kvalitu. Odporúčaný model a prierez kábla sú uvedené v nasledujúcej tabuľke.
| Kábel | Prierezový oblasť |
Odporúčané model |
Káblové oko a teplom zmrštiteľná trubica |
| AC napájací kábel (L, N) | 1.0-2.0 mm2 | AWG12, 18 | H1.5/14 kruhové izolované oko, alebo pocínované káblové oko |
| Uzemňovací kábel (e) | 2.0 mm2 | AWG12 | H2.0114 kruhové izolované oko, alebo pocínované káblové oko |
| Vstupný signálny kábel (X) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 alebo OT1-3 nespájkované oko 1)3 alebo teplom zmrštiteľná trubica c1314 |
| Kábel výstupného signálu (Y) | 0.8-1.0 mm2 | AWG18, 20 |
Pripevnite pripravenú káblovú hlavu na svorky PLC pomocou skrutiek. Uťahovací moment: 0.5-0.8 Nm.
Odporúčaný spôsob spracovania káblov je znázornený na nasledujúcom obrázku.
Prevádzka a údržba pri zapnutí
NIKDY nespúšťajte
Starostlivo skontrolujte pripojenie kábla. Uistite sa, že sa v PLC nenachádzajú cudzie predmety a že je voľný kanál na odvádzanie tepla.
- Zapnite PLC, indikátor PLC POWER by mal svietiť.
- Spustite softvér AutoStation na hostiteľovi a stiahnite si skompilovaný používateľský program do PLC.
- Po skontrolovaní programu sťahovania prepnite prepínač voľby režimu do polohy ON, indikátor RUN by mal svietiť. Ak svieti indikátor ERR, používateľský program alebo systém je chybný. Prejdite do Príručky programovania PLC série IVC a odstráňte poruchu.
- Zapnite externý systém PLC a spustite ladenie systému.
6.2 Bežná údržba
Postupujte takto:
- Zabezpečte čisté prostredie PLC. Chráňte ho pred mimozemšťanmi a prachom.
- Udržujte ventiláciu a odvod tepla PLC v dobrom stave.
- Uistite sa, že káblové spojenia sú spoľahlivé a v dobrom stave.
POZOR
- Reléové kontakty používajte len v prípade potreby, pretože životnosť
Všimnite si
- Rozsah záruky je obmedzený len na PLC.
- Záručná doba je 18 mesiacov, počas ktorých INVT vykonáva bezplatnú údržbu a opravy PLC, ktoré má akúkoľvek poruchu alebo poškodenie za normálnych prevádzkových podmienok.
- Začiatkom záručnej doby je dátum dodania produktu, pričom jediným základom pre posúdenie je SN produktu. PLC bez produktu SN sa bude považovať za mimo záruky.
- Dokonca aj počas 18 mesiacov bude údržba účtovaná aj v nasledujúcich situáciách:
Poškodenie PLC spôsobené nesprávnou obsluhou, ktorá nie je v súlade s užívateľskou príručkou;
Škody spôsobené na PLC v dôsledku požiaru, záplavy, abnormálneho objtage, atď.;
Škody spôsobené na PLC v dôsledku nesprávneho používania funkcií PLC. - Servisný poplatok bude účtovaný podľa skutočných nákladov. Ak existuje nejaká zmluva, má prednosť zmluva.
- Uschovajte si tento papier a ukážte ho jednotke údržby, keď bude potrebné produkt opraviť.
- Ak máte akékoľvek otázky, kontaktujte distribútora alebo priamo našu spoločnosť.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Okres Guangming, Shenzhen, Čína
Webmiesto: www.invt.com
Všetky práva vyhradené. Obsah tohto dokumentu sa môže zmeniť bez upozornenia.
Dokumenty / zdroje
 |
Mikroprogramovateľný logický automat INVT IVIC1L-1616MAR-T [pdf] Používateľská príručka IVIC1L-1616MAR-T Micro Programmable Logic Controller, IVIC1L-1616MAR-T, Micro Programmable Logic Controller, Programmable Logic Controller, Logic Controller |
