iO-GRID M GFDI-RM01N digitálny vstupný modul
Popis produktu
Digitálny vstupný modul 2301TW V3.0.0 iO-GRID M je 16-kanálový digitálny vstupný modul, ktorý funguje na zdroji 24 V DC so svorkovnicou 0138. Je určený len na vnútorné použitie a nemal by sa používať ani skladovať v prostredí s vysokou teplotou a vlhkosťou. Modul poskytuje ochranu zariadenia, ale ak sa používa spôsobom, ktorý nešpecifikuje výrobca, ochrana poskytovaná zariadením môže byť narušená.
Špecifikácia modulu digitálneho vstupu
GFDI-RM01N
GFDI-RM01N je 16-kanálový digitálny vstupný modul, ktorý pracuje na zdroji 24 V DC so svorkovnicou 0138.
Informácie o module digitálneho vstupu
Rozmery digitálneho vstupného modulu
Rozmery modulu nie sú uvedené v návode na použitie.
Informácie o paneli digitálneho vstupného modulu
Informácie o paneli modulu nie sú uvedené v používateľskej príručke.
Schéma zapojenia digitálneho vstupného modulu
Schéma zapojenia modulu digitálnych vstupov je uvedená v používateľskej príručke.
Inštalácia/demontáž modulu
Inštalácia
- Pred inštaláciou modulu sa uistite, že je vypnuté napájanie.
- Zarovnajte modul s montážnymi otvormi na paneli.
- Upevnite modul k panelu pomocou príslušných skrutiek.
- Zapojte zapojenie podľa schémy zapojenia uvedenej v používateľskej príručke.
- Zapnite napájanie a skontrolujte, či modul funguje správne.
Odstránenie
- Pred odstránením modulu vypnite napájanie.
- Odpojte vedenie od modulu.
- Odstráňte skrutky, ktoré pripevňujú modul k panelu.
- Odstráňte modul z panelu.
Úvod do série iO-GRID M
iO-GRID M komponenty
Komponenty série iO-GRID M nie sú uvedené v používateľskej príručke.
Nastavenie parametrov modulu a úvod
Nastavenia a pripojenia modulu
Nastavenia a pripojenia pre I/O modul sú uvedené v užívateľskej príručke.
Výukový program dizajnérskeho programu
Návod na program i-Designer je uvedený v používateľskej príručke.
Popis riadiaceho registra digitálneho vstupného modulu
Metóda registrácie digitálneho vstupného modulu
Spôsob komunikácie registra pre digitálny vstupný modul je uvedený v používateľskej príručke.
Informácie o formáte registra vstupného modulu (0x1000, prepisovateľné)
Informácie o formáte registra vstupného modulu sú uvedené v používateľskej príručke.
Kód funkcie Modbus 0x03 Ukážka
Ukážka kódu funkcie Modbus 0x03 je uvedená v používateľskej príručke.
Podporuje kód funkcie Modbus
Podpora pre funkčný kód Modbus je uvedená v používateľskej príručke.
Návod na použitie produktu
- Uistite sa, že je modul správne nainštalovaný a zapojenie je zapojené podľa schémy zapojenia uvedenej v používateľskej príručke.
- Zapnite napájanie a skontrolujte, či modul funguje správne.
- Nastavenia parametrov a pripojenia nájdete v návode na program i-Designer v používateľskej príručke.
- Spôsob komunikácie registra, informácie o formáte registra a ukážku kódu funkcie Modbus nájdete v popise riadiaceho registra modulu digitálneho vstupu v používateľskej príručke.
- Za žiadnych okolností nerozoberajte ani neotvárajte kryt, pretože to môže spôsobiť nebezpečenstvo.
- Modul nepoužívajte ani neskladujte v prostredí s vysokou teplotou a vlhkosťou, pretože je určený len na použitie v interiéri.
- Ak zariadenie používate spôsobom, ktorý nie je špecifikovaný výrobcom, ochrana poskytovaná zariadením môže byť narušená.
Zoznam digitálnych vstupných modulov
| Číslo produktu | Popis | Poznámky | ||||||
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj, 24VDC, svorkovnica 0138) |
|
Popis produktu
GFDI, rad digitálnych vstupných modulov je špeciálne navrhnutý pre priemyselné aplikácie. Ide o priemyselné zariadenie otvoreného typu, ktoré je určené na inštaláciu do skríň dodávaných v teréne. Digitálny vstup detekuje, či je objtage je nad/pod špecifickým prahom. Ak sa zvtage je vyššia ako hodnota, regulátor zistí digitálny vstup ako vysoký/1. Alebo ak je nižšia ako hodnota, regulátor zistí digitálny vstup ako nízky/0. A jeho obvodový dizajn a všetky komponenty série GFDI sú v súlade s najnovšími požiadavkami a normami UL, CE a RoHS. Má kompletný dizajn ochrany obvodu, aby odolal preťaženiu, prepätiutage a skrat atď. Zabráni sa poškodeniu a poruche spôsobenému nesprávnou prevádzkou.
Pozor (POZOR)
- TOTO ZARIADENIE JE LEN NA VNÚTORNÉ POUŽITIE, NEUMIESTŇUJTE HO ANI NEPOUŽÍVAJTE HO V PROSTREDÍ VYSOKEJ TEPLOTY A VYSOKEJ VLHKOSTI. CET EQUIPEMENT EST DESTINE A UN POUŽITIE INTERIEUR UNIQUEMENT NEPRED STOCKER OU UTILISER DANS UN ENVIRONNEMENT A VYSOKÉ TEPLOTY ET VYSOKÉ VLHKOSTI.
- VYVARUJTE SA PÁDU A NÁRAZOV, INAK SA POŠKODIA ELEKTRICKÉ KOMPONENTY. ÉVITEZ DE TOMBER ET DE VOUS ÉCRASER, SINON LES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES SERONT ENDOMMAGÉS
- NEPOKÚŠAJTE SA ZA ŽIADNYCH OKOLNOSTÍ ROZMONTOVAŤ ANI OTVORIŤ KRYT, ABY STE SA VYHNALI NEBEZPEČENSTVA. NE TENTEZ JAMAIS DE DEBALLER OU D'OUVRIR LE COUVERCLE POUR EVITER TOUT NEBEZPEČENSTVO.
- AK SA ZARIADENIE POUŽÍVA SPÔSOBOM, KTORÝ NIE JE ŠPECIFIKOVANÝ VÝROBCOM, MÔŽE BYŤ PORUŠENÁ OCHRANA, KTORÁ ZARIADENIE POSKYTUJE. SI L'APPAREIL N'EST PAS UTILIZE DE LA MANIERE INDIQUEE PAR LE FABRICANT, LA PROTECTION FOURNIE PAR L'APPAREIL PEUT ETRE ALTEREE.
- INŠTALÁCIA, ŽE ZA BEZPEČNOSŤ AKÉHOKOĽVEK SYSTÉMU S ZARIADENÍM JE ZODPOVEDNÝ MONTÁŽ SYSTÉMU. L'INSTALLATION DE TOUT SYSTÈME INTÉGRANT CET ÉQUIPEMENT EST LA RESPONSABILITÉ DU CONSTRUCTEUR DU SYSTÈME.
- POUŽÍVAJTE LEN S MEDENÝMI VODIČMI. VSTUPNÉ KABELÁŽ: MINIMÁLNE 28 AWG, 85°C, VÝSTUPNÉ KABELÁŽ: MINIMÁLNE 28 AWG, 85°C DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ AVEC DES CONDUCTEURS EN CUIVRE SEULEMENT. CABLAGE D'ENTREE: MINIMÁLNE 24 AWG, 85 °C. CABLAGE DE SORTIE: MINIMÁLNE 28 AWG, 85 °C.
- NA POUŽITIE V KONTROLOVANOM PROSTREDÍ. PODMIENKY ŽIVOTNÉHO PROSTREDIA SI ODKAZTE V PRÍRUČKE. POUR UN ENVIRONNENT CONTROLE. REPORTEZ-VOUS AU MANUEL DES CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES.
- PRED SERVISOM ODPOJTE VŠETKY ZDROJE NAPÁJANIA. COUPER TOUTES LES SOURCES D'ALIMENTATION AVANT DE FAIRE L'ENTRETIEN ET LES RÉPARATIONS.
- NA ZNÍŽENIE RIZIKA VZNIKU NEBEZPEČNÉHO ALEBO VÝBUŠNÉHO PLYNU POČAS VNÚTORNÉHO NABÍJANIA JE POTREBNÉ SPRÁVNE VETRANIE. POZRITE SI PRÍRUČKU VLASTNÍKA. UNE VENTILATION ADÉQUATE EST NÉCESSAIRE AFIN DE RÉDUIRE LES RISQUES D'ACCUMULATION DE GAZ DANGEREUX OU EXPLOSIFS DURANT LA RECHARGE À L'INTÉRIEUR. VOIR LE MANUEL D'ENTRETIEN.
Špecifikácia modulu digitálneho vstupu
GFDI-RM01N
| Technická špecifikácia | |
| Počet vstupov | 16 |
| Voltage Ponuka | 5 V DC cez Dinkle Bus |
| Aktuálna spotreba | 35 mA pri 5 V DC |
| Typ pripojenia | 24 V DC Sink／ Zdroj |
| Breakover Voltage | 15 ... 30 VDC |
| Cut-Off Voltage | 0 ... 10 VDC |
| Fieldbus rozhranie | RS485 cez Dinkle Bus |
| Špecifikácia komunikácie | |
| Komunikačný protokol | Modbus RTU |
| Formátovať | N, 8 |
| Rozsah prenosovej rýchlosti | 1200-1.5 Mbps |
| Všeobecná špecifikácia | |
| Rozmery (š * D * H) | 12 x 100 x 97 mm |
| Hmotnosť | 60 g |
| Teplota okolia (prevádzka) | -10…+60˚C |
| Skladovacia teplota | -25˚C...+85˚C |
| Prípustná vlhkosť (bez kondenzácie) | RH 95 % |
| Limit výšky | < 2000 m |
| Ochrana proti vniknutiu (IP) | IP 20 |
| Závažnosť znečistenia | II |
| Bezpečnostné schválenie | CE |
| Certifikácia výrobku | UL / CSA / IEC 61010-2-201&-1 |
| Rozsah zapojenia (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 1.5 mm2 / AWG 28~16 |
| Vodiče vodičov | DN00510D, DN00710D |
Informácie o module digitálneho vstupu
Rozmery digitálneho vstupného modulu
Informácie o paneli digitálneho vstupného modulu
Definície konektorov svorkovnice
| Označenie svorkovnice | Definície konektorov | Označenie svorkovnice | Definície konektorov |
| 11 | Kanál 1 | 31 | Kanál 9 |
| 12 | Kanál 2 | 32 | Kanál 10 |
| 13 | Kanál 3 | 33 | Kanál 11 |
| 14 | Kanál 4 | 34 | Kanál 12 |
| 21 | Kanál 5 | 41 | Kanál 13 |
| 22 | Kanál 6 | 42 | Kanál 14 |
| 23 | Kanál 7 | 43 | Kanál 15 |
| 24 | Kanál 8 | 44 | Kanál 16 |
| S/S | Spoločný prístav |
Schéma zapojenia digitálneho vstupného modulu
Inštalácia/demontáž modulu
Inštalácia
- Zarovnajte červenú šípku na boku modulu so šípkou na lište DIN.
- Stlačte modul nadol a kovová svorkaamp sa posunie (vďaka svojmu pružinovému mechanizmu) a zachytí na druhej strane lišty DIN. Pokračujte v zatláčaní, kým sa kov clamp „kliknutia“.
*Poznámka: Uistite sa, že červené šípky na module a koľajnici ukazujú rovnakým smerom.
Odstránenie
- Pomocou skrutkovača potiahnite kovový háčik nabok a odpojte modul od lišty DIN.
- Odstráňte všetky moduly z DIN lišty v opačnom poradí ako pri inštalácii.
Úvod do série iO-GRID M
Séria iO-GRID M využíva štandardný komunikačný protokol Modbus a podporuje Modbus RTU/ASCII a Modbus TCP. Vyberte si produkty a výrobné ovládače, aby ste zostavili svoj systém na základe vášho komunikačného protokolu.
iO-GRID M komponenty
Autobus DINKLE Koľajnice 1 až 4 sú definované pre napájanie a koľajnice 5 až 7 sú definované pre komunikáciu.
Definície autobusovej koľajnice DINKLE
| Železnica | Definícia | Železnica | Definícia |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Modul brány
Modul brány konvertuje medzi Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. Modul poskytuje dve sady externých ethernetových portov na pripojenie k ovládaču a internetu K dispozícii sú dva typy modulov brány: 4-kanálový modul brány: Poskytuje 4 porty RS485 na pripojenie k riadiacemu modulu
Jednokanálový modul brány: Žiadne externé pripojenie pre porty RS485. Signály RS485 sa prenášajú cez zbernicu DINKLE a I/O modul.
Informácie o produktoch modulu brány
| Číslo produktu | Popis |
| GFGW-RM01N | Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 porty |
| GFGW-RM02N | Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 Port |
Riadiaci modul
Riadiaci modul spravuje I/O moduly a nastavuje konfiguráciu. Poskytuje externé porty RS485 na pripojenie k ovládaču. K dispozícii sú dva typy riadiacich modulov: 3-kanálový riadiaci modul:
- Poskytuje 3 externé porty RS485, vhodné stanice s 2 alebo viacerými riadiacimi modulmi. Spomedzi portov RS485 budú 2 z nich pripojené k ovládaču a riadiacemu modulu nasledujúcej stanice.
Jednokanálový riadiaci modul
Poskytuje jeden jediný port RS485 na pripojenie k ovládaču, vhodný pre stanice s jedným modulom.
Informácie o produktoch riadiaceho modulu
| Číslo produktu | Popis |
| GFMS-RM01N | Riadiaci modul RS485, Modbus RTU/ASCII 3 porty |
| GFMS-RM01S | Riadiaci modul RS485, Modbus RTU/ASCII 1 Port |
I/O modul
Dinkle ponúka rôzne typy I/O modulov s rôznymi funkciami:
| Číslo produktu | Popis |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) |
| GFDO-RM01N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (umývadlo) |
| GFDO-RM02N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (zdroj) |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený |
| GFAI-RM10 | 4-kanálový analógový vstupný modul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanálový analógový vstupný modul (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanálový analógový výstupný modul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) |
| GFAX-RM10 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (± 10VDC) |
| GFAX-RM11 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) |
| GFAX-RM20 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (0…20mA) |
| GFAX-RM21 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) |
Nastavenia parametrov I/O modulu a úvod
Nastavenia a pripojenia I/O modulu
Zoznam konfigurácií systému I/O modulu
| Názov/číslo produktu | Popis |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) |
| GFTL-RM01 | Prevodník USB na RS232 |
| Micro USB kábel | Musí mať funkciu prenosu údajov |
| Počítač | USB kompatibilný |
Zoznam počiatočných nastavení modulu
| Číslo produktu | Popis | Stanica č. | Prenosová rýchlosť | Formátovať |
| GFMS-RM01N | Riadiaci modul RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (umývadlo) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (zdroj) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanálový analógový vstupný modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanálový analógový vstupný modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanálový analógový výstupný modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM10 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analóg
výstupný modul (± 10VDC) |
1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM11 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM20 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analóg
výstupný modul (0…20mA) |
1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAX-RM21 | 2-kanálový analógový vstupný modul, 2-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Funkcie softvéru setup:
Inštalačný softvér zobrazuje čísla staníc I/O modulu, prenosové rýchlosti a dátové formáty.
Nastavenia a pripojenia I/O modulu
Pripojte port Micro USB a GFTL-RM01 (konvertor RS232) k počítaču a otvorte program iO-Grid M Utility na nastavenie parametrov I/O modulu
Obrázok pripojenia I/O modulu
Obrázok pripojenia I/O modulu
Kurz programu i-Designer
- Pripojte sa k I/O modulu pomocou GFTL-RM01 a Micro USB kábla
- Kliknutím spustíte softvér
- Vyberte „Konfigurácia modulu série M“
- Kliknite na ikonu „Modul nastavenia“.
- Vstúpte na stránku „Modul nastavenia“ pre sériu M
- Vyberte typ režimu podľa pripojeného modulu
- Kliknite na „Pripojiť“
- Nastavte čísla staníc a formát komunikácie I/O modulov (po ich zmene musíte kliknúť na „Uložiť“)
Popis riadiaceho registra digitálneho vstupného modulu
Metóda registrácie digitálneho vstupného modulu
- Na čítanie registrov jednočipového digitálneho vstupného modulu použite Modbus RTU/ASCII Adresa pre register digitálneho vstupného modulu, ktorý sa má čítať, je: 0x1000
- Bez riadiaceho modulu musí byť fyzický vodič RS485 pripojený k adaptéru, aby sa signál poslal do zbernice Dinkle Bus
- Konfigurácia, ktorá používa Modbus RTU/ASCII na čítanie registrov jednočipového digitálneho vstupného modulu, je uvedená nižšie:
| Názov/číslo produktu | Popis |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) |
| BS-210 | Adaptér |
| BS-211 | Adaptér |
Použite Modbus RTU/ASCII s riadiacimi modulmi na čítanie registrov jednočipových analógových vstupných modulov
Keď je modul digitálnych vstupov nastavený s riadiacim modulom, automaticky priradí register vstupných záznamov modulov digitálnych vstupov na 0x1000. Ak existuje viacero registrov, budú im pridelené adresy na základe čísla stanice modulu.
Example
Dva digitálne vstupné moduly budú mať registre 0x1000 a 0x1001
- Pri použití riadiacich modulov sa RS485 môže pripojiť k riadiacim modulom s 0170-0101.
- Konfigurácia, ktorá používa Modbus RTU/ASCII na čítanie registrov analógového vstupného modulu, je uvedená nižšie:
| Názov/číslo produktu | Popis |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) |
| 0170-0101 | RS485(2W)-na-RS485(RJ45 rozhranie) |
Informácie o formáte registra vstupného modulu (0x1000, prepisovateľné)
Formát registra GFDI-RM01N: Kanál otvorený-1; kanál uzavretý – 0; rezervovaná hodnota – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
| Ch44 | Ch43 | Ch42 | Ch41 | Ch34 | Ch33 | Ch32 | Ch31 |
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Ch24 | Ch23 | Ch22 | Ch21 | Ch14 | Ch13 | Ch12 | Ch11 |
Example: So všetkými otvorenými kanálmi: 1111 1111 1111 1111 (0xFF 0xFF); s otvoreným kanálom 1 až 8: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); so všetkými zatvorenými kanálmi: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Kód funkcie Modbus 0x03 Ukážka
Na čítanie registrov jednočipového analógového vstupného modulu použite Modbus RTU/ASCII
| Kód funkcie Modbus | Prenos naprample
(ID:0x01) |
Odpovedz example (ID:0x01) |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
- V tomto example, čítame „0x1000“ s ID I/O modulu „01“
- Keď sa na komunikáciu nepoužívajú riadiace moduly, registre budú mať hodnotu 0x1000
Použite Modbus RTU/ASCII s riadiacimi modulmi na čítanie registrov jednočipových analógových vstupných modulov
| Kód funkcie Modbus | Prenos naprample
(ID:0x01) |
Odpovedz example (ID:0x01) |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
- V tomto example, čítame „0x1000“ s ID I/O modulu „01“
- Pri použití riadiacich modulov na komunikáciu budú registre začínať na 0x1
Podporuje kód funkcie Modbus
| Funkcia Modbus
kód |
Prenos naprample
(ID: 0x01) |
Odpovedz example
(ID: 0x01) |
| 0x02 | 01 02 00 00 00 10 | 01 02 02 00 00 |
| 0x03 | 01 03 10 00 00 01 | 01 03 02 00 00 |
| 0x04 | 01 04 10 00 00 01 | 01 04 02 00 00 |
Dokumenty / zdroje
 |
iO-GRID M GFDI-RM01N digitálny vstupný modul [pdfPoužívateľská príručka GFDI-RM01N digitálny vstupný modul, GFDI-RM01N, digitálny vstupný modul, vstupný modul, modul |
