Sada ovládačov MATRIX MA-000 R4
Funkcia
- Podpora 4-kanálového RC servo ovládania.
- Podpora 4-kanálového jednosmerného motora s enkodérom.
- Podpora 4-kanálového rozhrania I2C.
- Podpora 8-kanálového GPIO.
- Vstavaná WiFi do Arduina UNO R4.
- OLED, tlačidlá, RGB LED, vstavaný bzučiak.
- Koprocesor pre riadenie motora a IMU.
Aplikácia
- Autonómna/TeleOp robotika
- Brána projektov IoT
- Automatické zariadenie
Úvod
Sada ovládačov MATRIX R4 je ovládač robota založený na WiFi platforme Arduino R4. So stavebným systémom MATRIX môžete realizovať množstvo projektov. Od základného sledovacieho auta až po všesmerovú mobilnú platformu, môžete zrealizovať akékoľvek nápady.
Pinout
Zapojenie pinov ovládača MATRIX R4
Mapovanie pinov MCU
| MATRIX R4 Controller S MCU Periférne | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1A | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2A | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3A | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | SDA | – | PCA9548-SDA(0-3) |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) | |
| Vyzerá | Bzučiak | 6 | – |
| RGB LED | 7 | – | |
| RC | – | Spoluprocesor | |
| DC | – | Spoluprocesor | |
| BTN | – | Spoluprocesor | |
Elektrické charakteristiky
| Parameter | Min | Typ | Max | Jednotky |
| Vstupné objtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O Voltage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| Prúd digitálnych I/O pinov | – | – | 8 | mA |
| Analógový vstupný prúd | – | – | 8 | mA |
| Hlasitosť výstupu RC servatage | – | 5 | – | V |
| Výstupný objem jednosmerného motoratage | – | 5 | – | V |
| Výstupný prúd RC serva (každý) | – | – | 1 | A |
| Výstupný prúd jednosmerného motora (každý) | – | 1.5 | 2 | A |
| UART Buad | 300 | 9600 | 115200 | bps |
| Prevádzková rýchlosť I2C | 100 | – | 400 | kHz |
| Nízkoúrovňový vstup I2Ctage | -0.5V | – | 0.33 x VCC | – |
| Vstupná hlasitosť vysokej úrovne I2Ctage | 0.7 x VCC | – | VCC | – |
| Vlnová dĺžka LED R | 620 | – | 625 | nm |
| Vlnová dĺžka LED G | 522 | – | 525 | nm |
| Vlnová dĺžka LED B | 465 | – | 467 | nm |
| Prevádzková teplota | -40 | 25 | 85 | °C |
Použitie
Sprievodca hardvérom
Softvérové API
- Pre programovanie v štýle Scratch a aktualizáciu firmvéru si stiahnite softvér „MATRIXblock“ z našej webstránky.
- Otvorte Arduino IDE (aspoň v2.0)
- Otvorte Správcu dosiek z ponuky Nástroje -> Doska a vyberte možnosť „Arduino Uno R4 WiFi“.
- Otvorte Správcu knižníc z ponuky Náčrt-> Zahrnúť knižnicu ->
Spravujte knižnice a vyhľadajte „MatrixMiniR4“
Pre ďalšie informácie a exampkód, pozrite si, prosím, našu stránku GitHub https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
Rozmery
Vylúčenie zodpovednosti
Informácie uvedené v technickom liste slúžia len na všeobecné informačné účely. KKITC nepreberá žiadnu zodpovednosť za chyby alebo opomenutia v obsahu technickej karty.
Spoločnosť KKITC v žiadnom prípade nezodpovedá za žiadne špeciálne, priame, nepriame, následné alebo náhodné škody ani za žiadne škody akéhokoľvek druhu, či už v dôsledku zmluvného konania, nedbanlivosti alebo iného občianskoprávneho deliktu, vyplývajúce z používania Služby alebo obsahu technickej dokumentácie alebo v súvislosti s nimi. KKITC si vyhradzuje právo kedykoľvek bez predchádzajúceho upozornenia dopĺňať, vymazávať alebo upravovať obsah Služby. KKITC nezaručuje, že webstránka neobsahuje vírusy ani iné škodlivé komponenty.
FCC
Vyhlásenie FCC
Akékoľvek zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené stranou zodpovednou za zhodu, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie. Toto zariadenie je v súlade s časťou 15 pravidiel FCC.
Prevádzka podlieha týmto dvom podmienkam:
- Toto zariadenie nesmie spôsobovať škodlivé rušenie a
- Toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek prijaté rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť nežiaducu činnosť.
Vyhlásenie FCC o vystavení žiareniu:
Toto zariadenie je v súlade s limitmi FCC pre vystavenie žiareniu stanovenými pre nekontrolované prostredie. Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi žiaričom a vaším telom.
Poznámka: Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy B podľa časti 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri inštalácii v obytných priestoroch. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s pokynmi, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Neexistuje však žiadna záruka, že pri konkrétnej inštalácii nedôjde k rušeniu. Ak toto zariadenie spôsobuje škodlivé rušenie rádiového alebo televízneho príjmu, čo sa dá zistiť vypnutím a zapnutím zariadenia, používateľovi sa odporúča, aby sa pokúsil napraviť rušenie jedným alebo viacerými z nasledujúcich opatrení:
- Presmerujte alebo premiestnite prijímaciu anténu.
- Zväčšite vzdialenosť medzi zariadením a prijímačom.
- Zapojte zariadenie do zásuvky v inom okruhu, než ku ktorému je pripojený prijímač. — Požiadajte o pomoc predajcu alebo skúseného rádio/TV technika.
Varovanie ISED RSS/Vyhlásenie o vystavení RF ISED
Upozornenie ISED RSS:
Toto zariadenie je v súlade s kanadským licencovaným štandardom RSS pre inovácie, vedu a hospodársky rozvoj. Prevádzka podlieha nasledujúcim dvom podmienkam: (1) toto zariadenie nesmie spôsobovať rušenie a (2) toto zariadenie musí akceptovať akékoľvek rušenie, vrátane rušenia, ktoré môže spôsobiť neželanú prevádzku zariadenia.
ISED vyhlásenie o vystavení RF:
Toto zariadenie vyhovuje limitom vystavenia žiareniu podľa ISED stanoveným pre nekontrolované prostredie. Toto zariadenie by malo byť inštalované a prevádzkované s minimálnou vzdialenosťou 20 cm medzi žiaričom a vaším telom. Tento vysielač nesmie byť umiestnený ani prevádzkovaný v spojení s akoukoľvek inou anténou alebo vysielačom.
ĎALŠIE INFORMÁCIE
často kladené otázky
- Otázka: Aký je vstupný objtagRozsah pre ovládač MATRIX R4 Nastaviť?
- A: Vstupný objemtagRozsah je od 6V do 24V.
- Otázka: Ako zapnem alebo vypnem ovládač?
- A: Ak chcete ovládač zapnúť alebo vypnúť, dlho stlačte tlačidlo napájania tlačidlo.
Dokumenty / zdroje
 |
Sada ovládačov MATRIX MA-000 R4 [pdf] Používateľská príručka MA000, 2BG7Q-MA000, Sada ovládačov MA-000 R4, MA-000, Sada ovládačov R4, Sada ovládačov, Sada |