Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-58

Predslov

Verzia: 3.0 november 2021
Použiteľné dokumenty

• Údajový list elektrického enkodéra DS-58

ESD ochrana

Ako je obvyklé pri elektronických obvodoch, počas manipulácie s výrobkom sa nedotýkajte elektronických obvodov, vodičov, konektorov alebo snímačov bez vhodnej ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použiť ESD zariadenie, aby sa zabránilo riziku poškodenia obvodu.

Produkt skončilview

Koniecview

DS-58 absolútna poloha Electric Encoder™ je revolučný polohový snímač pôvodne vyvinutý pre drsné prostredie kritické aplikácie. V súčasnosti pôsobí v širokom spektre aplikácií vrátane obrany, národnej bezpečnosti, letectva a lekárskej a priemyselnej automatizácie. Bezkontaktná technológia Electric Encoder™ sa spolieha na interakciu medzi nameraným posunom a priestorovo/časovo modulovaným elektrickým poľom.
DS-58 Electric Encoder™ je semi-modulárny, tj jeho rotor a stator sú oddelené, pričom stator bezpečne ukrýva rotor.

1.  Stator kódovača
2. Rotor kódovača
3.  Montáž enkodéra třamps
4. Kábel kódovača

Schéma inštalácie

Montáž kódovača

Rotor kódovača (2) sa pripevní k hlavnému hriadeľu jeho pritlačením k určenému ramenu (b). Tlak udržiava skrutka a podložka alebo kruhová pružina a podložka na konci ramena. Stator kódovača (1) je vycentrovaný obvodovým krokom (a) a pripevnený k hlavnému statoru (c) pomocou troch kódovačov clamps .
Poznámka: NEPOUŽÍVAJTE materiály na zaisťovanie skrutiek obsahujúce kyanoakrylát, ktoré agresívne interagujú s telom snímača vyrobeným z Ultemu.

Relatívna poloha statora / rotora kódovača
Rotor je plávajúci, preto pre správnu relatívnu axiálnu montážnu vzdialenosť „H“ medzi osadením hriadeľa (b) a montážnou drážkou statora (a) by mala byť nominálna 1.5 mm. Pre ľahkú mechanickú montážnu kompenzáciu podložkami rotora je odporúčaná vzdialenosť 1.6-0.05 mm.
Optimálne odporúčané ampHodnoty nadmorskej výšky sú v strede rozsahu podľa hodnôt zobrazených v softvéri Encoder Explorer a líšia sa podľa typu kodéra.

DS-58 ampkompenzácia výšok:
Mechanicky kompenzujte pomocou 50 um podložiek pod rotorom (dostupné ako súprava DS58-R-00).
Overte správnu montáž rotora pomocou nástrojov Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ alebo „Overenie mechanickej inštalácie“.
Poznámka: pre viac informácií si prečítajte odsek 6

Rozbaľovanie

Štandardná objednávka

Balenie štandardného DS-58 obsahuje enkodér s 250mm tieneným káblom AWG30.
Voliteľné príslušenstvo:

1. Súprava DS-58-R-01, montážne podložky rotora: montážne podložky rotora x10 z nehrdzavejúcej ocele s hrúbkou 50 um.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Stred hriadeľa stupňovitého hriadeľa.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT SADA, Koniec hriadeľa, stupňovitý hriadeľ.
4. EAPK005 Súprava, montáž snímača klamps, (3 skrutky M2x4).
5. CNV-0003 Prevodník RS-422 na USB (s USB internou 5V napájacou cestou).
6. NanoMIC-KIT-01, prevodník RS-422 na USB s plne digitálnym rozhraním pre NCP aj vysokorýchlostné SSI/Biss a AqB (s USB internou 5V napájacou cestou).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, SSi enkodér namontovaný na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, BiSS enkodér namontovaný na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.

Elektrické prepojenie

Táto kapitola je reviews kroky potrebné na elektrické pripojenie enkodéra s digitálnym rozhraním (SSi alebo BiSS-C).
Pripojenie kodéra
Kodér má dva prevádzkové režimy:

 

Absolútna poloha nad SSi alebo BiSS-C:

Toto je predvolený režim pri zapnutí

Farebný kód vodičov rozhrania SSi / BiSS

• Hodiny + šedá
  Hodiny
• Hodiny – modré
• Údaje – žltá
  Údaje
• Údaje + zelená
• GND Black Ground
• +5V červená Napájanie

Režim nastavenia cez NCP (Netzer Communication Protocol)

Tento servisný režim poskytuje prístup cez USB k PC s aplikáciou Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikácia prebieha cez Netzer Communication Protocol (NCP) cez RS-422 pomocou rovnakej sady vodičov.
Na pripojenie kódovača k 9-kolíkovému konektoru typu D s prevodníkom RS-422/USB CNV-0003 alebo NanoMIC použite nasledujúce priradenie pinov.

 Inštalácia softvéru

Softvér Electric Encoder Explorer (EEE):

• Overuje správnosť mechanickej montáže
•  Kalibrácia posunov
•  Nastavuje všeobecnú analýzu a analýzu signálu

Táto kapitola je reviews kroky spojené s inštaláciou softvérovej aplikácie EEE.

Minimálne požiadavky

•  Operačný systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Pamäť: minimálne 4 MB
• Komunikačné porty: USB 2

 Inštalácia softvéru

• Spustite Electric Encoder™ Explorer file nájdené na Netzer webstránka: Encoder Explorer Software Tools
•  Po inštalácii sa na pracovnej ploche počítača zobrazí ikona softvéru Electric Encoder Explorer.
• Začnite kliknutím na ikonu softvéru Electric Encoder Explorer.

Overenie montáže

Spustenie programu Encoder Explorer

Uistite sa, že ste úspešne dokončili nasledujúce úlohy:

• Mechanická montáž
• Elektrické pripojenie
• Pripojenie enkodéra na kalibráciu
• Inštalácia softvéru Encoder Explore

Pred kalibráciou vykonajte overenie montáže a výber smeru otáčania, aby ste zaistili optimálny výkon.
Odporúča sa tiež sledovať inštaláciu v okne [Tools – Signal Analizer].

Overenie mechanickej inštalácie

Overenie mechanickej inštalácie poskytuje postup, ktorý zabezpečí správnu mechanickú montáž zhromažďovaním nespracovaných údajov o jemných a hrubých kanáloch počas otáčania.

• Výberom položky [Štart] spustíte zber údajov.
• Otáčajte hriadeľom, aby ste získali údaje o jemných a hrubých kanáloch.
• Na konci úspešného overenia SW zobrazí „Správna mechanická inštalácia“.
  
• Ak SW indikuje „Nesprávna mechanická inštalácia“, opravte mechanickú polohu rotora, ako je uvedené v odseku 3.3 – „Relatívna poloha rotora“.

Kalibrácia

Nová funkcia
Možnosť automatickej kalibrácie je povolená. Pozri dokument: Automatická kalibrácia-funkcia-používateľská príručka-V01

Ofsetová kalibrácia

Pre optimálny výkon elektrických kódovačov musí byť nevyhnutná jednosmerná odchýlka sínusových a kosínusových signálov kompenzovaná v prevádzkovom sektore.
Po úspešnom dokončení postupu overenia montáže:

• Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Calibration].
• Začnite získavanie údajov otáčaním hriadeľa.
  Ukazovateľ priebehu (c) zobrazuje priebeh zberu.
  Počas zberu údajov dôsledne otáčajte osou – pokrývajúc pracovný sektor aplikácie od konca po koniec – štandardne postup zbiera 500 bodov za 75 sekúnd. Rýchlosť otáčania nie je parametrom pri zbere údajov. Indikácia zberu údajov ukazuje pre jemné/hrubé kanály, v strede sa objaví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunom.

CAA kalibrácia

Nasledujúca kalibrácia zarovná hrubý/jemný kanál zhromaždením údajov z každého bodu oboch kanálov.
Zvoľte [Continue to CAA Calibration] (Pokračovať na kalibráciu CAA) V okne kalibrácie uhla CAA vyberte príslušné tlačidlo voľby z možností rozsahu merania (a):

• Plná mechanická rotácia – pohyb hriadeľa je viac ako 10 stupňov – odporúča sa.
• Obmedzený úsek – definuje chod hriadeľa v obmedzenom uhle definovanom stupňami v prípade <10°
• Voľná ​​sampling modes – definujte počet kalibračných bodov z celkového počtu bodov v textovom poli. Systém štandardne zobrazuje odporúčaný počet bodov. Nazbierajte minimálne deväť bodov za pracovný sektor.
• Kliknite na tlačidlo [Spustiť kalibráciu] (b)
• Stav (c) označuje ďalšiu požadovanú operáciu; stav pohybu hriadeľa; aktuálna poloha a nasledujúca cieľová poloha, do ktorej by sa mal kódovač otočiť.
• Otočte hriadeľ/kódovač do ďalšej polohy a kliknite na tlačidlo [Pokračovať] (c) – hriadeľ by mal byť počas zberu údajov v STOJATNOM stave. Postupujte podľa indikácie/interakcií počas cyklického procesu polohovania hriadeľa –> pokoja –> výpočtu čítania.
• Opakujte vyššie uvedený krok pre všetky definované body. Dokončiť (d)
• Kliknite na tlačidlo [Uložiť a pokračovať] (e).

Posledný krok uloží offsetové parametre CAA, čím sa dokončí proces kalibrácie.

 Nastavenie nulového bodu kódovača

Nulová poloha môže byť definovaná kdekoľvek v pracovnom sektore. Otočte hriadeľ do požadovanej nulovej mechanickej polohy.
Prejdite na tlačidlo „Kalibrácia“ v hornej lište ponuky a stlačte „Nastaviť UZP“.
Pomocou príslušnej možnosti vyberte možnosť „Nastaviť aktuálnu polohu“ na nulu a kliknite na tlačidlo [Dokončiť].

Jitter test

Vykonajte test jitter na vyhodnotenie kvality inštalácie; test jitteru predstavuje štatistiku odčítania absolútnej polohy (počty) v priebehu času. Bežné chvenie by malo byť až +/- 3 čísla; vyššie chvenie môže naznačovať šum systému.
V prípade, že načítané údaje (modré bodky) nie sú rovnomerne rozložené na tenkom kruhu, môže sa vo vašej inštalácii vyskytnúť „šum“ (skontrolujte uzemnenie hriadeľa/statora).

 Prevádzkový režim

SSi / BiSS

Indikácia prevádzkového režimu rozhrania SSi / BiSS Encoder dostupná pomocou NanoMIC.
Pre viac informácií si prečítajte o NanoMIC na Netzer webstránky
Prevádzkový režim predstavuje „skutočné“ rozhranie SSi / BiSS s taktom 1 MHz.
Protokol SSi

Protokol BiSS

Mechanické výkresy

Hriadeľ – koncová inštalácia (krok)

VOJNANING
Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-Weld™ Epoxidové lepidlo EC-2216 B/A.

Pružina koncového hriadeľa DS-58, MP-03037

Hriadeľ – inštalácia MID (krok)

POZOR
Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-Weld™ Epoxidové lepidlo EC-2216 B/A.

Dokumenty / zdroje

Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-58 [pdfPoužívateľská príručka DS-58 Absolútny rotačný kódovač, DS-58, absolútny rotačný kódovač, rotačný kódovač, kódovač

Referencie

• Používateľská príručka