Príkazový protokol Proemion Byte Binárne príkazy Používateľská príručka

Príručka príkazu Byte

Byte Command Protocol Binárne príkazy

Príručka príkazov Byte popisuje príkazy a ich štruktúru protokolu príkazov Proemion Byte, ktorý používa vzdialený hostiteľ a sieť CAN na prenos správ.

generál

Príručka príkazov Byte popisuje štruktúru a príkazy používané protokolom príkazov Proemion Byte.
Tento protokol podporujú všetky brány CAN to PC od Proemion GmbH na komunikáciu so vzdialeným hostiteľom cez rozhranie podporované zariadením.
Nasledujúca príručka rozširuje príručky špecifické pre zariadenie.
V prípade nejasností si pozrite aj návody na obsluhu konkrétneho zariadenia brány.
Brány CAN do PC pripájajú sieť CAN k vzdialenému hostiteľovi pomocou špecifického rozhrania, ako je RS232, USB, Ethernet, Bluetooth alebo WLAN.
Proemion Byte Command Protocol slúži na obojsmerný transparentný prenos CAN správ medzi hostiteľom a CAN sieťou, ako aj na prenos príkazov medzi hostiteľom a bránou.
Keďže všetky brány Proemion CAN do PC pracujú na rovnakom protokole, ľubovoľný aplikačný softvér možno jednoducho rozšíriť na používanie rôznych komunikačných rozhraní jednoduchou výmenou základných komunikačných rutín.
Väčšinu príkazov podporujú všetky brány, v niektorých prípadoch špeciálne príkazy nepodporujú jednotlivé zariadenia.
Tabuľka v kapitole Príkazy a zariadenia vám poskytuje prehľadview na príkazoch podporovaných každým jednotlivým typom brány.

POZNÁMKA
Normálne sú všetky príkazy, ktoré ovplyvňujú nastavenia zariadení, uložené len v energeticky závislej pamäti RAM brány, po resete sa znova použijú nastavenia uložené v energeticky nezávislej pamäti zariadenia.
Tieto nastavenia môžete zmeniť pomocou softvéru konfigurátora špecifického pre zariadenie alebo – ak to zariadenie podporuje – cez CANopen.
Výnimka: Príkaz „CAN baud rate“ je uložený natrvalo.
U niektorých brán je možné zmeniť štartovací bajt (predvolené: 0x43) a stop-bajt (predvolené: 0x0D) v softvéri konfigurátora.
Všetky popisy v tejto príručke predpokladajú, že sú použité predvolené hodnoty.
Pre ďalšie informácie a podporu vyplňte formulár podpory, pozrite si časť Servis a podpora.
Najnovšie verzie ovládačov, softvéru, firmvéru a dokumentácie sú k dispozícii na našej stránke webmiesto: Centrum sťahovania.

1.1. Servis a podpora 
Najnovšie verzie ovládačov, softvéru, firmvéru a dokumentácie sú k dispozícii v našom Knižnica dokumentov.

Potrebujete pomoc alebo chcete nahlásiť chybu?
Navštívte našu webstránky Proemion pre viac informácií alebo si vyzdvihnite lístok na Podpora.

Príkazy bajtového režimu

2.1. Formát príkazu (Byte Mode)

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu. 'C' (0x43) je predvolené nastavenie. Pre niektoré zariadenia je možné túto hodnotu zmeniť. Táto príručka vždy zobrazuje predvolené nastavenie.
Dĺžka	0x00-0xFF	Dĺžka bajtu zahŕňa počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x00-0xFF	Príkazový bajt, hodnoty 0x00 až 0xFE sú priame príkazy, hodnota 0xFF znamená, že nasledujúci bajt obsahuje rozšírenie príkazu
Údaje	xx	Dátový obsah
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu. 0x0D (Carriage Return) je predvolené nastavenie. Pre niektoré zariadenia je možné túto hodnotu zmeniť. Táto príručka vždy zobrazuje predvolené nastavenie

„–“ znamená, že táto hodnota nie je zaujímavá
„xx“ znamená, že pole obsahuje hodnotu konfigurácie / odpovede
Na každú správu, ktorá zmení alebo požaduje nastavenia zariadenia Proemion CAN, sa odpovie správou s rovnakým príkazovým bajtom, ktorá obsahuje nové nastavenia.

POZNÁMKA
Príkazy požiadavky zvyčajne nevyžadujú ďalšie parametre (žiadne pole „Údaje“).
Výnimky sú uvedené v popise príkazu.

2.1.1. Prample

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	0x0B	Dĺžka bajtu zahŕňa počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x00	11-bitová správa ID CAN
Údaje	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (najprv MSB) Správa CAN Obsah údajov
Kontrolný súčet	0xCE	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.2. Rozšírený formát príkazu (Byte Mode)

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu. „C“ (0x43) je predvolené nastavenie. Pre niektoré zariadenia je možné túto hodnotu zmeniť. Táto príručka vždy zobrazuje predvolené nastavenie.
Dĺžka	0x00-0xFF	Dĺžka bajtu zahŕňa počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Rozšírený príkaz	0xD0-0xDF	Príkazový bajt, hodnoty 0xD0 až 0xDF sú rozšírené príkazy
Údaje	xx	Bajt 0: Kanál CAN (začínajúci na 0 pre CAN 1) / 128 ... 255 vyhradený pre modul (WLAN / GSM / GPS...) Bajt 1: Príkaz Bajt 2: Dátový obsah
Kontrolný súčet	0xCE	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

„–“ znamená, že táto hodnota nie je zaujímavá
„xx“ znamená, že pole obsahuje hodnotu konfigurácie / odpovede

2.2.1. Prample – Rozšírený príkaz

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	0x0D	Dĺžka bajtu zahŕňa počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xd0	Rozšírený príkaz
Údaje	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	Kanál CAN: 2 Príkaz: 11-bitové ID ID správy CAN (0x789) (najprv MSB) Správa CAN Obsah údajov
Kontrolný súčet	0x19	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.3. Spracovať dátové správy
Tieto správy sa používajú na prenos prijatých správ CAN do hostiteľa alebo na odosielanie správ CAN z hostiteľa do siete CAN.

2.3.1. Príjem dátového rámca CAN
Správy dátového rámca CAN prijaté bránou zo zbernice CAN sa prenášajú do hostiteľského rozhrania v nasledujúcom formáte.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x00	Bola prijatá 11-bitová správa ID CAN
	0x01	Prijatá 11-bitová ID CAN správa, správa obsahuje dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnotu.
	0x02	Bola prijatá 29-bitová správa ID CAN
	0x03	Prijatá 29-bitová ID CAN správa, správa obsahuje dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnotu.
Údaje	Pre 11-bitové ID správy:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: Až 8 dátových bajtov CAN a dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnota (iba ak timestamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
	Pre 29-bitové ID správy:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: Až 8 dátových bajtov CAN a dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnotu (iba ak najkratsieamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak je časamp Ak chcete, táto možnosť musí byť povolená s príslušným príkazovým hlásením (pozri Resetovanie zariadenia).
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.3.2. Preniesť dátový rámec CAN
Aby bolo možné preniesť správy dátového rámca CAN na zbernicu CAN, hostiteľské rozhranie odošle dáta do brány v nasledujúcom formáte.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x00	Odoslanie 11-bitového dátového rámca ID CAN
	0x02	Odoslanie 29-bitového dátového rámca ID CAN
Údaje	Pre 11-bitové ID správy:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: Až 8 dátových bajtov CAN
	Pre 29-bitové ID správy:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: Až 8 dátových bajtov CAN
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.3.3. CAN vzdialený príjem rámcov
Správy vzdialeného rámca CAN prijaté bránou zo zbernice CAN sa prenášajú do hostiteľského rozhrania v nasledujúcom formáte.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x04	Prijatý vzdialený rámec 11-bitového ID CAN
	0x05	Prijatý vzdialený rámec 11-bitového ID CAN, správa obsahuje dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnotu.
	0x06	Prijatý vzdialený rámec 29-bitového ID CAN
	0x07	Prijatý vzdialený rámec 29-bitového ID CAN, správa obsahuje dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnotu.
Údaje	Pre vzdialené rámce s 11-bitovým ID:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: DLC (CAN remote frame Data Length Code) dodatočný 32-bitový časamp hodnota (iba ak timestamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
	Pre vzdialené rámce s 29-bitovým ID:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočné údaje bajtov: DLC (CAN remote frame Data Length Code) dodatočný 32-bitový časamp hodnota (iba ak timestamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak je časamp Ak chcete, táto možnosť musí byť povolená s príslušným príkazovým hlásením (pozri Resetovanie zariadenia).
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.3.4. Preniesť vzdialený rámec CAN
Na prenos vzdialených rámcových správ CAN na zbernicu CAN hostiteľské rozhranie posiela dáta do brány v nasledujúcom formáte.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x04	Vysielanie vzdialeného rámca 11-bitového ID CAN
	0x06	Vysielanie vzdialeného rámca 29-bitového ID CAN
Údaje	Pre vzdialené rámce s 11-bitovým ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočný dátový bajt: DLC (CAN Remote frame Data Length Code)
	Pre vzdialené rámce s 29-bitovým ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitové CAN ID (najprv MSB) dodatočný dátový bajt: DLC (CAN Remote frame Data Length Code)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.3.5. Vysielanie a príjem dátového rámca RS232

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x09	Dátový rámec RS232
Údaje	xx	Dáta RS232
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.3.6. Prijať blok optimalizácie

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x08	Prijať blok optimalizácie
Údaje	xx	Prijímať údaje optimalizácie
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.4. Správy so spätnou väzbou
Tieto správy obsahujú údaje spätnej väzby, ktoré umožňujú používateľovi skontrolovať správnosť prenosu správ CAN.

2.4.1. CAN spätná väzba na prenos správ

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x20	Odoslaná 11-bitová správa ID CAN
	0x21	11-bitová ID CAN správa odoslaná, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
	0x22	Odoslaná 29-bitová správa ID CAN
	0x23	29-bitová ID CAN správa odoslaná, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
	0x24	11-bitový ID CAN vzdialený rámec prenášaný
	0x25	11-bitový ID CAN vzdialený rámec prenášaný, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
	0x26	29-bitový ID CAN vzdialený rámec prenášaný
	0x27	29-bitový ID CAN vzdialený rámec prenášaný, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
	0x28	Odoslaná 11-bitová správa ID Transmit Server
	0x29	11-bitové ID Transmit Server správa odoslaná, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
	0x2A	Odoslaná 29-bitová správa ID Transmit Server
	0x2B	29-bitové ID Transmit Server správa odoslaná, spätná väzba obsahuje dodatočný časový intervalamp prenosového času
Údaje	Pre 11-bitové ID správy / vzdialené rámce:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bitové CAN ID (najprv MSB)
	0x00-0xFF	dodatočné dátové bajty (nie na vzdialenom rámci spätná väzba): Až 8 dátových bajtov CAN a dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnota (iba ak timestamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
	Pre 29-bitové ID správy / vzdialené rámce:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bitové CAN ID (najprv MSB)
	0x00-0xFF	dodatočné dátové bajty (nie na vzdialenom rámci spätná väzba): Až 8 dátových bajtov CAN a dodatočný 32-bitový časový intervalamp hodnota (iba ak timestamp možnosť je povolená, pozri nižšie)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak sú požadované správy spätnej väzby, možnosť spätnej väzby sa musí povoliť príslušným príkazom (pozri Zapnutie / vypnutie objektov servera).
Ak je časamp je uprednostňovaná, táto možnosť musí byť povolená príslušnou správou (pozri Resetovať zariadenie).
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.5. Diagnostické dátové správy
2.5.1. ID zariadenia

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x40	Reťazec ID zariadenia (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	ID reťazec (iba pri odpovedi)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.5.2. Verzia hardvéru / softvéru

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x41	Verzia hardvéru/softvéru (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	Bajt 0-1: Verzia hardvéru zariadenia
		Byte 2-3: Softvérová verzia firmvéru
		Byte 4-5: Verzia softvéru zavádzača
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.5.3. Chyba stav

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x42	Chybový stav (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
	0x43	Správa o chybe, ktorá obsahuje dodatočný časový údajamp hodnotu (žiadny príkaz žiadosti, iba správa s odpoveďou)
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	Bajt 0: bit 0: MÔŽE prijať pretečenie vyrovnávacej pamäte bit 1: MÔŽE vypršať časový limit prenosu bit 2: Pretečenie počítadla chýb CAN bit 3: Chyba vypnutia zbernice CAN bit 4: Chyba syntaxe hostiteľského rozhrania bit 5: Chyba formátu hostiteľského rozhrania bit 6: Pretečenie vyrovnávacej pamäte prenosu hostiteľského rozhrania bit 7: nepoužité Bajt 1 (Posledný chybový kód ovládača CAN): '0': Žiadna chyba '1': Vyskytlo sa viac ako 5 rovnakých bitov v sekvencii '2': Prijatá správa nemá správny formát '3': Odoslaná správa nebola potvrdená '4': Počas prenosu nie je možné nastaviť recesívnu úroveň „5“: Nie je možné nastaviť dominantnú úroveň počas prenosu '6': prijatá kontrolná suma CRC bola nesprávna
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak je časamp je uprednostňovaná, táto možnosť musí byť povolená príslušnou správou (pozri Resetovať zariadenie).
Pri každej zmene chybového stavu sa automaticky vygeneruje chybové hlásenie.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.5.4. Verzia rozhrania

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x44	Verzia rozhrania (napr. modul Bluetooth, modul WLAN, …) (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	ASCII kódovaný reťazec verzie
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).
Modul je voliteľný.

2.5.5. Aktuálne zaťaženie zbernice CAN

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x47	Aktuálne zaťaženie zbernice v správach za sekundu (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	Bajt 0-1: unsigned Integer value size:16 bit (MSB first)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.5.6. Zariadenie je zaneprázdnené / príkaz nie je podporovaný

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x48	Zariadenie nemôže vykonať príkaz (iba odpoveď na iné príkazy)
Údaje	0x00-0xFF	Vyhradené pre budúce použitie
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.5.7. Nastavte čas oneskorenia prenosu CAN

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x49	Nastavte čas oneskorenia prenosu CAN
Údaje	0x00-0xFF	Veľkosť celočíselnej hodnoty bez znamienka: 16 bit (najprv MSB) (parameter RAM sa po resetovaní zariadenia nastaví späť na 0) Čas oneskorenia do vyhodnotenia ďalšieho príkazu za 10 ms, táto hodnota platí len raz!
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6. Správy o nastavení ovládača CAN
2.6.1. Zmeňte / vyžiadajte si nastavenia ID kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x50	Vyžiadať nastavenia ID kanála na príjem (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x51	Zmeňte nastavenia ID prijímacieho kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0xFF	Bajt 0: Prijať číslo objektu (rozsah závisí od zariadenia brány) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bajt 1: bit 0: 0 = zakázanie kanála, 1 = povolenie kanála bit 1: 0 = príjem 11-bitového ID, 1 = príjem 29-bitového ID bit 2: 0 = zmena 11-bitového ID, 1 = zmena 29-bitového ID Bajt 2-3: 11-bitové ID, ak byte1, bit 2 = 0 Bajt 2-5: 29-bitové ID, ak byte1, bit 2 = 1
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak správa o zmene neobsahuje žiadne informácie o ID (dĺžka byte < 4), zostáva posledné nastavenie ID.
V tomto prípade sa bajt 1, bit 2 ignoruje.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6.2. Zmeňte / vyžiadajte si nastavenia masky prijímacieho kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x52	Vyžiadať nastavenia masky prijímacieho kanála (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x53	Zmeňte nastavenia masky prijímacieho kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0xFF	Bajt 0: Prijať číslo objektu (rozsah závisí od zariadenia brány) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Bajt 1: bit 0: 0 = zakázanie kanála, 1 = povolenie kanála bit 1: 0 = prijímacia 11-bitová maska, 1 = prijímacia 29-bitová maska bit 2: 0 = zmena 11-bitovej masky, 1 = zmena 29-bitovej masky Bajt 2-3: 11-bitová maska, ak byte1, bit 2 = 0 Bajt 2-5: 29-bitová maska, ak byte1, bit 2 = 1
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak správa o zmene neobsahuje žiadne informácie o maske (dĺžka byte < 4), zostáva posledné nastavenie masky.
V tomto prípade sa bajt 1, bit 2 ignoruje.
Ak zariadenie nepodporuje individuálne masky pre každý kanál (CANview RS232), nastavenia masky pre kanál 1 až 7 sa ignorujú a odpovedia sa nastavením kanálu 0.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6.3. CAN prenosová rýchlosť

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x56	Vyžiadať parametre prenosovej rýchlosti CAN (žiadne ďalšie dátové bajty)
	0x57	Nastavte parametre prenosovej rýchlosti CAN
Údaje	0x00-0xFF	Bajt 0: 0xFF, ak žiadna CIA nezodpovedá štandardnej prenosovej rýchlosti, inak: 0x00: 10 kBit/s 0x01: 20 kBit/s 0x02: 50 kBit/s 0xFE: 100 kBit/s 0x03: 125 kBit/s 0x04: 250 kBit/s 0x05: 500 kBit/s 0x06: 800 kBit/s 0x07: 1 MBit/s 0xFF: Používajú sa hodnoty BTR Bajt 1: Hodnota BTR0 (závisí od zariadenia, iba ak byte 0 = 0xFF) Bajt 2: Hodnota BTR1 (závisí od zariadenia, iba ak byte 0 = 0xFF) Bajt 3: Hodnota BTR2 (závisí od zariadenia, iba ak byte 0 = 0xFF)  Bajt 4: Hodnota BTR3 (závisí od zariadenia, iba ak byte 0 = 0xFF)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak je dátový bajt 0 nastavený na 0xFF, hodnoty BTR sa použijú na nastavenie neštandardných prenosových rýchlostí.
Ak sa použije štandardná prenosová rýchlosť, hodnoty BTR nie sú potrebné, ak sa napriek tomu použijú, ignorujú sa!
Ak potrebujete nastaviť prenosovú rýchlosť, ktorá nie je podporovaná štandardnými nastaveniami zariadenia, kontaktujte našu podporu pre ďalšie informácie, pozrite si časť Servis a podpora.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6.4. Resetovanie ovládača CAN

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x58	Resetovanie ovládača CAN (žiadne ďalšie dátové bajty)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Príkaz „CAN Controller Reset“ vykoná kompletný reset CAN ovládača vrátane časuamp hodnoty, prijímacie a vysielacie vyrovnávacie pamäte.
Reset CAN radiča tiež resetuje chybový stav zariadenia.
Z tohto dôvodu sa po resete ovládača CAN vygeneruje chybové hlásenie na aktualizáciu chybového stavu.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6.5. Nastavte automatický prenosový režim rozhrania CAN

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x59	Nastavte automatický prenosový režim (žiadne ďalšie dátové bajty)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Režim Auto Baud je možný len so štandardnými prenosovými rýchlosťami, ktoré zariadenie podporuje.
Pre automatickú detekciu baudov je potrebné mať funkčnú komunikáciu na zbernici.
Kým je aktívna detekcia prenosovej rýchlosti, zariadenia Proemion CAN sú v pasívnom režime a nemajú žiadny vplyv na prevádzku na zbernici CAN.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

Príkaz auto baud nastaví zariadenie brány do režimu „Auto Baud“.
Zariadenie počúva prevádzku na CAN a automaticky konfiguruje prenosovú rýchlosť (zistiteľné sú iba štandardné prenosové rýchlosti podporované zariadením).
Po získaní správneho nastavenia prenosovej rýchlosti zariadenie vygeneruje odpoveď obsahujúcu zistenú prenosovú rýchlosť.
Formát tejto správy je identický so správou s požiadavkou na prenosovú rýchlosť CAN, ibaže príkazový bajt je 0x59.
Keď sa nezistí žiadna prenosová rýchlosť, zariadenie použije na prevádzku poslednú nakonfigurovanú prenosovú rýchlosť.
V tomto prípade je odpoveď s prenosovou rýchlosťou rovnaká, ako keby sa požadovala neštandardná prenosová rýchlosť.

2.6.6. Nastaviť / vyžiadať aktívny / pasívny režim

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x5A	Požiadať o aktívny / pasívny režim (žiadne ďalšie dátové bajty)
	0x5B	Nastavte aktívny / pasívny režim
Údaje	0x00-0x01	0x00 zariadenie = aktívny režim 0x01 zariadenie = pasívny režim
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.6.7. Zmena / vyžiadanie času cyklu príjmu kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x5C	Požiadať o čas cyklu prijímacieho kanála (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x5D	Zmeňte čas cyklu prijímacieho kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0xFF	Bajt 0: Prijať číslo objektu (rozsah závisí od zariadenia brány) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Bajt 1: Čas cyklu 10 ms
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.7. Správy o konfigurácii hostiteľského rozhrania
2.7.1. Nastavenia spätnej väzby / výstupu

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
Príkaz	0x60	Vyžiadať nastavenia spätnej väzby (žiadne ďalšie dátové bajty)
	0x61	Nastavte nastavenia spätnej väzby
Údaje	0x00-0x07	Byte 0: bit 0: 1 = výstup CAN zapnutý / 0 = výstup CAN vypnutý bit 1: 1 = Odoslanie spätnej väzby CAN správy zapnuté / 0 = spätná väzba vypnutá bit 2: 1 = spätná väzba servera zapnutá / 0 = spätná väzba servera vypnutá bit 3: 1 = rozhranie RS232 zapnuté / 0 = rozhranie RS232 vypnuté
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Ak je sériový výstup vypnutý, prijaté správy CAN sa uložia do pamäte RAM zariadenia Proemion CAN. Ak je táto vyrovnávacia pamäť plná, zobrazí sa chyba pretečenia vyrovnávacej pamäte.
Ak je výstup povolený, všetky uložené správy sa okamžite prenesú do hostiteľského rozhrania.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.8. Odosielanie príkazov rozhrania servera
2.8.1. Zapnite / vypnite objekty servera

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x80	Zapnutie/vypnutie objektu servera (žiadne ďalšie dátové bajty)
	0x81	Zapnite / vypnite objekt servera
Údaje	0x00-0xFF	Byte 0: Každý nastavený bit zapína príslušný objekt servera / ukazuje, že objekt servera je zapnutý. Resetovací bit označuje zakázané objekty servera.
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Tento príkaz je zastaraný a naše zariadenia ho už nepoužívajú.

2.8.2. Zmeniť / vyžiadať konfiguráciu objektu servera

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x82	Požiadať o konfiguráciu objektu servera (potrebuje jeden dodatočný dátový bajt, ktorý obsahuje číslo objektu servera)
	0x83	Zapnite / vypnite objekt servera
Údaje	0x01-0x08	Byte 0 (číslo objektu): Obsahuje číslo jedného z ôsmich možných objektov servera, ktoré by sa mali zmeniť.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = 11-bitový objekt ID 0x01 = 29-bitový objekt ID Čísla bajtov 2 a vyššie obsahujú nasledujúce informácie v zobrazenom   objednávka:
	0x00-0xFF	ID (11 alebo 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (počet dátových bajtov správy CAN)
	0x00-0xFF	až do 8 dátových bajtov správy plechovky
	0x00-0xFF	čas cyklu objektu servera za 10 ms
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Obsah bajtu DLC musí súhlasiť s počtom bajtov prenášaných dát, inak sa prenosový server môže správať nepredvídateľne.
Tento príkaz je zastaraný a naše zariadenia ho už nepoužívajú.

2.8.3. Zmeňte / vyžiadajte si nastavenia ID prenosového kanála 
Filtre vysielacieho kanála CAN fungujú rovnako ako filtre prijímania CAN opísané v kapitole Správy o nastavení ovládača CAN. Správy prijaté od hostiteľa sú kontrolované s týmito podmienkami filtra. Ak sú splnené podmienky, správa sa odošle na zbernicu CAN.

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x84	Vyžiadať nastavenia ID prenosového kanála (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x85	Zmeňte nastavenia ID prenosového kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0x07	Bajt 0: Preniesť číslo objektu
	0x00-0x07	Bajt 1: bit 0: 0 = zakázanie kanála, 1 = povolenie kanála bit 1: 0 = vysielacie 11-bitové ID, 1 = vysielacie 29-bitové ID bit 2: 0 = zmena 11-bitového ID, 1 = zmena 29-bitového ID
	0x00-0xFF	Bajt 2-3: 11-bitové ID, ak byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bajt 2-5: 29-bitové ID, ak byte1, bit 2 = 1
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Tento príkaz je zastaraný a naše zariadenia ho už nepoužívajú.

2.8.4. Zmeňte / vyžiadajte si nastavenia masky prenosového kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x86	Vyžiadať nastavenia masky prenosového kanála (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x87	Zmeňte nastavenia masky vysielacieho kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0x07	Byte 0: Preniesť číslo objektu
	0x00-0x07	Bajt 1: bit 0: 0 = zakázanie kanála, 1 = povolenie kanála bit 1: 0 = vysielacia 11-bitová maska, 1 = vysielacia 29-bitová maska bit 2: 0 = zmena 11-bitovej masky, 1 = zmena 29-bitovej masky
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bitová maska, ak byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bitová maska, ak byte1, bit 2 = 1
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Tento príkaz je zastaraný a naše zariadenia ho už nepoužívajú.

2.8.5. Zmeniť/vyžiadať nastavenie doby cyklu prenosového kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0x88	Požiadajte o nastavenie doby cyklu prenosového kanála (potrebuje jeden ďalší dátový bajt = číslo kanálu)
	0x89	Zmeňte nastavenia času cyklu prenosového kanála (potrebuje aspoň dva ďalšie dátové bajty, číslo kanálu a nastavenia kanála)
Údaje	0x00-0x07	Byte 0: Preniesť číslo objektu
	0x00-0x07	Byte 1:+ bit 0: 0 = zakázanie kanála, 1 = povolenie kanála bit 1: 0 = doba cyklu vysielania 11 bitov, 1 = doba cyklu vysielania 29 bitov bit 2: 0 = zmena 11-bitového času cyklu, 1 = zmena 29-bitového času cyklu
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bitový čas cyklu, ak byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bitový čas cyklu, ak byte1, bit 2 = 1
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.9. Nastavenia parametrov zariadenia
2.9.1. Zmena / vyžiadanie Timestamp nastavenia

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xA0	Žiadosť o časamp nastavenia (požiadavka: žiadne ďalšie dátové bajty)
	0xA1	Nastaviť časamp nastavenia
Údaje	0x00-0x13	Bajt 0: bit 0: 1 = časový intervalamp zapnuté, 0 = časový intervalamp vypnuté bit 1: 1 = relatívny časamp, 0 = absolútny časamp bit 4: 1 = Čas spätnej väzby chýb a ozvenyamp na 0 = Čas spätnej väzby chýb a ozvenyamp vypnuté
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

Ak sa zobrazí „Timeestamp-Mode” sa za posledný dátový bajt každej prijatej správy CAN vloží hodnota 32-bitového počítadla (rozlíšenie 100 µs).
Všetky správy na strane hostiteľského rozhrania, ktoré obsahujú timestamp sú v správnom chronologickom poradí.
Ak je časamp by sa mali vložiť za správy s odozvou („Odoslať spätnú väzbu zo servera“ alebo „Odoslať spätnú väzbu k správe CAN“) a chybové správy, „Čas spätnej väzby chýb a odozvy“amp“ musí byť aktivovaný dodatočne.
Rozdiel medzi „relatívnym“ a „absolútnym režimom“ je v tom, že hodnota počítadla sa vynuluje po každej prijatej správe v „relatívnom režime“.

POZNÁMKA
Časový interval „Error and Echo Feedback“.amp sa prenáša len vtedy, ak je časovamp režim je povolený.
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.9.2. Zmeňte CAN čas oneskorenia prenosu

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Dĺžka bajtu obsahuje počet dátových bajtov počet bajtov príkazu
Príkaz	0xA2	Nastavte čas oneskorenia prenosu CAN
Údaje (iba pri odpovedi)	0x00-0xFF	Veľkosť celočíselnej hodnoty bez znamienka: 16 bit (parameter RAM sa po resetovaní zariadenia nastaví späť na 0)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Tento čas oneskorenia sa vkladá pred každú správu CAN, aby sa prenos CAN spomalil.

2.9.3. Nastavte čas čakania na blokovanie IP

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xA3	Nastavte čas čakania na blokovanie IP (pre lepšie využitie šírky pásma)
Údaje	0x00-0xFF	Interval 10 milisekúnd
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.9.4. Nastavte interval výpočtu prenosovej rýchlosti

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xA4	Nastavte interval výpočtu prenosovej rýchlosti CAN
Údaje	0x00-0xFF	Interval v milisekundách Veľkosť celočíselnej hodnoty bez znamienka: 16 bit (najprv MSB)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Použitie ako rozšírený príkaz je možné (pozri Formát rozšíreného príkazu (Byte Mode)).

2.9.5. Prístup do objektového slovníka CANopen

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xA5	Čítať / zapisovať do slovníka objektov
Údaje	0x00-0xFF	Žiadosť: Bajt 0: Príkaz: 0x01 zápis, 0x00 čítanie (žiadne ďalšie dátové bajty) Bajt 1-2: Index (LSB prvý) Bajt 3: Podindex dodatočné dátové bajty: Dáta (LSB najprv) Odpoveď: Bajt 0: Výsledok: Úspešné čítanie 0x40 Chyba čítania 0x80 (žiadne ďalšie dátové bajty) Úspešný zápis 0x41 (žiadne ďalšie dátové bajty) Chyba zápisu 0x81 (žiadne ďalšie dátové bajty) Bajt 1-2: Index (LSB prvý) Bajt 3: Podindex dodatočné dátové bajty: Dáta (LSB najprv)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

2.10. Príkazy na prístup k hardvéru
2.10.1. Resetujte zariadenie

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xC0	Nastavte resetovacie zariadenie
Údaje	—
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Zariadenia reagujú na tento príkaz príkazom „ID zariadenia“.
Pre niektoré zariadenia tento príkaz nevedie k hardvérovému resetu, pretože inak by sa stratila komunikácia s hostiteľom.

• CANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Požiadať o hodnotu analógového kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xC2	Požiadať o hodnotu analógového kanála (potrebuje 1 dodatočný dátový bajt obsahujúci číslo kanálu)
Údaje	0x00-0x03	Bajt 0 (číslo kanála): 0x00: Supply voltage 0x01: CAN Low line 0x02: CAN High line 0x03: Analógové vstupy 1 a 2
	0x00-0xFF	Bajt 1: analógová hodnota (pre kanál 0…2, pozri popis nižšie) Bajt 1-4: (pre kanál 3) Analógový vstup 1 objtage Kódované IEEE 754, najskôr LSB Bajt 5-8: (pre kanál 3) Analógový vstup 2 objtage Kódované IEEE 754, najskôr LSB
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39 V 5V

POZNÁMKA
Iba CANview RS232 dokáže merať objtage úrovne.
Toto meranie je možné len pre prenosové rýchlosti CAN 125 kBit/s a pomalšie.

Nastavte / vyžiadajte si hodnotu digitálneho kanála

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xC4	Požiadať o hodnotu digitálneho kanála (potrebuje 1 dodatočný dátový bajt obsahujúci číslo kanálu)
	0xC5	Nastavte hodnotu digitálneho kanála (potrebuje 2 ďalšie dátové bajty obsahujúce číslo kanálu a hodnotu)
Údaje	0x00-0xFF	Byte 0 (číslo kanála): 0x00: rezistor ukončenia zbernice
	0x00-0x01	Bajt 1: digitálna hodnota (1 = zapnuté, 0 = vypnuté)
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Každý nastavený príkaz je zodpovedaný skutočnými hodnotami.

2.10.3. Nastavte komunikačné heslo

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xC6	Požiadať o kontrolu komunikačného hesla
Údaje	xx	Príkaz Byte 0…n: Reťazec hesla (predvolené: „GSMONLIN“) Odpoveď Byte 0: 0 = heslo skontrolované a OK Ak kontrola hesla zlyhala, zariadenie neodpovedá
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Táto správa je veľmi dôležitá na odomknutie celej funkčnosti rozhrania bajtového režimu na CANlink GSM/UMTS.
Relácia je možná len s kontrolou správneho komunikačného hesla!

2.10.4. Resetovať komunikačné heslo

Bajt(y)	Hodnota	Popis
SOF (Začiatok snímky)	0x43	SOF označuje začiatok príkazu.
Dĺžka	xx	Byte dĺžky obsahuje počet dátových bajtov, za ktorými nasleduje počet príkazových bajtov.
Príkaz	0xC7	Obnoviť kontrolu hesla komunikácie
Kontrolný súčet	xx	Obsahuje kontrolný súčet XOR SOF, dĺžky, príkazu a dátových bajtov.
EOF (Koniec snímky)	0x0D	EOF bajt označuje koniec príkazu.

POZNÁMKA
Táto správa uzamkne rozhranie bajtového režimu.
Tento príkaz by sa mal odoslať na konci komunikačnej relácie.

Príkazy a zariadenia

Nižšie uvedená tabuľka poskytuje súhrn všetkých existujúcich príkazov a uvádza, ktoré zariadenie Proemion ich podporuje.
Použiteľnosť príkazu pre zariadenie Proemion je označená „S“, „E“ alebo „S / E“.

Tieto skratky znamenajú:

• „S“ Zariadenie Proemion podporuje tento príkaz iba v štandardnom formáte príkazu (pozri Formát príkazu (Byte Mode)).
• “E” Zariadenie Proemion podporuje tento príkaz iba vo formáte rozšíreného príkazu (pozri Rozšírený formát príkazu (Byte Mode)).
• “S / E” Zariadenie Proemion podporuje tento príkaz v štandardnom príkazovom formáte a v rozšírenom príkazovom formáte.

Správa	Príkaz	Zariadenie
Typ		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink bezdrôtové 3000	CANlink bezdrôtové 4000	CANview Ethernet	CANlink mobilné 5000	CANlink mobilné 3000	CANview RS232
Spracovať dátové správy	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Spätná väzba	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Nasledovné možnosti údajov príkazov nie sú implementované pre CLM3000 a CLM3600:
– bit 2: 1 = spätná väzba servera zapnutá / 0 = spätná väzba servera vypnutá
– bit 3: 1 = rozhranie RS232 zapnuté / 0 = rozhranie RS232 vypnuté

Správa	Príkaz	Zariadenie
Typ		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink bezdrôtové 3000	CANlink bezdrôtové 4000	CANview Ethernet	CANlink mobilné 5000	CANlink mobilné 3000	CANview RS232
Diagnostické dátové správy	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Správy o nastavení ovládača CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Správy o konfigurácii hostiteľského rozhrania	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Prenos príkazov serverového rozhrania	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Typ		CANview   USB	CANlink Bluetooth 2000	MÔŽETE prepojiť WLAN 2000	Bezdrôtové pripojenie CANlink 3000	Bezdrôtové pripojenie CANlink 4000	CANview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	CANview RS232
Nastavenia parametrov zariadenia	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S /E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Príkazy na prístup k hardvéru	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Verzia: 11.0.549