Jednodoskový počítač SBCS
“
Informácie o produkte
špecifikácie:
- Podporované modely Raspberry Pi: Pi 0, Pi 1, Pi 2, Pi 3, Pi 4,
CM1, CM3, CM4, CM5, Pico, Pico2 - Možnosti zvukového výstupu: HDMI, analógový PCM/3.5 mm jack, založený na I2S
adaptérové dosky, USB audio, Bluetooth - Softvérová podpora: PulseAudio, PipeWire, ALSA
Návod na použitie produktu:
Zvukový výstup HDMI:
Pre výstup zvuku cez HDMI jednoducho pripojte Raspberry Pi k
HDMI monitor alebo televízor so vstavanými reproduktormi.
Analógový PCM/3.5 mm konektor:
Modely Raspberry Pi B+, 2, 3 a 4 majú 4-pólový 3.5 mm konektor
audio konektor pre analógový audio výstup. Riaďte sa priradením signálu
tabuľku pre správne pripojenia.
USB audio a Bluetooth:
Pre audio výstup USB alebo Bluetooth sa uistite, že sú nainštalované správne ovládače
nainštalovaný na vašom Raspberry Pi. Pozrite si používateľskú príručku pre
podrobné pokyny na nastavenie.
Nastavenie softvéru:
Ak chcete povoliť prehrávanie zvuku, nainštalujte si potrebné softvérové balíky
pomocou príkazového riadku. Po inštalácii reštartujte Raspberry Pi
aby zmeny nadobudli účinnosť.
Example príkazy:
sudo apt install pipewire pipewire-pulse pipewire-audio pulseaudio-utils sudo apt install pipewire-alsa zoznam pactl modulov short zoznam pactl drezy short
FAQ:
Otázka: Ktoré modely Raspberry Pi podporujú analógový zvuk?
výkon?
A: Modely Raspberry Pi B+, 2, 3 a 4 majú 4-pólový 3.5 mm konektor
audio konektor pre analógový audio výstup.
Otázka: Môžem s Raspberry Pi použiť zvukovú kartu s rozhraním USB?
A: Áno, s Raspberry Pi môžete použiť zvukovú kartu USB na
zvukový výstup. Uistite sa, že sú nainštalované správne ovládače.
“
Raspberry Pi
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Raspberry Pi Ltd
Raspberry Pi Ltd
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Kolofón
© 2022 – 2025 Raspberry Pi Ltd Táto dokumentácia je licencovaná pod licenciou Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND). Verzia 1.0 Dátum zostavenia: 28. 05. 2025
Právne upozornenie
TECHNICKÉ ÚDAJE A SPOĽAHLIVOSŤ PRODUKTOV RASPBERRY PI (VRÁTANE ÚDAJOVÝCH hárkov), AKO Z ČASU UPRAVUJÚ („ZDROJE“), POSKYTUJE SPOLOČNOSŤ RASPBERRY PI LTD („RPL“) „TAK, AKO SÚ“, A AKÉKOĽVEK VÝSLOVNÉ ALEBO IMPLICITNÉ, BEZ OBMEDZENÍ BEZ ZÁRUK PREDPOKLADANÉ ZÁRUKY PREDAJNOSTI A VHODNOSTI NA KONKRÉTNY ÚČEL SA ODMIETNUJÚ. V MAXIMÁLNOM ROZSAHU POVOLENOM PRÍSLUŠNÝM ZÁKONOM V ŽIADNOM PRÍPADE NEBUDE RPL ZODPOVEDNÁ ZA AKÉKOĽVEK PRIAMY, NEPRIAME, NÁHODNÉ, ŠPECIÁLNE, EXEMPLÁRNE ALEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY (VRÁTANE, ALE NEOBMEDZENÉHO POUŽITIA, ZAOBCHÁDZANIE GOODS; ALEBO ZISKY ALEBO PRERUŠENIE PODNIKANIA) AKO JE TO SPÔSOBENÉ A NA AKEJKOĽVEK TEÓRII ZODPOVEDNOSTI, ČI UŽ V ZMLUVE, PRÍMEJ ZODPOVEDNOSTI ALEBO PREČINKU (VRÁTANE NEDBALOSTI ALEBO INAK), VZNIKNUTÝM AKÝMKOĽVEK SPÔSOBOM NA UVEDENÉ VZNIKNUTIE ZODPOVEDNOSTI; TAKÝCHTO POŠKODENÍ. Spoločnosť RPL si vyhradzuje právo kedykoľvek a bez ďalšieho upozornenia vykonať akékoľvek vylepšenia, vylepšenia, opravy alebo akékoľvek iné úpravy ZDROJOV alebo akýchkoľvek produktov v nich popísaných. ZDROJE sú určené pre skúsených používateľov s vhodnou úrovňou znalostí o dizajne. Používatelia sú výhradne zodpovední za svoj výber a používanie ZDROJOV a akúkoľvek aplikáciu produktov v nich popísaných. Používateľ súhlasí s tým, že odškodní a ochráni RPL za všetky záväzky, náklady, škody alebo iné straty vyplývajúce z jeho používania ZDROJOV. RPL udeľuje používateľom povolenie používať ZDROJE výhradne v spojení s produktmi Raspberry Pi. Akékoľvek iné použitie ZDROJOV je zakázané. Žiadna licencia sa neudeľuje žiadnemu inému RPL ani inému právu duševného vlastníctva tretích strán. VYSOKÉ RIZIKOVÉ AKTIVITY. Produkty Raspberry Pi nie sú navrhnuté, vyrobené ani určené na použitie v nebezpečných prostrediach vyžadujúcich bezpečný výkon, ako je prevádzka jadrových zariadení, letecké navigačné alebo komunikačné systémy, riadenie letovej prevádzky, zbraňové systémy alebo aplikácie kritické z hľadiska bezpečnosti (vrátane podpory života systémov a iných zdravotníckych pomôcok), pri ktorých by zlyhanie produktov mohlo viesť priamo k smrti, zraneniu osôb alebo vážnemu fyzickému poškodeniu alebo poškodeniu životného prostredia (ďalej len „vysoko rizikové činnosti“). RPL výslovne odmieta akúkoľvek výslovnú alebo implicitnú záruku vhodnosti pre vysokorizikové činnosti a neprijíma žiadnu zodpovednosť za používanie alebo zahrnutie produktov Raspberry Pi do vysokorizikových činností. Produkty Raspberry Pi sú poskytované v súlade so štandardnými podmienkami RPL. Poskytnutie ZDROJOV spoločnosťou RPL nerozširuje ani inak neupravuje Štandardné podmienky spoločnosti RPL vrátane, ale nie výlučne, vylúčení zodpovednosti a záruk v nich vyjadrených.
Právne upozornenie
2
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
História verzií dokumentu
Dátum vydania
Popis
1.0
1. apríla 2025 Prvé vydanie
Rozsah dokumentu
Tento dokument sa vzťahuje na nasledujúce produkty Raspberry Pi:
Pi 0
Pi 1
Pi 2
Pi Pi Pi Pi Pi CM1 CM3 CM4 CM5 Pico Pico2
3
4 400 5 500
0 WHABABB Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky Všetky
Rozsah dokumentu
1
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Úvod
V priebehu rokov sa možnosti zvukového výstupu na jednodoskových počítačoch Raspberry Pi (SBC) rozrástli a spôsob, akým sú ovládané softvérom, sa zmenil. Tento dokument prejde mnohými dostupnými možnosťami zvukového výstupu na vašom zariadení Raspberry Pi a poskytne pokyny, ako používať možnosti zvuku z počítača a príkazového riadku. Táto biela kniha predpokladá, že zariadenie Raspberry Pi používa operačný systém Raspberry Pi a je plne aktualizované s najnovším firmvérom a jadrami.
Úvod
2
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Zvukový hardvér Raspberry Pi
HDMI
Všetky Raspberry Pi SBC majú HDMI konektor, ktorý podporuje HDMI audio. Pripojením Raspberry Pi SBC k monitoru alebo televízoru s reproduktormi sa automaticky aktivuje výstup HDMI audio cez tieto reproduktory. HDMI audio je vysokokvalitný digitálny signál, takže výsledky môžu byť veľmi dobré a je podporovaný viackanálový zvuk, ako napríklad DTS. Ak používate HDMI video, ale chcete, aby sa zvukový signál oddelil – napríkladample, k ampprehrávač, ktorý nepodporuje vstup HDMI – potom budete musieť na oddelenie zvukového signálu od signálu HDMI použiť ďalší hardvér nazývaný rozbočovač. Môže to byť drahé, ale existujú aj iné možnosti, ktoré sú opísané nižšie.
Analógový PCM/3.5 mm konektor
Modely Raspberry Pi B+, 2, 3 a 4 majú 4-pólový 3.5 mm audio konektor, ktorý podporuje audio a kompozitné video signály. Ide o nízkokvalitný analógový výstup generovaný zo signálu PCM (pulzne-kódová modulácia), ktorý je však stále vhodný pre slúchadlá a stolové reproduktory.
POZNÁMKA Na Raspberry Pi 5 nie je analógový zvukový výstup.
Signály zástrčiek jack sú definované v nasledujúcej tabuľke, počnúc koncom kábla a končiac na hrote. Káble sú k dispozícii s rôznym priradením, preto sa uistite, že máte správne priradenie.
Signál segmentu jacku
Rukáv
Video
Prsteň 2
Ground
Prsteň 1
Správne
Tip
Vľavo
Adaptérové dosky založené na I2S
Všetky modely SBC Raspberry Pi majú perifériu I2S dostupnú na GPIO konektore. I2S je štandard rozhrania elektrickej sériovej zbernice, ktorý sa používa na pripojenie digitálnych audio zariadení a komunikáciu audio dát PCM medzi perifériami v elektronickom zariadení. Spoločnosť Raspberry Pi Ltd vyrába rad audio dosiek, ktoré sa pripájajú k GPIO konektoru a používajú rozhranie I2S na prenos audio dát zo SoC (systém na čipe) na prídavnú dosku. Poznámka: Prídavné dosky, ktoré sa pripájajú cez GPIO konektor a spĺňajú príslušné špecifikácie, sú známe ako HAT (Hardware Attached on Top). Ich špecifikácie nájdete tu: https://datasheets.raspberrypi.com/ Celý rad audio HAT si môžete pozrieť na stránke Raspberry Pi Ltd. webstránka: https://www.raspberrypi.com/products/ Pre zvukový výstup je k dispozícii aj veľké množstvo HAT tretích strán, napr.ampod spoločností Pimoroni, HiFiBerry, Adafruit atď. a tie poskytujú množstvo rôznych funkcií.
USB audio
Ak nie je možné nainštalovať HAT alebo hľadáte rýchly a jednoduchý spôsob pripojenia jack konektora pre výstup pre slúchadlá alebo vstup pre mikrofón, potom je dobrou voľbou audio adaptér USB. Ide o jednoduché a lacné zariadenia, ktoré sa pripájajú do jedného z portov USB-A na Raspberry Pi SBC. Operačný systém Raspberry Pi štandardne obsahuje ovládače pre audio cez USB; hneď ako je zariadenie pripojené, malo by sa zobraziť v ponuke zariadení, ktorá sa zobrazí po kliknutí pravým tlačidlom myši na ikonu reproduktora na paneli úloh. Systém tiež automaticky zistí, či má pripojené zariadenie USB vstup pre mikrofón, a povolí príslušnú podporu.
USB audio
3
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Bluetooth
Bluetooth audio označuje bezdrôtový prenos zvukových dát prostredníctvom technológie Bluetooth, ktorá sa veľmi často používa. Umožňuje Raspberry Pi SBC komunikovať s Bluetooth reproduktormi a slúchadlami/šnúrkami do uší alebo akýmkoľvek iným zvukovým zariadením s podporou Bluetooth. Dosah je pomerne krátky – maximálne 10 m. Zariadenia Bluetooth je potrebné „spárovať“ s Raspberry Pi SBC a po spárovaní sa zobrazia v nastaveniach zvuku na pracovnej ploche. Bluetooth je v operačnom systéme Raspberry Pi predvolene nainštalovaný a logo Bluetooth sa zobrazí na paneli úloh na pracovnej ploche na všetkých zariadeniach, ktoré majú nainštalovaný hardvér Bluetooth (buď zabudovaný, alebo prostredníctvom USB adaptéra Bluetooth). Keď je Bluetooth povolený, ikona bude modrá; keď je vypnutý, ikona bude sivá.
Bluetooth
4
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Softvérová podpora
Základný softvér na podporu zvuku sa v plnom obraze operačného systému Raspberry Pi značne zmenil a pre koncového používateľa sú tieto zmeny väčšinou transparentné. Pôvodne použitým zvukovým subsystémom bol ALSA. PulseAudio nahradil ALSA, kým ho nenahradil súčasný systém s názvom PipeWire. Tento systém má rovnakú funkcionalitu ako PulseAudio a kompatibilné API, ale má aj rozšírenia na spracovanie videa a ďalších funkcií, čo značne uľahčuje integráciu videa a zvuku. Keďže PipeWire používa rovnaké API ako PulseAudio, nástroje PulseAudio fungujú v systéme PipeWire bez problémov. Tieto nástroje sa používajú v ex...ampsúbory nižšie. Aby sa zmenšila veľkosť obrázka, Raspberry Pi OS Lite stále používa na podporu zvuku ALSA a neobsahuje žiadne zvukové knižnice PipeWire, PulseAudio ani Bluetooth. Je však možné nainštalovať príslušné knižnice na pridanie týchto funkcií podľa potreby a tento proces je tiež opísaný nižšie.
Desktop
Ako už bolo spomenuté, ovládanie zvuku sa vykonáva pomocou ikony reproduktora na paneli úloh na pracovnej ploche. Kliknutím ľavým tlačidlom myši na ikonu sa zobrazí posuvník hlasitosti a tlačidlo stlmenia zvuku, zatiaľ čo kliknutím pravým tlačidlom myši sa zobrazí zoznam dostupných zvukových zariadení. Stačí kliknúť na zvukové zariadenie, ktoré chcete použiť. Kliknutím pravým tlačidlom myši je tiež možné zmeniť nastavenia.filepoužívané každým zariadením. Tieto profileZariadenia zvyčajne poskytujú rôzne úrovne kvality. Ak je povolená podpora mikrofónu, v ponuke sa zobrazí ikona mikrofónu; kliknutím pravým tlačidlom myši na ňu sa zobrazia možnosti ponuky špecifické pre mikrofón, ako napríklad výber vstupného zariadenia, zatiaľ čo kliknutím ľavým tlačidlom myši sa zobrazia nastavenia úrovne vstupu. Bluetooth Ak chcete spárovať zariadenie Bluetooth, kliknite ľavým tlačidlom myši na ikonu Bluetooth na paneli úloh a potom vyberte možnosť „Pridať zariadenie“. Systém potom začne vyhľadávať dostupné zariadenia, ktoré bude potrebné prepnúť do režimu „Zistiť“, aby sa zobrazili. Kliknite na zariadenie, keď sa zobrazí v zozname, a zariadenia by sa mali spárovať. Po spárovaní sa zvukové zariadenie zobrazí v ponuke, ktorú vyberiete kliknutím na ikonu reproduktora na paneli úloh.
Príkazový riadok
Keďže PipeWire používa rovnaké API ako PulseAudio, väčšina príkazov PulseAudio používaných na ovládanie zvuku funguje aj na PipeWire. pactl je štandardný spôsob ovládania PulseAudio: pre viac informácií zadajte do príkazového riadku príkaz man pactl. Predpoklady pre Raspberry Pi OS Lite Pri úplnej inštalácii Raspberry Pi OS sú už nainštalované všetky potrebné aplikácie a knižnice príkazového riadku. Vo verzii Lite však PipeWire nie je štandardne nainštalovaný a na prehrávanie zvuku je potrebné ho nainštalovať manuálne. Ak chcete nainštalovať požadované knižnice pre PipeWire na Raspberry Pi OS Lite, zadajte nasledujúce:
sudo apt install pipewire pipewire-pulse pipewire-audio pulseaudio-utils
Ak máte v úmysle spúšťať aplikácie, ktoré používajú ALSA, budete musieť nainštalovať aj nasledujúce:
sudo apt install pipewire-alsa
Reštartovanie po inštalácii je najjednoduchší spôsob, ako všetko spustiť. Prehrávanie zvuku, napr.ampZobraziť zoznam nainštalovaných modulov PulseAudio v skrátenej forme (dlhá forma obsahuje veľa informácií a je ťažko čitateľná):
$ pactl zoznam modulov krátky
Zobraziť zoznam spotrebičov PulseAudio v skrátenej forme:
Príkazový riadok
5
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Zoznam paktov $ klesá
Na Raspberry Pi 5 pripojenom k monitoru HDMI so vstavaným zvukom a dodatočnou zvukovou kartou USB tento príkaz vydá nasledujúci výstup:
$ pactl list sinks short 179 alsa_output.platform-107c701400.hdmi.hdmi-stereo PipeWire s32le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ 265 alsa_output.usb-C-Media_Electronics_Inc._USB_PnP_Sound_Device-00.analog-stereo-output PipeWire s16le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ
POZNÁMKA Raspberry Pi 5 nemá analógový výstup. Pri inštalácii Raspberry Pi OS Lite na Raspberry Pi 4, ktorý má HDMI a analógový výstup, sa vráti nasledovné:
$ pactl list sinks short 69 alsa_output.platform-bcm2835_audio.stereo-fallback PipeWire s16le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ 70 alsa_output.platform-107c701400.hdmi.hdmi-stereo PipeWire s32le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ
Ak chcete zobraziť a zmeniť predvolený zdroj na HDMI audio (upozorňujeme, že už môže byť predvolený) v tejto inštalácii Raspberry Pi OS Lite, zadajte:
$ pactl get-default-sink alsa_output.platform-bcm2835_audio.stereo-fallback $ pactl set-default-sink 70 $ pactl get-default-sink alsa_output.platform-107c701400.hdmi.hdmi-stereo
Prehrávať akoampnapr. najprv ho treba nahrať doampvyrovnávacej pamäte le, v tomto prípade na predvolenom spotrebiči. Sink môžete zmeniť pridaním jeho názvu na koniec príkazu pactl play-samppríkaz le:
$ pactl upload-sampsample.mp3 samplename $ pactl play-sampsampmeno
Existuje príkaz PulseAudio, ktorý sa prehráva ešte jednoduchšie:
$ paplay sample.mp3
Pactl má možnosť nastaviť hlasitosť prehrávania. Keďže pracovná plocha používa na získanie a nastavenie zvukových informácií nástroje PulseAudio, vykonanie týchto zmien príkazového riadka sa prejaví aj v posuvníku hlasitosti na pracovnej ploche. Tento príklad...ampznižuje hlasitosť o 10 %:
$ pactl set-sink-volume @DEFAULT_SINK@ -10%
Tento exampnastaví hlasitosť na 50 %:
$ pactl set-sink-volume @DEFAULT_SINK@ 50%
Existuje mnoho, mnoho príkazov PulseAudio, ktoré tu nie sú spomenuté. PulseAudio webStránka (https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/) a manuálové stránky pre každý príkaz ponúkajú rozsiahle informácie o systéme.
Príkazový riadok
6
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Ovládanie Bluetooth z príkazového riadku môže byť zložitý proces. Pri použití Raspberry Pi OS Lite sú príslušné príkazy už nainštalované. Najužitočnejším príkazom je bluetoothctl a niektoré napr.ampNižšie sú uvedené jeho používané súbory. Nastavte zariadenie tak, aby bolo viditeľné pre iné zariadenia:
$ bluetoothctl zistiteľné na
Spárovanie zariadenia s inými zariadeniami:
$ bluetoothctl párovateľné zapnuté
Vyhľadávanie zariadení Bluetooth v dosahu:
$ skenovanie bluetoothctl zapnuté
Vypnúť skenovanie:
$ skenovanie bluetoothctl vypnuté
bluetoothctl má tiež interaktívny režim, ktorý sa vyvolá pomocou príkazu bez parametrov. Nasledujúci príkladampProgram le spustí interaktívny režim na Raspberry Pi 4 s operačným systémom Raspberry Pi OS Lite Bookworm, kde sa zadá príkaz list a zobrazia sa výsledky:
$ bluetoothctl Agent zaregistrovaný [bluetooth]# list Controller D8:3A:DD:3B:00:00 Pi4Lite [predvolené] [bluetooth]#
Teraz môžete do interpreta zadať príkazy a tie sa vykonajú. Typický proces párovania a následného pripojenia k zariadeniu môže vyzerať takto:
$ bluetoothctl Agent zaregistrovaný [bluetooth]# zistiteľný zapnuté Zmena zistiteľného zapnuté úspešné [CHG] Ovládač D8:3A:DD:3B:00:00 Zistiteľný na [bluetooth]# párovateľný zapnuté Zmena párovateľného zapnuté úspešné [CHG] Ovládač D8:3A:DD:3B:00:00 Párovateľný zapnuté [bluetooth]# skenovanie zapnuté
< môže to byť dlhý zoznam zariadení v okolí >
[bluetooth]# párovanie [MAC adresa zariadenia, z príkazu skenovania alebo zo samotného zariadenia, vo formáte xx:xx:xx:xx:xx:xx] [bluetooth]# skenovanie vypnuté [bluetooth]# pripojenie [rovnaká MAC adresa] Zariadenie Bluetooth by sa teraz malo zobraziť v zozname odvádzačov, ako je znázornené v tomto príklade.ampz inštalácie Raspberry Pi OS Lite:
$ pactl list sinks short 69 alsa_output.platform-bcm2835_audio.stereo-fallback PipeWire s16le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ 70 alsa_output.platform-107c701400.hdmi.hdmi-stereo PipeWire s32le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ 71 bluez_output.CA_3A_B2_CA_7C_55.1 PipeWire s32le 2ch 48000Hz POZASTAVENÉ
Príkazový riadok
7
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
$ pactl set-default-sink 71 $ paplayample_audio_file>
Teraz ho môžete nastaviť ako predvolený a prehrávať na ňom zvuk.
Príkazový riadok
8
Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Závery
Existuje niekoľko rôznych spôsobov, ako vytvoriť zvukový výstup zo zariadení Raspberry Pi Ltd, ktoré uspokoja prevažnú väčšinu požiadaviek používateľov. Táto biela kniha načrtla tieto mechanizmy a poskytla informácie o mnohých z nich. Dúfame, že rady uvedené v tejto práci pomôžu koncovému používateľovi vybrať si správnu schému zvukového výstupu pre jeho projekt. Jednoduchý príkladampBoli poskytnuté pokyny na používanie audiosystémov, ale čitateľ by si mal preštudovať manuály a stránky s manuálom pre audio a Bluetooth príkazy, kde nájde podrobnejšie informácie.
Závery
9
Raspberry Pi – Biela kniha poskytujúca prehľad na vysokej úrovniview Možnosti zvuku na SBC Raspberry Pi
Raspberry Pi
Raspberry Pi je ochranná známka spoločnosti Raspberry Pi Ltd
Raspberry Pi Ltd
Dokumenty / zdroje
 |
Jednodoskový počítač Raspberry Pi SBCS [pdf] Používateľská príručka Jednodoskový počítač SBCS, SBCS, Jednodoskový počítač, Palubný počítač, Počítač |