ROBOT HMI rozhranie človek-stroj

Informácie o produkte

RAW Tablet je užívateľsky prívetivé zariadenie, ktoré poskytuje človeku.
Man Interface (HMI) na ovládanie robota. Dodáva sa s rôznymi funkciami a funkciami na zlepšenie používateľského zážitku.

Domov
Domovská stránka je prvá obrazovka, ktorá sa zobrazí po zapnutí robota. Odtiaľ máte prístup k možnostiam Presunúť, Balík a Nastavenia. Domovská stránka poskytuje koniecview z rôznych stránok, ktoré môžete použiť.

Pohybujte sa
Funkcia Move vám umožňuje ovládať pohyb robota pozdĺž osi X, osi Y a osi Z. Rýchlosť pohybu je možné nastaviť pre každú os. Naprample, os X sa pohybuje rýchlosťou 59 %, os Y sa pohybuje rýchlosťou 79 % a os Z sa pohybuje rýchlosťou 30 %.

Balíček

Funkcia Package vám umožňuje vybrať a načítať kalibračné balíčky a pracovné balíčky. Môžete si vybrať files pre kalibračné balíky a pracovné balíky. Raz files, tlačidlo Štart sa aktivuje a môžete prejsť na ďalší krok.

Spustite kalibráciu
Funkcia Run Calibration pomáha kalibrovať robota podľa prvku, na ktorom sa pracuje. Zistí výšku a umiestnenie prvku a vykoná potrebné úpravy. Proces kalibrácie zahŕňa lokalizáciu rohov a použitie kamery na presnú kalibráciu.

Umiestnenie kalibračného zariadenia
Na tejto obrazovke si môžete vybrať, či je vaše kalibračné zariadenie umiestnené nad alebo pod prvkom. Tento výber určuje, ako bude prebiehať proces kalibrácie.

Kalibrácia prvku
Keď je kalibračné zariadenie správne umiestnené, môžete spustiť kalibračný balík. Robot nájde rohy prvku pomocou kamery. V prípade potreby môžete kalibrovať laserové ukazovátko a prejsť na potvrdenie ďalšieho rohu.

Lokalizácia rohov
Každý roh prvku bude detekovaný jeden po druhom. Priamy prenos do kamery ukazuje, čo vidí, čo vám v prípade potreby umožňuje upraviť laserové ukazovátko. Po potvrdení budete presmerovaní späť na predchádzajúcu obrazovku pre ďalšiu detekciu rohu.

Návod na použitie produktu

Ak chcete použiť tablet RAW, postupujte podľa týchto krokov

1. Zapnite robota a počkajte, kým sa nezobrazí domovská stránka.
2. Na domovskej stránke vyberte požadovanú možnosť:
   • Presunúť: Upravte pohyb robota pozdĺž osi X, osi Y a osi Z.
   • Balíček: Vyberte a načítajte kalibračné balíčky a pracovné balíčky.
   • Nastavenia: Prístup k ďalším nastaveniam pre robota.
3. Ak ste vybrali Move, upravte rýchlosť pohybu pre každú os podľa potreby.
4. Ak ste vybrali Balík, vyberte si files pre kalibračné balíky a pracovné balíky.
5. Raz files načítané, kliknite na tlačidlo štart a pokračujte v kalibrácii.
6. Na obrazovke Run Calibration vyberte umiestnenie kalibračného zariadenia (nad alebo pod prvkom).
7. Postupujte podľa pokynov na kalibráciu robota podľa prvku:
   • Kliknutím na tlačidlo Štart spustíte kalibračný balík.
   • Nájdite rohy prvku jeden po druhom pomocou posuvu fotoaparátu.
   • V prípade potreby upravte laserové ukazovátko a potvrďte každý roh.
   • Opakujte postup, kým nenájdete všetky rohy.

Dodržiavaním týchto pokynov môžete efektívne používať RAW Tablet na ovládanie a kalibráciu robota pre rôzne úlohy.

Domov

Toto je prvá obrazovka, s ktorou sa stretnete, keď zapnete robota. Táto stránka sa nazýva domov, z domu máte prístup k 'Presunúť', 'Balík' a 'Nastavenia'. Domov je koniecview z rôznych stránok, ktoré môžete použiť.

Domovská stránka

Toto je prvá obrazovka, s ktorou sa stretnete, keď zapnete robota. Táto stránka sa nazýva domov, z domu máte prístup k 'Presunúť', 'Balík' a 'Nastavenia'. Domov je koniecview z rôznych stránok, ktoré môžete použiť.

Pohybujte sa

Presunúť stránku

Move je jednou z obrazoviek, ku ktorým sa dá dostať cez domov. Move umožňuje používateľovi pohybovať robotom bez toho, aby mal konkrétny balík, ktorý chce spustiť. V Move si môžete zvoliť os, rýchlosť a potom voľne pohybovať robotom v rámci jeho pracovnej oblasti. Pomocou tlačidla Domov môžete robota presunúť na jeho domovské miesto. Jeho domovskú polohu je možné nastaviť na jednej alebo všetkých osiach pomocou funkcie „Naučiť jednu os“ alebo „Naučiť všetky osi“.
Na nasledujúcich stranách je zobrazených niekoľko obrázkov, ako to vyzerá, keď si vyberiete os, inú rýchlosť atď.

Pohyb osi X rýchlosťou 59 %.

Os Y sa pohybuje rýchlosťou 79 %.

Pohyb osi Z rýchlosťou 30 %.

Balíček

Stránka balíka bez výberu files

Balíček je jednou z obrazoviek, ktoré sú prístupné cez Domov. Stránka balíka umožňuje užívateľovi vybrať si dva rôzne balíky. Kalibračný balík, ktorý sa používa na kalibráciu stroja a uistenie sa, že stroj dokáže vypočítať rôzne odchýlky, ktoré sa môžu objaviť vo výrobe, ako napríklad prvky, ktoré nie sú o 90 stupňov, čo by malo za následok prevrátenie balenia podľa stupňov. Pracovný balík, ktorý je balíkom, ktorý skutočne obsahuje dáta, vďaka ktorým robot vykonáva požadovanú prácu. Môžete kliknúť na dva obrázky „Načítať balík“ a načítať konkrétny file, ako je uvedené nižšie:

Vyberte Package pre kalibračný balíček

Výber file pre kalibračný balík.

Strana balíka s jednou vybranou file

File vybrané a zobrazené pod „naloženým kalibračným balíkom“.

Vyberte Balík pre pracovný balík

Výber druhého file pre pracovný balík.

Stránka balíka s vybratým files

Obaja fileje načítané a tlačidlo Štart je teraz povolené a možno naň kliknúť.
Po kliknutí na tlačidlo Štart vás presmeruje na ďalšiu stránku:

Umiestnenie kalibračného zariadenia

Na tejto obrazovke si zvolíte, kde bude vaše kalibračné zariadenie umiestnené, nad (na vrch prvku) alebo pod prvkom. Keď si vyberiete, akým smerom je vaše kalibračné zariadenie umiestnené, budete presmerovaní na ďalšiu obrazovku.

Spustite kalibráciu

Tu nakalibrujete robota podľa prvku. Ak je prvok v rôznych výškach alebo je umiestnený nakrivo, tu bude spozorovaný a bude oň postarané.

Kalibrácia prvku

Odtiaľto stačí kliknúť na štart a kalibračný balík sa spustí podľa polohy rohov.

Umiestnenie rohu 1

Keď nájde roh, objaví sa nová obrazovka s priamym vstupom do kamery a čo vidí, tu môžete kalibrovať laserové ukazovátko, ak nie je presne v strede, inak kliknite na potvrdenie.

Priamy prenos do fotoaparátu

Keď kliknete na potvrdenie, budete presmerovaní späť na predchádzajúcu obrazovku.

Nachádza sa roh 1

Tu bude zistený ďalší koroner v rovnakom panstve.

Umiestnenie rohu 2

Odtiaľ sa začne postup sondy a lišta sa zaplní. Po naplnení lišty a vykonaní sondovania budete presmerovaní na ďalšiu stránku. Počas sondovania ho môžete pozastaviť, spustiť a zastaviť.

Výsledok kalibrácie rohov

Na tejto stránke môže užívateľ vidieť rozmery rohov a uhla, ako aj miery z balenia. Skriňa sondy bude potom buď zelená, žltá alebo červená, v závislosti od toho, ako sondovanie prebiehalo. Ak je sonda zelená, je dobrá a v rámci okraja, ak je žltá, je blízko okraja, ale stále vnútri, ak je červená, používateľ bude musieť balík prerobiť.
Používateľ môže odtiaľto buď zopakovať, urobiť skúšobné demo (spustenie balíka bez jeho spustenia) alebo pokračovať k pracovnému balíku.
Ak to chce používateľ zopakovať, vráťte sa na stránku spustenia kalibrácie.

Ak používateľ vykoná skúšobnú ukážku, bude presmerovaný na túto stránku, kde môže spustiť skúšobnú ukážku

Testovací chod zvoleného pracovného balíka

Odtiaľ môže používateľ spustiť aktuálny balík, ale nad prvkom, takže používateľ môže vidieť, že funguje podľa očakávania, ešte predtým, ako bude na prvku skutočne pracovať.
Ak používateľ klikne na pokračovať, bude presmerovaný na stránku spustenia balíka:
Táto stránka spustí skutočný pracovný balík a začne pracovať na prvku. Dá sa spustiť, pozastaviť a zastaviť počas pracovnej doby.

Zničenie pracovného balíka

Existuje niekoľko rôznych kontextových okien, ktoré sa môžu zobraziť v závislosti od toho, čo sa stane s robotom. Naprample: Ak odídete počas kalibrácie, používateľ musí celú vec zopakovať.

Vyskakovacie okno počas spustenia balíka

Nastavenia

Stránka nastavení

Nastavenia je posledná obrazovka, ku ktorej je možné pristupovať cez Domov. Nastavenia majú za úlohu zoskupiť rôzne nastavenia, kalibráciu a ďalšie, ktoré môžu byť potrebné pri každodennej výrobe. Rozšírené nastavenia nie sú stránka, ktorú budete potrebovať, ale je to niečo, čo budeme používať. Nastavenie motora a Globálne nastavenie budú mať preto prístupový kód, ktorý používateľom zabezpečí, aby tu nezmenili žiadne nastavenia, čo by mohlo viesť k poškodeniu robota alebo k zavádzaniu používateľa. Ak používateľ klikne na jednu z nich, zobrazí sa táto obrazovka:

Potrebujete prístup k funkciám nastavení

Výška nástroja

Stránka výšky nástroja

Na obrazovke výšky nástroja sa nachádza text, ktorý vedie používateľa, ako správne nastaviť výšku nástroja. Pred kalibráciou výšky nástroja si to pozorne prečítajte. Keď viete, čo máte robiť, kliknite na 'Presunúť', presmeruje vás to na obrazovku presunu, ktorá vám poskytne voľný prístup k navigácii robota podľa potreby. Pohybujte robotom podľa navádzacieho textu. Opustite stránku presunu a znova nájdite cestu do nastavení, kliknite na 'Výška nástroja' a uistite sa, že je robot na mieste, ktoré chcete, ak je, kliknite na potvrdenie. V opačnom prípade kliknite na presunúť a presuňte ho na požadované miesto.

Vyskakovacie okná, ktoré sa môžu objaviť počas výšky nástroja:
Toto je informatívne vyskakovacie okno, ktoré zabezpečuje, že používateľ vie o zmene výšky nástroja podľa prvku.

Vyskakovacie okno

Dokumenty / zdroje

ROBOT HMI rozhranie človek-stroj [pdfPoužívateľská príručka HMI rozhranie človek-stroj, rozhranie človek-stroj, rozhranie stroja, rozhranie

Referencie

• Používateľská príručka