Programovateľný ovládač SAMARTEM LPC-3.GOT.112

Návod na použitie produktu

• Inštalácia
  • Bloková schéma
    • Vizuálne znázornenie komponentov a pripojení zariadenia nájdete v blokovej schéme v používateľskej príručke.
  • Vstupné a výstupné pripojovacie rozhrania
    • Pripojte vstupné a výstupné zariadenia k špecifikovaným rozhraniam, ako je uvedené v používateľskej príručke, aby ste zaistili správnu funkčnosť.
  • Montážne pokyny
    • Pre bezpečnú inštaláciu ovládača na určené miesto postupujte podľa priložených montážnych pokynov.
  • Možnosti uzemnenia
    • Review dostupné možnosti uzemnenia a vyberte vhodnú metódu na zaistenie elektrickej bezpečnosti.
• Sprievodca programovaním
  • Základné funkcie
    • Pochopte a používajte základné funkcie ovládača, ako je podrobne uvedené v časti programového sprievodcu v príručke.
  • Konfigurácia WiFi
    • Ak chcete povoliť bezdrôtové pripojenie, nakonfigurujte nastavenia WiFi podľa poskytnutých pokynov.
  • Konfigurácia siete Ethernet
    • Nastavte ethernetové pripojenie podľa konfiguračných krokov uvedených v príručke.
  • Dizajn a programovanie GUI
    • Vytvárajte a prispôsobujte grafické používateľské rozhrania pomocou programových pokynov uvedených v príručke.
• Označenie modulu
  • Informácie o označovaní a identifikácii rôznych komponentov ovládača nájdete v časti Označovanie modulov.

často kladené otázky

• Otázka: Môže na ovládači pripojenom k ​​sieti 100-230 V AC pracovať neoprávnený personál?
  • A: Nie, na elektrických zariadeniach pracujúcich v sieťach 100-230 V AC by mali pracovať iba autorizovaní pracovníci, aby bola zaistená bezpečnosť.
• Otázka: Čo by sa malo robiť s odpadom z elektrických a elektronických zariadení (WEEE)?
  • A: OEEZ sa musí zbierať oddelene kvôli správnej likvidácii a recyklácii, aby sa minimalizoval dopad na životné prostredie.

SKRATKY

• SOM Systém na module
• ARM Pokročilé RISC stroje
• OS Operačný systém
• TCP Protokol riadenia prenosu
• SSL Vrstva bezpečných zásuviek
• IEC Medzinárodná elektrotechnická komisia
• COM Komunikácia
• USB Univerzálna sériová zbernica
• USB Univerzálna sériová zbernica OTG Na cestách
• PLC Programovateľný logický ovládač
• LED Svetelná dióda
• RAM Pamäť s náhodným prístupom
• NV Neprchavý
• PS Napájanie
• GUI Grafické používateľské rozhranie
• RTU Vzdialená koncová jednotka
• RTC Hodiny v reálnom čase
• IDE Integrované vývojové prostredie
• PBF Funkčná bloková schéma
• LD Rebríkový diagram
• SFC Sekvenčný funkčný diagram
• ST Štruktúrovaný text
• IL Zoznam pokynov

POPIS

• Smarteh LPC-3.GOT.112 Grafický operačný terminál na báze PLC ponúka vylepšený výkon a širokú škálu nových funkcií v rámci jedného kompaktného balíka na báze SOM. Grafický operačný terminál založený na procesore architektúry ARM s operačným systémom založeným na Linuxe pridáva väčší výpočtový výkon, väčšiu kontrolu a ďalšie pripojenie rozhrania, ktoré ponúka možnosť budúcej aktualizácie základných modulov SOM bez hardvérových zmien.
• LPC-3.GOT.112 má integrovaný USB programovací a ladiaci port, pripojenie pre inteligentné periférne moduly Smarteh, dva ethernetové porty a WiFi konektivitu, ktorú možno použiť ako programovací a ladiaci port, ako Modbus TCP/IP Master a/alebo Slave zariadenie a ako BACnet IP (B-ASC). LPC-3.GOT.112 je tiež vybavený portom RS-485 pre komunikáciu Modbus RTU Master alebo Slave s inými zariadeniami Modbus RTU. Hardvérová konfigurácia sa vykonáva pomocou programovacieho softvéru Smarteh IDE, ktorý slúži na výber požadovaného grafického ovládacieho terminálu.

Tento softvér vám poskytuje jednoduchý vstup do programovacích jazykov IEC, ako sú:

• Zoznam pokynov (IL)
• Funkčný blokový diagram (FBD)
• Rebríkový diagram (LD)
• štruktúrovaný text (ST)
• Sekvenčný funkčný diagram (SFC).

To poskytuje veľké množstvo operátorov, ako napríklad:

• Logické operátory ako AND, OR, …
• Aritmetické operátory ako ADD, MUL, …
• Porovnávacie operátory ako <, =, >
• Iné…

Programovací softvér sa používa na vytváranie, ladenie, testovanie a dokumentovanie projektu. Funkcie pre analógové spracovanie, riadenie s uzavretou slučkou a funkčné bloky, ako sú časovače a počítadlá, zjednodušujú programovanie. Programovací softvér Smarteh IDE vám tiež poskytuje jednoduchý vstup do nástroja na návrh GUI, ktorý podporuje veľkú sadu dynamických ovládacích prvkov od tlačidiel po indikátory a umožňuje prepojenie medzi programom PLC a grafickým používateľským rozhraním.

VLASTNOSTI

Tabuľka 1: Vlastnosti

• Bezrámová sklenená obrazovka so 4.3” LCD a kapacitnou dotykovou obrazovkou,
• orientácia na šírku alebo na výšku
• Real-Time Linux OS Hlavný modul založený na ARM
• Grafické rozhranie je voľne navrhnuté používateľom pomocou editora GUI v softvéri Smarteh IDE
• Ethernet & WiFi konektivita pre ladenie a prenos aplikácií, Modbus TCP/IP Slave
• funkčnosť (server) a/alebo Master (klient), BACnet IP (B-ASC), web server a certifikát SSL
• Wi-Fi konektor pre externú anténu
• USB port pre ladenie a prenos aplikácií, USB OTG
• Modbus RTU Master alebo Slave
• Zbernica Smarteh pre prepojenie s inteligentnými periférnymi modulmi LPC-2 Smarteh
• Vzdialený prístup a prenos aplikácií
• RTC a 512 kB NV RAM so superkondenzátorom pre ukladanie potrebnej energie
• Zabudovaný bzučiak ovládaný programom PLC
• Úroveň jasu displeja riadená programom PLC
• Obrazovka z bieleho alebo čierneho skla
• Kovové zadné puzdro
• Stavové LED diódy
• Kvalitné prevedenie

INŠTALÁCIA

Bloková schéma

Vstupné a výstupné pripojovacie rozhrania

Tabuľka 2: PS1 napájanie 1

PS1.1 (+)	+	Vstup napájacieho zdroja, 8 .. 30 V DC, 2 A
PS1.2 (-)	—	GND

Tabuľka 3: COM1 RS-4852

• COM1.1 RS-485 (B) Modbus RTU 0 .. 3.3 V
• COM1.2 RS-485 (A) Modbus RTU
• COM1.3 — GND
• COM1.4 +U Výstup napájacieho zdroja

1. Vodiče pripojené k modulu musia mať prierez minimálne 0.75 mm2. Minimálna teplotná hodnota izolácie drôtu musí byť 85 °C.
2. V Smarteh IDE je možné zvoliť rôzne protokoly ako Modbus RTU Master. Vodiče pripojené k modulu musia mať prierez minimálne 0.14 mm2. Použite krútené dvojlinky typu CAT5+ alebo lepšie, odporúča sa tienenie.

Návod na montáž

• EXTERNÝ VYPÍNAČ ALEBO VYPÍNAČ A VONKAJŠIA OCHRANA PROTI NADPRÚDU: Jednotku je možné pripojiť k inštalácii s nadprúdovou ochranou, ktorá má nominálnu hodnotu 6 A alebo menej. Všetky pripojenia, pripojenia PLC a montáž musia byť vykonané počas
• LPC-3.GOT.112 nie je pripojený k hlavnému zdroju napájania. Modul by mal byť umiestnený na stene vo vnútri miestnosti. Vyhnite sa priamemu slnečnému žiareniu, umiestneniu v blízkosti zdrojov vykurovania/chladenia alebo pod svetlami s vysokým jasom, aby ste dosiahli čo najlepší výkon palubných snímačov. Spojovacia skrinka a rúrky v stene musia byť utesnené, aby sa zabránilo prúdeniu vzduchu. Zobrazená teplota je primeraná teplote cca. 10 cm pod modul a 1 cm od steny. Odporúčaná výška inštalácie je 1.5 m nad úrovňou podlahy. Orientácia modulu na výšku môže spôsobiť mierne chyby pri meraní teploty.
• Drôty pripojené k PLC musí mať prierez minimálne 0.75 mm2. Minimálna teplotná hodnota izolácie drôtu musí byť 85 °C.

Návod na montáž na dvere skrine

1. Vypnite napájanie.
2. Vytvorte výrezy a montážne otvory – pozri obrázok 4.
3. Namontujte LPC-3.GOT.112 do výrezu a upevnite skrutkami.
4. Pripojte napájacie a komunikačné vodiče.
5. Zapnite napájanie.

Možnosti uzemnenia

Obrázok 5: Možnosti uzemnenia

Záporný napájací pól LPC-3.GOT.xxx pripojený k funkčnému uzemneniu ochranného uzemnenia (PE).

Záporné napájacie póly LPC-3.GOT.xxx nie sú pripojené k funkčnému uzemneniu ochranného uzemnenia (PE).

TECHNICKÉ ŠPECIFIKÁCIE

Tabuľka 9: Technické špecifikácie

• Menovitý napájací zdroj PS1 24 V DC, 2A
• Prevádzkové napájanie PS1 8 .. 30 V DC
• Spotreba energie PS1 max. 5 W
• Typ pripojenia pre Odpojiteľné pružinové konektory PS1 pre lankový drôt 0.75 až 1.5 mm2
• Typ pripojenia pre Odpojiteľné pružinové konektory COM1 pre lankový drôt 0.14 až 1.5 mm2
• Typ pripojenia pre COM2 RJ-12 6/4
• COM1 Port RS-485 neizolovaný, 2 vodiče
• Neizolovaná zbernica COM2 Smarteh Ethernet RJ-45, 10/100/1000T IEEE 802.3
• WiFi IEEE 802.11 b/g/n, konektor SMA samica
• Typ USB mini B, režim zariadenia alebo režim hostiteľa (USB On-The-Go), vysokorýchlostné/plná rýchlosť
• RTC kondenzátor zálohovaný so zachovaním cca. 14 dní
• Operačný systém Linux
• CPU i.MX6 Single (ARM® Cortex™-A9) @ 1 GHz
• RAM 1 GB DDR3
• Flash 4 GB eMMC 8 bitov (typ MLC)
• NV RAM 512 kB, kondenzátor zálohovaný s retenčným cca. 14 dní
• Displej 4.3″, rozlíšenie 480 × 272
• LCD viewuhol pohľadu (R/L/T/B) 70°/70°/50°/70°
• Rozmery (D x Š x V) 106 x 160 x 39 mm
• Rozmery displeja (D x Š) 54 x 95 mm
• Hmotnosť 650 g
• Teplota okolia 0 až 50 °C
• Vlhkosť okolia max. 95 %, žiadna kondenzácia
• Maximálna nadmorská výška 2000 m
• Montáž pozíciu vertikálne
• Teplota pri preprave a skladovaní -20 až 60 °C
• Stupeň znečistenia 2
• Over-voltage kategória II
• Trieda elektrických zariadení II (dvojitá izolácia)
• Predná strana triedy ochrany IP 65
• Zadná strana triedy ochrany IP 30

PRÍRUČKA PROGRAMOVANIA

• Táto kapitola má poskytnúť programátorovi ďalšie informácie o niektorých funkciách a jednotkách integrovaných do tohto grafického ovládacieho terminálu.

Základné funkcie

• RTC jednotka
  • Pre zálohovanie RTC a pre premenné Retain je v PLC namiesto batérie integrovaný super kondenzátor. Týmto spôsobom sa vyhnete výmene vybitej batérie. Doba uchovávania je minimálne 14 dní od vypnutia napájania. Čas RTC poskytuje informácie o dátume a čase.
• Ethernet
  • Ethernetový port môže byť použitý ako programovací a ladiaci port, ako Modbus TCP/IP Master a/alebo Slave zariadenie a ako BACnet IP (B-ASC).
• WiFi
  • WiFi port môže byť použitý ako programovací a ladiaci port, ako Modbus TCP/IP Master a/alebo Slave zariadenie a ako BACnet IP (B-ASC).
• Hlavná jednotka Modbus TCP/IP
  • Keď je nakonfigurovaný na režim Modbus TCP/IP Master / Client, LPC-3.GOT.112 funguje ako hlavné zariadenie, ktoré riadi komunikáciu s inými podriadenými zariadeniami, ako sú senzory, meniče, iné PLC atď. LPC-3.GOT. 112 odosiela príkazy Modbus TCP/IP a prijíma odpovede Modbus TCP/IP od podriadených jednotiek.

Podporované sú nasledujúce príkazy:

• 01 – Čítanie stavu cievky
• 02 – Čítanie stavu vstupu
• 03 – Čítanie registrov
• 04 – Čítanie vstupných registrov
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jedného registra
• 15 – Zápis viacerých cievok
• 16 – Zápis viacerých registrov

Poznámka: každý z týchto príkazov môže čítať/zapisovať až 10000 XNUMX adries.

Modbus TCP/IP slave jednotka
Modbus TCP slave má 10000 XNUMX adries v každej časti pamäte:

• Cievky: 00000 až 09999 XNUMX
• Diskrétne vstupy: 10000 až 19999 XNUMX
• Vstupný register: 30000 až 39999 XNUMX
• Vedenie registrov: 40000 až 49999 XNUMX

Podporuje až 5 pripojení k podriadeným jednotkám (definovaným parametrom MaxRemoteTCPClient). Najvyššia rýchlosť skenovania je 100 ms.

Hlavná jednotka Modbus RTU
Keď je nakonfigurovaný na režim Modbus RTU Master, LPC-3.GOT.112 funguje ako hlavné zariadenie, ktoré riadi komunikáciu s inými podriadenými zariadeniami, ako sú senzory, meniče, iné PLC atď. LPC-3.GOT.112 posiela Modbus RTU príkazy a prijíma odpovede Modbus RTU od podriadených zariadení.

Podporované sú nasledujúce príkazy:

• 01 – Čítanie stavu cievky
• 02 – Čítanie stavu vstupu
• 03 – Čítanie registrov
• 04 – Čítanie vstupných registrov
• 05 – Write Single Coil
• 06 – Zápis jedného registra
• 15 – Zápis viacerých cievok
• 16 – Zápis viacerých registrov

Poznámka: každý z týchto príkazov môže čítať/zapisovať až 246 bajtov údajov. Pre analógové (Input a Holding register) to znamená 123 hodnôt, zatiaľ čo pre digitálne (Statuss a Coils) to znamená 1968 hodnôt. Keď je požadované väčšie množstvo dát, LPC-3.GOT.112 môže vykonávať až 32 rovnakých alebo rôznych podporovaných príkazov súčasne.

• Fyzická vrstva: RS-485
• Podporované prenosové rýchlosti: 9600, 19200, 38400, 57600 a 115200 bps
• Parita: Žiadne, Nepárne, Párne.
• Zastaviť bit: 1

Podradená jednotka Modbus RTU

• Modbus TCP slave má 1023 adries v každej časti pamäte:
• Cievky: 00000 až 01023 XNUMX
• Diskrétne vstupy: 10000 až 11023 XNUMX
• Vstupný register: 30000 až 31023 XNUMX
• Vedenie registrov: 40000 až 41023 XNUMX
• Najvyššia rýchlosť skenovania je 100 ms.

Zbernica Smarteh RS485 pre konektivitu so systémom LPC-2

• Port COM2 sa používa na komunikáciu s podriadenými modulmi LPC-2. Všetky nastavenia komunikácie sa konfigurujú v softvérovom programe SmartehIDE.

BACnet IP jednotka

• Pri konfigurácii pre BACnet IP (B-ACS) sú podporované nasledujúce príkazy:

Zdieľanie údajov

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Správa zariadení a siete

• Dynamická väzba zariadenia-B (DM-DDB-B)
• Dynamické viazanie objektov-B (DM-DOB-B)
• Ovládanie komunikácie zariadenia-B (DM-DCC-B)
• Synchronizácia času-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
• Pre viac informácií kontaktujte prosím výrobcu.

Spínač RUN/STOP

• Spustiť: Stav RUN stavová LED dióda „svieti“ indikuje, že používateľská grafická aplikácia je spustená a používateľský program je spustený.
• zastavenie: Keď sa prepínač prepne do stavu STOP, stavová LED RUN zhasne a aplikácia sa zastaví.

Čas cyklu úloh PLC

• Interval hlavnej úlohy PLC (pod záložkou Project -> Resource Tasks Interval) čas → → sa neodporúča nastaviť na menej ako 50 ms.

Konfigurácia WiFi

1. Pripojte modul k PC cez USB konektor a zapnite napájanie.
2. Do panela s adresou zadajte predvolenú IP adresu modulu: 192.168.45.1, za ktorou nasleduje číslo portu: 8009 (napr. http://192.168.45.1:8009). Pozri obrázok 6: Web rozhranie.
3. Kliknite na tlačidlo „Nastavenia“ na web rozhranie.
4. Otvorí sa stránka Nastavenia. V časti „Nastavenia siete pre rozhranie wlan0 (bezdrôtové)“ nastavte parametre bezdrôtovej siete, ku ktorej sa chcete pripojiť: „Typ konfigurácie“, „Typ overenia“, „Názov siete“ a „Heslo“. Pozri obrázok 7: Web nastavenia rozhrania.
5. Kliknutím na tlačidlo „Nastaviť“ v dolnej časti sekcie použijete zmeny.

Konfigurácia siete Ethernet

1. Pripojte modul k PC cez USB konektor a zapnite napájanie.
2. Otvorte a web prehliadač na vašom PC.
3. Do panela s adresou zadajte predvolenú IP adresu modulu: 192.168.45.1, za ktorou nasleduje číslo portu: 8009 (napr. http://192.168.45.1:8009). Stlačte Enter. Pozri obrázok 7: Web nastavenia rozhrania.
4. Kliknite na tlačidlo „Nastavenia“ na web rozhranie.
5. Stránka Nastavenia zobrazí dve časti na konfiguráciu sieťových pripojení (Ethernet a Wi-Fi). Sekcia „Nastavenia siete pre rozhranie eth0 (káblové)“ umožňuje nastaviť parametre pre ethernetový port modulu RJ45. Zadajte požadované parametre siete pre vašu špecifickú konfiguráciu siete. Ethernetový port a WiFi musia používať rovnakú bránu. Ak teda vyberieme prvý port na DHCP, musíme druhý nastaviť na DHCP (iba adresa). Pozri obrázok 7: Web nastavenia rozhrania
6. Po nakonfigurovaní nastavení pripojte UTP kábel k požadovanému portu.
7. Kliknutím na tlačidlo „Nastaviť“ v dolnej časti sekcie použijete zmeny.

Dizajn a programovanie GUI

Grafické rozhranie je voľne navrhnuté užívateľom pomocou GUI editora v SmartehIDE (Inkscape 0.92).

POZNÁMKA: Odporúča sa, aby bolo súčasne vytvorené a používané iba jedno ethernetové alebo Wifi pripojenie ku GUI Smarteh PLC pomocou internetového prehliadača. Výnimočne je možné vytvoriť až tri ethernetové alebo Wifi pripojenia súčasne.

Konfigurácia PLC sa vykonáva pomocou softvérového nástroja SmartehIDE. Podrobnosti nájdete v používateľskej príručke SmartehIDE a LPC Manager.

POZNÁMKA: Odporúčaná minimálna veľkosť dotykového predmetu je 10 x 10 mm.

OZNAČOVANIE MODULU

Popis štítku:

1. XXX-N.ZZZ – celý názov produktu.
   • XXX-N – Produktová skupina
   • ZZZ – produkt
2. P/N: AAABBBCCDDDEEE – číslo dielu.
   • AAA – všeobecný kód pre skupinu produktov,
   • BBB – krátky názov produktu,
   • CD – sekvenčný kód,
   • CC – rok otvorenia kódu,
   • DDD – odvodený kód,
   • EEE – kód verzie (vyhradený pre budúce aktualizácie HW a/alebo SW firmvéru).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX – sériové číslo.
   • SSS – krátky názov produktu,
   • RR – užívateľský kód (testovací postup, napr. Smarteh person xxx),
   • YY – rok,
   • X– číslo aktuálneho zásobníka.
4. D/C: WW/RR – kód dátumu.
   • WW – týždeň a
   • YY – rok výroby.

Voliteľné

1. MAC
2. Symboly
3. WAMP
4. QR kód
5. Iné

NÁHRADNÉ DIELY

Pri objednávaní náhradných dielov by ste mali použiť nasledujúce čísla dielov:

• LPC-3.GOT.112 Grafický ovládací terminál
  • LPC-3.GOT.112, čierna sklenená obrazovka
  • P/N: 226GOT23112B01

ZMENY

Nasledujúca tabuľka popisuje všetky zmeny v dokumente.

Dátum	V.	Popis
05.06.24	3	Kapitola 6 bola aktualizovaná.
19.12.23	2	Revízia dokumentu.
21.09.23	1	Počiatočná verzia je vydaná ako Používateľská príručka LPC-3.GOT.112.

KONTAKT

• SMARTEH doo
• Poljubinj 114
• 5220 Tolmin
• Slovinsko
• Tel.: +386(0) 388 44 00
• e-mail: info@smarteh.si.
• www.smarteh.si.
• Napísal SMARTEH doo
• Copyright © 2023, SMARTEH doo
• Používateľská príručka
• Verzia dokumentu: 3
• jún 2024

Dokumenty / zdroje

Programovateľný ovládač SAMARTEM LPC-3.GOT.112 [pdfPoužívateľská príručka LPC-3.GOT.112 Programovateľný ovládač, LPC-3.GOT.112, Programovateľný ovládač, ovládač

Referencie

• Používateľská príručka