Návod na použitie snímača rýchlosti vzduchu SKYE

Senzor rýchlosti vzduchu SKYE

Vylúčenie zodpovednosti

Pred použitím si pozorne prečítajte návod, aby ste sa uistili, že ho môžete používať správne a bezpečne. Tento produkt musíte nainštalovať a používať presne v súlade s pokynmi. CUAV nezodpovedá za žiadne straty spôsobené nesprávnym používaním. Tento návod slúži len ako návod na použitie. Spoločnosť si vyhradzuje právo upraviť a vylepšiť podrobnosti o produkte a pokyny. Príslušné údaje budú podliehať údajom poskytnutým našimi zamestnancami. CUAV nezaručuje presnosť a spoľahlivosť obsahu dokumentu. CUAV má povinnosť poskytovať popredajný servis iba v rámci záručnej doby produktu a spoločnosť nezaručuje spoľahlivosť na žiadny účel; Spoločnosť nezodpovedá za priame, nepriame, odvodené, náhodné zranenia a iné straty alebo tresty spôsobené z akéhokoľvek dôvodu alebo za akýchkoľvek okolností.
Copyright©CUAV, Bez povolenia nekopírujte obsah ani nepretláčajte.

POZNÁMKA

• Dodržujte prosím miestne zákony a nariadenia a nelietajte v bezletovej zóne.
• V blízkosti letiska je zakázané lietať.
• Je zakázané lietať v citlivých oblastiach, ako sú preplnené miesta, vojenské a administratívne inštitúcie, dopravné cesty atď.
• Nelietajte v silnom vetre.

Rýchla kabeláž

• Pripojte SKYE HUB k letovému ovládaču pomocou kábla CAN;
• pripojte SKYE HUB k napájaciemu zdroju 8~34V (batéria 3~8s) použite napájací kábel XT30；
• Pripojte SKYE Smart Airspeed k SKYE HUB pomocou rýchlostného kábla;

Schéma zapojenia snímača rýchlosti vzduchu SKYE

Pinouty

Inštalovať do roviny/VTOL
Na dosiahnutie úrovne ochrany IP44 je potrebné ho nainštalovať podľa nasledujúcich požiadaviek. Pre konvenčné lietadlo/VTOL sa odporúčajú nasledujúce spôsoby inštalácie.

• SKYE je namontovaný na spodnej časti krídla, ako je znázornené na obrázku nižšie

Poznámka: Rotácia vrtule spôsobí poruchu prúdenia vzduchu, čo spôsobí, že UAV získa nesprávne údaje o rýchlosti letu. Je zakázané inštalovať rýchlosť vzduchu v blízkosti vrtule.
Konfigurácia parametrov letového ovládača (firmvér ArduPilot).
Spustite plánovač misií>Konfigurácia>Tabuľka všetkých parametrov; nastavte nasledujúce parametre a uložte a reštartujte.

• CAN_P1_DRIVER=1
• CAN_P2_DRIVER=1
• CAN_D1_PROTOCOL=1
• CAN_D2_PROTOCOL=1
• ARSPD_TYPE=8
• ARSPD_USE=1
• Ak používate firmvér AP4.30 alebo novší, musíte nastaviť nasledujúce parametre
• HYGRO_TYPE = 1 (teplomer)
• Poznámka: Firmvér ArduPilot AP4.20 a vyšší podporuje inteligentný merač rýchlosti vzduchu SKYE.

Použite duálne SKYE

• Musíte tiež nastaviť nasledujúce parametre
• ARSPD2_USE=1
• K3_AFFINITY=8
• HYGRO2_TYPE = 1（teplomer, pre firmvér AP4.30 a vyšší)
• Kalibrácia offsetu rýchlosti vzduchu
• Po spustení merača rýchlosti SKYE smart sa automaticky aktivuje funkcia kompenzácie teploty. Pre lepší výkon počkajte, kým sa zariadenie po spustení zahreje (čas je asi 5 minút). Počas procesu zahrievania bude mať snímač určitý posun rýchlosti vzduchu. Keď je bezvetrie, zobrazovaná rýchlosť je väčšia ako 3 m/s, pred vzletom vykonajte kalibráciu posunu rýchlosti vzduchu.
  metóda:
• Pitota umiestnite do bezvetrného prostredia.
• Spustite Plánovač misií > Údaje > Akcie
• V prvom zaškrtávacom políčku vyberte „Preflight Calibration“; kliknite na tlačidlo „Vykonať akciu“ vpravo

Predletová kontrola rýchlosti vzduchu

• Pitotovu trubicu umiestnite do prostredia bez vetra, aby ste zabezpečili, že hodnota rýchlosti vzduchu bude skákať v rozsahu 0~3 m/s.
• Pitotovú trubicu držte rukou, fúkajte vzduch do pitotovej trubice a skontrolujte, či sa hodnota rýchlosti vzduchu môže meniť podľa rýchlosti prúdenia vzduchu, čo znamená, že kontrola je dokončená.
• Kalibrácia rýchlosti vzduchu
• Pomer rýchlosti vzduchu rôznych pozícií a metód inštalácie sa bude líšiť a kalibrácia rýchlosti vzduchu sa musí vykonať pri prvom lete;
• Nastavte parameter ARSPD_AUTOCAL letového ovládača na 1, aby ste povolili automatickú kalibráciu.
• Spustite kalibráciu pre VTOL (vyberte jednu z nasledujúcich dvoch metód):

1. Vzlietnite v režime QStabilize alebo QLoiter a premeňte sa na FBWA (režim samostabilizácie A), aby ste mohli ovládať dron tak, aby preletel okolo 5 kruhov. Keď lišta správ pozemnej stanice vyzve, aby bola kalibrácia dokončená, vykonajte pristátie. Po dokončení kalibrácie nastavte ARSPD_AUTOCAL na 0.
2. Ak nelietate v režime FBWA, môžete lietať so zapnutým meračom rýchlosti, ale letový ovládač nezávisí od rýchlosti vzduchu, ale od rýchlosti vzduchu (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; nelietajte v prostredí silného vetra Táto operácia ); použite režim Loiter na zakrúžkovanie asi 5 kruhov po vzlete, lišta správ pozemnej stanice vás po dokončení kalibrácie vyzve, aby ste po dokončení kalibrácie vykonali pristátie a po dokončení kalibrácie nastavte ARSPD_AUTOCAL na 0

• ARSPD_TYPE // Typ rýchlosti vzduchu
• ARSPD_USB // Či použiť údaje o rýchlosti letu (0=zakázať; 1=použiť)
• ARSPD_AUTOCAL // Automatická kalibrácia rýchlosti vzduchu (0=zakázať, 1=povoliť automatickú kalibráciu)
• ARSPD_BUS // Rýchlosť vzduchu na tomto I2C BUS (SKYE nie je potrebné nastavovať)
• ARSPD_FBW_MAX // Maximálna rýchlosť letu (m/s), použite predvolenú hodnotu bez špeciálnych požiadaviek
• ARSPD_FBW_MIN //Minimálna rýchlosť letu (m/s), použite predvolenú hodnotu bez špeciálnych požiadaviek
• ARSPD_OFFSET // Hodnota posunu rýchlosti vzduchu (netreba upravovať)
• ARSPD_PIN // Airspeed Pin
• ARSPD_PRIMARY // Primárny snímač rýchlosti vzduchu
• ARSPD_PSI_RANGE // Rozsah snímača PSI (v librách na štvorcový palec).
• ARSPD_RATIO // Pomer rýchlosti vzduchu
• ARSPD_SKIP_CAL
• ARSPD_TUBE_ORDER // Rotačný statický tlak a dynamický tlak

Údržba

Aby ste predišli hromadeniu prachu a iných cudzích predmetov, ktoré by mohli spôsobiť zablokovanie prívodu vzduchu do snímača rýchlosti vzduchu, demontujte údržbovú konštrukciu casinPravidelne čistte cudzie predmety v sklade; ak sa používa na prašných miestach, ako sú púšte a kopce, mala by sa zvýšiť frekvencia čistenia a čistenia.
Zoznam dielov
Nasledujúci zoznam príslušenstva je len orientačný a nákup rôznych balení sa bude líšiť. Podrobnosti nájdete na stránke, ktorú ste si zakúpili.

Špecifikácia produktu

Viac informácií

Úradník CUAV webstránka:www.cuav.net
Ďalšie návody na použitie a montáž stroja nájdete v Centre dokumentácie:doc.cuav.net www.cuav.net