Návod na používanie softvéru nástroja tronics

Softvér nástroja na hodnotenie
užívateľskú príručku

Softvér nástroja na hodnotenie

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Francúzsko
Telefón: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Základné informácie

Táto používateľská príručka je podrobným popisom softvéru Tronics Evaluation Tool a poskytuje návod na hodnotenie senzorov GYPRO® alebo AXO®. Pred jej prečítaním by ste už mali mať nastavenú súpravu Tronics Evaluation Kit podľa pokynov v dokumente UMAXOGYPRO-EVK. Obsah tohto dokumentu je prezentovaný aj vo forme inštruktážneho videa (tu).
1. Systémové požiadavky
Softvér Tronics Evaluation Tool je kompatibilný so systémom Windows 7 alebo novšími verziami. Program sa automaticky prispôsobí operačnému systému, na ktorom beží, čím sa eliminuje potreba manuálneho nastavovania.
Odporúčaná konfigurácia systému:
– Procesor 1.6 GHz alebo rýchlejší
– 2 GB RAM
– Minimálne rozlíšenie obrazovky 1280*960 pixelov
(Veľkosť okna softvéru Tronics je 1280*680).
– 780 MB voľného miesta na pevnom disku pre softvér Arduino IDE a Tronics Evaluation Tool (ďalší priestor je potrebný počas inštalácie iba na počiatočné nastavenie files).
- USB vstup.
– Operačné systémy: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 a Windows 10.
2. Čo je nástroj Tronics Evaluation Tool?
Nástroj Tronics Evaluation Tool umožňuje testovať výkon a špecifikácie produktov GYPRO® a AXO®. Tento softvér kombinuje vysoký výkon s ľahko použiteľnými a časovo úspornými funkciami, ktoré vám umožnia sústrediť sa na schopnosti snímača.
Pomocou softvéru Tronics Evaluation Tool môžete:
– Prečítajte si výstup snímača
– Prečítajte si výstup snímača teploty
– Zmerajte čas spustenia snímača
– Vizualizujte smerový indikátor orientovaný z hľadiska uhla snímača (iba GYPRO®)
– Vizualizujte naklonený ukazovateľ natočenia v zmysle sklonu snímača (len AXO®)
– Zaznamenajte akvizície údajov do textu file
– Čítanie a zápis koeficientov kompenzácie teploty v systémovom registri a pamäti MTP
– Prečítajte si a zapíšte koeficienty kalibrácie teploty do systémového registra a do MTP
– Upravte výstupný formát snímača
– Upravte výstupný formát snímača teploty
– Skontrolujte samočinný test snímača
– Obráťte sa na tím podpory spoločnosti Tronics
Poznámka: Všetok softvér je založený na firmvéri Arduino vyvinutom spoločnosťou Tronics. Pred spustením softvéru sa uistite, že ste naprogramovali dosku Arduino Leonardo alebo dosku Arduino Yùn Rev. 2, ako je vysvetlené v príručke rýchleho spustenia hodnotiacej súpravy ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Popisy softvéru Tronics Evaluation Tool

3. Úvod
Nástroj Tronics Evaluation Tool pozostáva z 5 kariet:

• Čítanie GYPRO® /AXO® (hlavná karta): Na čítanie údajov senzora (uhlová rýchlosť / lineárne zrýchlenie a teplota) a ich zobrazenie na dvoch grafoch v reálnom čase.
• Systémový register (SR): Umožňuje čítanie, zapisovanie alebo zmenu výstupného formátu údajov (nespracovaných, kompenzovaných alebo kalibrovaných) úpravou systémového registra snímača.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Užitočné na čítanie a programovanie nových koeficientov teplotnej kompenzácie v MTP senzora.
• Ostatné: Kontrola hardvéru a samotestu logiky, meranie času spustenia a generovanie správ o ladení pre tím podpory Tronics.
• Kompas / Rovina: Na zobrazenie kompasu v reálnom čase pomocou GYPRO® alebo lietadla pomocou AXO®.

Keď softvér zistí dosku Arduino, môžete kliknúť na ľavé horné tlačidlo zapnutia/vypnutia. Aplikácia sa spustí a načíta informácie o senzore (sériové číslo a typ senzora). V navrhovanom zozname vyberte správny produkt, ktorý práve testujete.Obrázok 1: Úvodná obrazovka nástroja Tronics Evaluation Tool (karta „Reading GYPRO® / AXO®“)
Upozorňujeme, že správna poloha je mať dosku Arduino navrchu (nad hodnotiacou doskou). Ak chcete umiestniť Arduino Leonardo alebo Yùn na spodok zásobníka (konfigurácia hore nohami), stačí počas získavania údajov kliknúť na kompas, aby ste získali správnu vizualizáciu údajov.

4. TAB#1 Reading GYPRO® / AXO® (hlavná karta)
Karta s názvom Reading GYPRO® / AXO® je predvolenou obrazovkou pri spustení softvéru Tronics Evaluation Tool. Je to tiež hlavná karta softvéru a obsahuje všetky základné vlastnosti a funkcie aplikácie.
Akcie, ktoré možno vykonať z obrazovky Reading GYPRO® /AXO®, zahŕňajú:
– Čítanie výstupov senzora: výstup uhlovej rýchlosti (pre produkty GYPRO®), lineárne zrýchlenie (pre AXO®), výstup teploty a autotest
– Zobrazenie výstupov v reálnom čase
– Zaznamenávanie akvizície
Hlavná karta pozostáva z 8 blokov:

1. Acquisition Time: Čas, počas ktorého bude senzor načítaný (v sekundách)
2. Grafy výstupu rýchlosti (pre GYPRO®) alebo zrýchlenia (pre AXO®) a teploty: Zobrazuje výstup uhlovej rýchlosti (v LSB alebo °/s) alebo lineárne zrýchlenie (v LSB alebo g) a výstup teploty (v LSB alebo °C ) senzora počas definovaného času snímania. Upozorňujeme, že obnovovacia frekvencia zobrazenia v reálnom čase je obmedzená na 30 bodov za sekundu.
3. Tlačidlo Štart/Stop: Spustí alebo zastaví čítanie.
4. Lišta priebehu: Zobrazuje priebeh prebiehajúcej akvizície. Pri kliknutí na percentátage, zobrazí sa čas zostávajúci do konca čítania.
5. Funkcie záznamu a priemeru 1 Hz: Je možné zaznamenať všetky body merania do csv file. Začiarknite políčko „Record Acquisition“, zadajte a file názov a cieľový adresár pred začatím čítania.
   Jeden merací bod je ~ 15 bajtov. Pre 1-hodinový záznam (3600 sekúnd) s prenosovou rýchlosťou 2500 Hz (v závislosti od snímača) by ste mali skontrolovať, či máte na pevnom disku 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 voľných Mb.
   Údaje file je usporiadaná do troch stĺpcov. Prvým je uhlová rýchlosť alebo zrýchlenie, druhým je teplota a tretím je stav autotestu.Pri dlhých časoch snímania sa odporúča použiť funkciu „priemer 1 Hz“. Softvér načíta všetky body pri špecifikovanej dátovej rýchlosti, ale každú 1s vydá len priemer.
6. Autotest: Zobrazuje stav autotestu počas čítania.Obrázok 4: Nástroj Tronics Evaluation Tool – karta Čítanie

5. TAB#2: Systémový register (SR)
V tejto záložke môžete čítať a zapisovať koeficienty uložené v systémovom registri snímača (koeficienty teplotnej kompenzácie pre výstup uhlovej rýchlosti a kalibračné koeficienty pre výstup teploty).
Kliknutím na príslušné tlačidlá môžete tiež prepínať výstup medzi nespracovanými / kompenzovanými údajmi (inerciálne meranie) a nespracovanými / kalibrovanými údajmi (výstup snímača teploty). Tým sa automaticky zmenia jednotky grafov na hlavnej karte: °/s na LSB pomocou GYPRO® alebo g na LSB pomocou AXO® a °C na LSB. Viac informácií o týchto koeficientoch a systémovom registri snímača nájdete v údajovom liste snímača.
Obrázok 5: Nástroj Tronics Evaluation Tool – záložka „System Register (SR)“.

6. TAB#3: Viacnásobne programovateľné (MTP)
V tejto záložke môžete naprogramovať koeficienty vo viacčasovej programovateľnej pamäti (MTP) snímača.
Programovanie je nevratné. Koeficienty teplotnej kompenzácie pre výstup uhlovej rýchlosti je možné naprogramovať až 5 alebo 7 dodatočne. Kalibračné koeficienty snímača teploty je však možné naprogramovať iba raz. Ďalšie informácie o MTP snímača nájdete v produktovom liste snímača.Obrázok 6: Nástroj na hodnotenie Tronics – karta „Multi-Time-Programmable (MTP)“

(1) Postup preprogramovania koeficientov teplotnej kompenzácie výstupu uhlovej rýchlosti:
a- Skontrolujte stav slotu MTP (aby ste sa uistili, že snímač má voľné sloty, ktoré môžu prijímať nové koeficienty kompenzácie teploty)
b- Zadajte požadované koeficienty do políčok alebo importujte sadu koeficientov z TAB#2 (Systémový register)
c- Kliknite na tlačidlo „Naprogramovať koeficienty teplotnej kompenzácie“. Tento krok je nevratný, ale preprogramovanie je stále možné, pokiaľ sú v MTP dostupné sloty.
(2) Postup programovania kalibračných koeficientov snímača teploty:
a- Zadajte požadované koeficienty do políčok alebo importujte súbor koeficientov z TAB#2 (systémový register)
b- Kliknite na tlačidlo „Naprogramovať koeficienty kalibrácie snímača teploty“. Tento krok je nevratný a teplotný senzor je možné kalibrovať iba 1 krát.
7. TAB#4: Ostatné
Táto karta obsahuje niekoľko funkcií, ako je kontrola stavu autotestu, meranie času spustenia a generovanie automatických správ o ladení, ktoré sa majú odoslať tímu podpory spoločnosti Tronics.
(1) Autotest: Existujú dva spôsoby, ako skontrolovať stav autotestu snímača:
a- Vyhradený kolík („Hardware Self-Test“)
b- Vyhradený bit v registri SPI („Logic Self-Test“)
Tu si môžete vyžiadať stav autotestu a získať výsledky z 2 metód.
(2) Čas spustenia: Čas spustenia senzora môžete merať kliknutím na tlačidlo „Štart“.
(3) Podpora: V prípade, že pri vyhodnocovaní senzora narazíte na nejaký problém, môžete tu vygenerovať správy o ladení, ktoré budú užitočné pre tím podpory spoločnosti Tronics, aby pochopil problém.
Najprv musíte zadať svoje meno a informácie o spoločnosti, ako aj krátky popis problému.
Potom kliknite na tlačidlo „Podpora“, aby ste vygenerovali správy o ladení a uistite sa, že sa počas procesu nedotýkate hodnotiacej súpravy ani neodpájate kábel USB.
Postup vygeneruje 3 texty files do priečinka s názvom 'Support' na rovnakom mieste ako softvér .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt obsahuje informácie o senzore (sériové číslo, verzia softvéru...) a počítači (OS a prostredie).
– XXX_SupportRead.txt je 30-sekundový zber údajov z výstupu senzora. Počas tohto snímania by mal byť snímač v pokoji.
– XXX_SupportSystemRegister.txt je kópia úplného systémového registra senzora.
Po dokončení postupu musíte odoslať tieto 3 files e-mailom na adrese TEG-ECR-support@tdk.com Obrázok 7: Nástroj na hodnotenie Tronics – karta „Ostatné“.

8. TAB#5: Kompas / Rovina
Na poslednej karte pri produkte GYPRO® môžete vidieť kompas v reálnom čase podobný kompasu na hlavnej karte, ale so súčasným zobrazením uhlovej rýchlosti. Ak máte snímač AXO®, môžete vidieť rovinu naklonenú alebo umiestnenú podľa výstupu akcelerometra.9. Nastavenia a O nástroji hodnotenia
Na karte nastavení máte tri parametre, ak chcete počas používania softvéru niečo zmeniť:
– Zobrazenie čítania: Môžete deaktivovať zobrazenie grafov na karte „Reading GYPRO®“, aby ste optimalizovali výkon počítača.
– Roll / Heading: Môžete vypnúť „automatickú kalibráciu“ zobrazenia Roll / Heading. V predvolenom nastavení sa na začiatku používania rolovania / nadpisu vykoná automatická kalibrácia. Táto kalibrácia vypočíta počiatočnú odchýlku odchýlky a odstráni ju počas snímania snímača.
– Manuálne pripojenie: Tento parameter môžete použiť, ak máte k počítaču pripojených viacero zariadení alebo chcete použiť pripojenie RS422 (v tomto prípade si pozrite Technickú poznámku MCD012).Ak kliknete na „About Tronics Evaluation Tool“, zobrazí sa kontextové okno s informáciami o verzii softvéru:

Pre ďalšie podrobnosti

Teraz ste pripravení na používanie Evaluation Kit a softvéru Tronics Evaluation Tool.
Upozorňujeme, že najnovšie verzie všetkých dokumentov týkajúcich sa senzorov GYPRO® alebo AXO® a hodnotiacej súpravy si môžete stiahnuť zo stránky Tronics webstránky: dátové listy snímačov, používateľské príručky hodnotiacej súpravy, softvér atď.

Dostupné nástroje a zdroje

Nasledujúce nástroje a zdroje sú k dispozícii na GYPRO® a AXO® webstránky Tronics webstránky.

Položka	Popis
Dokumentácia a technické poznámky
	GYPRO4300 – Datasheet
	AXO315 – Datasheet
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Datasheet
	GYPRO3300 – Datasheet
Mechanický nástroj
	AXO315 a GYPRO4300 – 3D model
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D model
Hodnotiaca súprava
	Tronics EVB3 – Hodnotiaca tabuľa Vyhodnocovacia doska pre AXO315 a GYPRO4300, kompatibilná s Arduino Leonardo a Arduino Yun
	Tronics EVB2 – Hodnotiaca tabuľa Vyhodnocovacia doska pre sériu GYPRO2300 a sériu GYPRO3300, kompatibilná s Arduino Leonardo a Arduino Yun
	Tronics Evaluation Tool – Software
	Tronics EVB3 – Používateľská príručka
	Tronics EVB2 – Používateľská príručka
	Tronics Evaluation Kit – Stručná úvodná príručka
	Tronics Evaluation Tool – Používateľská príručka softvéru
	Nástroj na vyhodnotenie Tronics – Firmware Arduino

Ak narazíte na akýkoľvek problém pri používaní GYPRO® alebo AXO® Evaluation Kit, kontaktujte technickú podporu Tronics zaslaním e-mailu na TEG-ECR-support@tdk.com.

©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Všetky práva vyhradené.
Špecifikácia sa môže zmeniť bez upozornenia.