Unicorecomm UM960L All Constellation Multifrekvenčný vysoko presný polohovací modul RTK Užívateľská príručka
História revízií
| Verzia | História revízií | Dátum |
| 1.0 XNUMX R | Prvé vydanie | august 2022 |
Oznámenie o zákonných právach
Táto príručka poskytuje informácie a podrobnosti o produktoch spoločnosti Unicore Communication, Inc. („Unicore“), na ktoré sa tu odkazuje.
Všetky práva, tituly a záujmy týkajúce sa tohto dokumentu a informácií, ako sú údaje, návrhy, rozloženia obsiahnuté v tomto návode, sú plne vyhradené, vrátane, ale nie výlučne, autorských práv, patentov, ochranných známok a iných vlastníckych práv, ktoré môžu udeliť príslušné riadiace zákony a takéto práva sa môžu vyvíjať a môžu byť schválené, zaregistrované alebo udelené z celých vyššie uvedených informácií alebo akejkoľvek ich časti (častí) alebo akejkoľvek kombinácie týchto častí.
Unicore je vlastníkom ochranných známok UNICORECOMM“ a iných obchodných názvov, ochranných známok, ikon, log, obchodných názvov a/alebo servisných značiek produktov Unicore alebo ich produktových sériových produktov uvedených v tejto príručke (spoločne „ochranné známky Unicore“).
Táto príručka alebo akákoľvek jej časť sa nebude považovať za, či už výslovne, implicitne, prekážkou alebo akoukoľvek inou formou, udelenie alebo prevod práv a/alebo záujmov Unicore (vrátane, ale nie výlučne, vyššie uvedených práv na ochranné známky), v celé alebo čiastočne.
Vylúčenie zodpovednosti
Informácie obsiahnuté v tejto príručke sa poskytujú „tak ako sú“ a v čase jej zverejnenia alebo revízie sa považujú za pravdivé a správne. Táto príručka nepredstavuje av žiadnom prípade sa nebude vykladať ako záväzok alebo záruka zo strany spoločnosti Unicore s ohľadom na vhodnosť na konkrétny účel/použitie, presnosť, spoľahlivosť a správnosť informácií obsiahnutých v tejto príručke.
Informácie, ako sú špecifikácie produktu, popisy, funkcie a používateľská príručka v tejto príručke, sa môžu spoločnosťou Unicore kedykoľvek zmeniť bez predchádzajúceho upozornenia, čo nemusí byť úplne v súlade s informáciami o konkrétnom produkte, ktorý si zakúpite.
Ak si zakúpite náš produkt a narazíte na akúkoľvek nezrovnalosť, kontaktujte nás alebo nášho miestneho autorizovaného distribútora pre najaktuálnejšiu verziu tejto príručky spolu s akýmikoľvek dodatkami alebo opravami.
Predslov
Tento dokument popisuje informácie o hardvéri, balení, špecifikácii a použití modulov Unicore UM960L.
Cieľoví čitatelia
Tento dokument sa vzťahuje na technikov, ktorí majú odborné znalosti o prijímačoch GNSS.
Úvod
UM960L je nová generácia vysoko presného polohovacieho RTK modulu GNSS od
Unicore. Podporuje všetky konštelácie a viaceré frekvencie a dokáže súčasne sledovať GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5. Modul sa používa hlavne pri monitorovaní geologických rizík, monitorovaní deformácií a vysoko presných GIS.
UM960L je založený na NebulasⅣTM, GNSS SoC, ktorý integruje RF základné pásmo a vysoko presné algoritmy. Okrem toho SoC integruje 2 GHz duálny CPU, vysokorýchlostný procesor s pohyblivou rádovou čiarkou a RTK koprocesor s 22 nm nízkoenergetickým dizajnom a podporuje 1408 super kanálov. Všetky vyššie uvedené umožňujú výkonnejšie spracovanie signálu.
UM960L sa vyznačuje kompaktnými rozmermi 16.0 mm × 12.2 mm. Prijíma podložky SMT, podporuje štandardné vyberanie a umiestňovanie a podporuje plne automatizovanú integráciu spájkovania pretavením.
Okrem toho UM960L podporuje rozhrania ako UART, I2C, čo vyhovuje potrebám zákazníkov v rôznych aplikáciách.
Obrázok 1-1 Modul UM960L
Vyhradené rozhranie, momentálne nie je podporované.
Kľúčové vlastnosti
- Vysoká presnosť, kompaktná veľkosť a nízka spotreba energie
- Založené na novej generácii GNSS SoC -NebulasIVTM, so základným pásmom RF a integrovanými vysoko presnými algoritmami
- 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm, zariadenie na povrchovú montáž
- Podporuje celokonštelačné multifrekvenčné RTK polohovacie riešenie na čipe
- Podporuje GPS L1/L2/L5 + BDS B1I/B2I/B3I + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5b/E5a + QZSS L1/L2/L5
- RTK engine všetkých konštelácií a viacerých frekvencií a pokročilá technológia spracovania RTK
- Nezávislá stopa každej frekvencie a 60 dB úzkopásmová ochrana proti rušeniu
Kľúčové špecifikácie
Tabuľka 1-1 Technické špecifikácie
Základné informácie
| Kanály | 1408 kanálov, založených na NebulasIVTM |
| Súhvezdia | GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS |
| Frekvencia | GPS: L1C/A, L2P(W), L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3IGLONASS: L1C/A, L2C/AGalileo: E1, E5b, E5a QZSS: L1, L2, L5 |
Sila
| Voltage | +3.0 V až +3.6 V DC |
| Spotreba energie | 410 mW (typické) |
Výkon
| Presnosť polohovania | Jednobodové určovanie polohy (RMS) | Horizontálne: 1.5 m | ||
| Vertikálne: 2.5 m | ||||
| DGPS (RMS) | Horizontálne: 0.4 m | |||
| Vertikálne: 0.8 m | ||||
| RTK (RMS) | Horizontálne: 0.8 cm + 1 ppm | |||
| Vertikálne: 1.5 cm + 1 str./min | ||||
| Presnosť pozorovania (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/ L1C/A /G1/E1 Pseudooranž | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| Nosná fáza B1I/ L1C/A /G1/E1 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/L2P/G2/E5b Pseudooranž | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| Nosná fáza B2I/L2P/G2/E5b | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| Presnosť času (RMS) | 20 ns | |||
| Presnosť rýchlosti (RMS) | 0.03 m/s | |||
| Čas do prvej opravy (TTFF) | Studený štart < 30 s | |||
| Čas inicializácie | < 5 s (typické) | |||
| Spoľahlivosť inicializácie | > 99.9 % | |||
| Rýchlosť aktualizácie údajov | 5 Hz polohovanie | |||
| Diferenciálne údaje | RTCM 3.0, 3.2, 3.3 | |||
| Formát údajov | NMEA-0183; Unicore | |||
Fyzické špecifikácie
| Balíček | 24 pin LGA |
| Rozmery | 16.0 mm × 12.2 mm × 2.4 mm |
Environmentálne špecifikácie
| Prevádzková teplota | -40 °C až +85 °C |
| Skladovacia teplota | -55 °C až +95 °C |
| Vlhkosť | 95% bez kondenzácie |
| Vibrácie | GJB150.16A-2009; MIL-STD-810F |
| Šok | GJB150.18A-2009; MIL-STD-810F |
Funkčné porty
- UART x 3
- I2C x 1
Rozhrania
Obrázok 1-2 Bloková schéma UM960L
- RF časť
Prijímač získava filtrovaný a vylepšený GNSS signál z antény cez koaxiálny kábel. RF časť konvertuje RF vstupné signály na IF signál a konvertuje IF analógový signál na digitálne signály potrebné pre čip NebulasIVTM. - NebulasIVTM SoC
NebulasIVTM je nová generácia vysoko presného GNSS SoC od UNICORECOMM s 22 nm nízkoenergetickým dizajnom, ktorý podporuje všetky konštelácie, viaceré frekvencie a 1408 super kanálov. Integruje 2 GHz duálny CPU, vysokorýchlostný procesor s pohyblivou rádovou čiarkou a koprocesor RTK, ktorý dokáže nezávisle vykonávať vysoko presné spracovanie v základnom pásme a polohovanie RTK. - 1 PPS
UM960L výstupy 1 PPS s nastaviteľnou šírkou impulzu a polaritou. - Udalosť
UM960L poskytuje 1 vstup značky udalosti s nastaviteľnou frekvenciou a polaritou. - Resetovať (RESET_N)
Active LOW a aktívny čas by nemal byť kratší ako 5 ms.
Hardvér
Rozmery
Tabuľka 2-1 Rozmery
| Symbol | Min. (mm) | Typ. (mm) | Max. (mm) |
| A | 15.80 | 16.00 | 16.50 |
| B | 12.00 | 12.20 | 12.70 |
| C | 2.20 | 2.40 | 2.60 |
| D | 0.90 | 1.00 | 1.10 |
| E | 0.20 | 0.30 | 0.40 |
| F | 1.40 | 1.50 | 1.60 |
| G | 1.00 | 1.10 | 1.20 |
| H | 0.70 | 0.80 | 0.90 |
| N | 2.90 | 3.00 | 3.10 |
| P | 1.30 | 1.40 | 1.50 |
| R | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
| X | 0.72 | 0.82 | 0.92 |
| φ | 0.99 | 1.00 | 1.10 |
Obrázok 2-1 Mechanické rozmery UM960L
Definícia špendlíka
Obrázok 2-2 Definícia kolíkov UM960L
Tabuľka 2-2 Definícia kolíkov
| Nie | Pin | I/O | Popis |
| 1 | RSV | — | Rezervované, musí byť plávajúce; nemožno pripojiť uzemnenie alebo napájanie alebo periférne I/O |
| 2 | RSV | — | Rezervované, musí byť plávajúce; nemožno pripojiť uzemnenie alebo napájanie alebo periférne I/O |
| 3 | PPS | O | Pulz za sekundu |
| 4 | UDALOSŤ | I | Značka udalosti |
| 5 | BIF | — | Vstavaná funkcia; odporúča sa pridať testovací bod s priechodným otvorom a 10 kΩ pull-up odpor; nemôže pripojiť uzemnenie alebo napájanie alebo periférne I/O, ale môže byť plávajúce. |
| 6 | TXD2 | O | UART2 prenáša dáta |
| 7 | RXD2 | I | UART2 prijíma dáta |
| 8 | RESET_N | I | Obnovenie systému Active Low |
| 9 | VCC_RF1 | O | Externé napájanie LNA |
| 10 | GND | — | Ground |
| 11 | ANT_IN | I | Vstup signálu GNSS antény |
| 12 | GND | — | Ground |
| 13 | GND | — | Ground |
| 14 | RSV | — | Rezervované, musí byť plávajúce; nemožno pripojiť uzemnenie alebo napájanie alebo periférne I/O |
| 15 | RXD3 | I | UART3 prijíma dáta |
| 16 | TXD3 | O | UART3 prenáša dáta |
| 17 | BIF | — | Vstavaná funkcia; odporúča sa pridať testovací bod s priechodným otvorom a 10 kΩ pull-up odpor; nemôže pripojiť uzemnenie alebo napájanie alebo periférne I/O, ale môže byť plávajúce. |
| 18 | SDA | I/O | I2C dáta |
| 19 | SCL | I/O | I2C hodiny |
| 20 | TXD1 | O | UART1 prenáša dáta |
| 21 | RXD1 | I | UART1 prijíma dáta |
| 22 | V_BCKP2 | I | Keď je hlavné napájanie VCC prerušené, V_BCKP napája RTC a príslušný register. Požiadavky na úroveň: 2.0 V ~ 3.6 V a pracovný prúd je menší ako 60 μA pri 25 °C. Ak nepoužívate funkciu horúceho štartu, pripojte V_BCKP k VCC. NEPRIPÁJAJTE ho k zemi ani ho nenechávajte plávať. |
| 23 | VCC | I | Napájací objemtage |
| 24 | GND | — | Ground |
- Neodporúča sa brať VCC_RF ako ANT_BIAS na napájanie antény. Ďalšie podrobnosti nájdete v časti 3.1.
- Momentálne nie je podporované a ponechajte tento špendlík plávajúci.
Elektrické špecifikácie
Absolútne maximálne hodnotenia
Tabuľka 2-3 Absolútne maximálne hodnotenia
| Parameter | Symbol | Min. | Max. | Jednotka |
| Napájanie (VCC) | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
| Voltage Vstup | Vin | -0.3 | 3.6 | V |
| Vstup signálu antény GNSS | ANT_IN | -0.3 | 6 | V |
| RF vstupná spotreba energie antény | Príkon ANT_IN | +10 | dBm | |
| Externý napájací zdroj LNA | VCC_RF | -0.3 | 3.6 | V |
| Výstupný prúd VCC_RF | ICC_RF | 100 | mA | |
| Skladovacia teplota | Tstg | -55 | 95 | °C |
Prevádzkové podmienky
Tabuľka 2-4 Prevádzkové podmienky
| Parameter | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka | Podmienka |
| Napájanie (VCC) | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Maximum Ripple Voltage | Vrpp | 0 | 50 | mV | ||
| Pracovný prúd 3 | Iopr | 109 | 218 | mA | VCC = 3.3 V | |
| VCC_RF Output Voltage | VCC_RF | VCC-0.1 | V | |||
| Výstupný prúd VCC_RF | ICC_RF | 50 | mA | |||
| Prevádzková teplota | Topr | -40 | 85 | °C | ||
| Spotreba energie | P | 410 | mW |
IO prah
Tabuľka 2-5 I/O Prah
| Parameter | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka | Podmienka |
| Low Level InputVoltage | Vin_low | 0 | VCC × 0.2 | V | ||
| High Level InputVoltage | Vin_high | VCC × 0.7 | VCC + 0.2 | V | ||
| Low Level OutputVoltage | Vout_low | 0 | 0.45 | V | Iout = 4 mA | |
| High Level OutputVoltage | Vout_high | VCC - 0.45 | VCC | V | Iout = 4 mA | |
Funkcia antény
Tabuľka 2-6 Funkcia antény
| Parameter | Symbol | Min. | Typ. | Max. | Jednotka | Podmienka |
| Optimálny vstupný zisk | Gant | 18 | 30 | 36 | dB |
Keďže výrobok má vnútri kondenzátory, počas zapínania dochádza k nárazovému prúdu. Mali by ste vyhodnotiť v skutočnom prostredí, aby ste skontrolovali účinok dodávky objtage pokles spôsobený nábehovým prúdom v systéme.
Dizajn hardvéru
Dizajn napájania antény
UM960L len podporuje napájanie antény z vonkajšej strany modulu, nie z vnútra. Odporúča sa používať zariadenia s vysokým výkonom, ktoré znesú vysoký objtage. Plynová výbojka, varistor, TVS trubica a iné vysokovýkonné ochranné zariadenia môžu byť tiež použité v napájacom obvode na ďalšiu ochranu modulu pred úderom svetla a prepätím.
Obrázok 3-1 Referenčný obvod napájania externej antény UM960L
Poznámky:
- L1: odporúča sa napájací induktor, 68nH RF induktor v balení 0603;
- C1: oddeľovací kondenzátor, odporúča sa zapojiť dva kondenzátory 100nF/100pF paralelne;
- C2: DC blokovací kondenzátor, odporúčaný 100pF kondenzátor;
- Neodporúča sa brať VCC_RF ako ANT_BIAS na napájanie antény (VCC_RF nie je optimalizovaný pre ochranu pred bleskom a prepätím kvôli kompaktnej veľkosti modulu)
- D1: ESD dióda, vyberte ESD ochranné zariadenie, ktoré podporuje vysokofrekvenčné signály (nad 2000 MHz)
- D2: TVS diódu, zvoľte TVS diódu s príslušnou klamping špecifikácia podľa požiadavky krmiva objtage a anténa objtage
Uzemnenie a odvod tepla
Obrázok 3-2 Uzemnenie a podložka na rozptyl tepla
55 podložiek v obdĺžniku na obrázku 3-2 slúži na uzemnenie a odvod tepla.
V dizajne PCB sa musia pripojiť k veľkej zemi, aby sa zosilnilo teplo
rozptyl.
Zapnutie a vypnutie
VCC
- Počiatočná úroveň VCC pri zapnutí je menšia ako 0.4 V a má dobrú monotónnosť. ZvtagHodnoty podstihu a zvonenia sú v rámci 5 % VCC.
- Tvar vlny pri zapnutí VCC: Časový interval od 10 % po 90 % musí byť v rozsahu 100 μs až 1 ms.
- Časový interval zapnutia: Časový interval medzi VCC < 0.4 V (po vypnutí) do ďalšieho zapnutia musí byť väčší ako 500 ms.
V_BCKP
- Počiatočná úroveň V_BCKP pri zapnutí je menšia ako 0.4 V a má dobrú monotónnosť. ZvtagHodnoty predstihu a zvonenia sú v rámci 5 % V_BCKP.
- V_BCKP priebeh pri zapnutí: Časový interval od 10 % stúpania po 90 % musí byť v rozmedzí 100 μs až 1 ms.
- Časový interval zapnutia: Časový interval medzi V_BCKP < 0.4 V (po vypnutí) do ďalšieho zapnutia musí byť väčší ako 500 ms.
Výrobná požiadavka
Odporúčaná krivka teploty spájkovania je nasledovná:
Obrázok 4-1 Teplota spájkovania (bez olova)
Rast teploty Stage
- Stúpajúci sklon: Max. 3 °C/s
- Rozsah stúpajúcej teploty: 50 °C až 150 °C
Predhrievanie Stage
- Čas predhrievania: 60 s až 120 s
- Rozsah teplôt predohrevu: 150 °C až 180 °C
Reflux Stage
- Čas prehriatia (217 °C): 40 s až 60 s
- Špičková teplota pri spájkovaní: nie vyššia ako 245 ° C
Chladenie Stage
- Sklon chladenia: Max. 4 °C/s
Aby ste predišli odpadnutiu pri spájkovaní modulu, nespájkujte ho na zadnú stranu dosky pri návrhu, to znamená, že radšej neprechádzajte spájkovacím cyklom dvakrát.- Nastavenie teploty spájkovania závisí od mnohých faktorov vo výrobe, ako je typ dosky, typ spájkovacej pasty, hrúbka spájkovacej pasty atď. Pozrite si tiež príslušné normy IPC a indikátory spájkovacej pasty.
- Keďže teplota spájkovania olova je relatívne nízka, pri použití tejto metódy uprednostnite iné komponenty na doske.
- Otvorenie šablóny musí spĺňať vaše požiadavky na dizajn a spĺňať skúšobné normy. Hrúbka šablóny sa odporúča 0.15 mm.
Balenie
Popis štítku
Obrázok 5-1 Popis štítku
Balenie produktu
Modul UM960L používa nosnú pásku a kotúč (vhodné pre bežné zariadenia na povrchovú montáž), balené vo vákuovo zapečatených antistatických vrecúškach z hliníkovej fólie s vysúšadlom vo vnútri, aby sa zabránilo vlhkosti. Pri použití procesu spájkovania pretavením na spájkovacie moduly prísne dodržiavajte normu IPC na kontrolu vlhkosti. Keďže obalové materiály, ako je nosná páska, znesú teplotu len 55 °C, moduly je potrebné z obalu počas pečenia vybrať.
Obrázok 5-2 Balenie UM960L
Tabuľka 5-1 Popis balíka
| Položka | Popis |
| Číslo modulu | 500 kusov/kotúč |
| Veľkosť kotúča | Podnos: 13″Vonkajší priemer: 330 mm Vnútorný priemer: 100 mm Šírka: 24 mmHrúbka: 2.0 mm |
| Nosná páska | Vzdialenosť medzi stredmi: 20 mm |
UM960L je hodnotený na úrovni MSL 3. Pozrite si príslušné normy IPC/JEDEC J-STD-033 týkajúce sa balenia a prevádzkových požiadaviek. Môžete získať prístup k webstránky www.jedec.org získať viac informácií.
Skladovateľnosť modulu UM960L baleného vo vákuovo zatavených antistatických vreckách z hliníkovej fólie je jeden rok.
Unicore Communications, Inc.
F3, č. 7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, PRČína, 100094
www.unicorecomm.com
Telefón: 86-10-69939800
Fax: 86-10-69939888
info@unicorecomm.com
Dokumenty / zdroje
 |
Unicorecomm UM960L All Constellation Multifrekvenčný vysoko presný polohovací modul RTK [pdfPoužívateľská príručka UM960L, All Constellation viacfrekvenčný vysoko presný polohovací modul RTK, UM960L All Constellation viacfrekvenčný vysoko presný polohovací modul RTK, viacfrekvenčný vysoko presný polohovací modul RTK, vysoko presný polohovací modul RTK, polohovací modul RTK, polohovací modul, modul |
