Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics

Informácie o produkte

Unitree Go2 je nové stvorenie so stelesnenou AI, ktoré ponúka nekonečnú revolúciu v robotike. Dodáva sa s rôznymi vylepšeniami a funkciami na zvýšenie výkonu a funkčnosti.

• Štandardný ultraširoký 4D LIDAR: Go2 je vybavený ultraširokým 4D LIDAR, ktorý vylepšuje rozpoznávací systém o 200 %. Poskytuje ultraširoké skenovanie s dosahom 20 m a dokáže rozpoznať slepé uhly už na 0.05 m. Pri detekcii na blízko sa však presnosť radaru znižuje.
• Modul sledovania: Robot môže byť ovládaný na diaľku alebo automaticky sledovaný. Je tiež vybavený interkomovým mikrofónom pre efektívnu komunikáciu bez obmedzenia scenára.
• Predná kamera a Lamp: Go2 má prednú kameru, ktorá umožňuje vizuálne sledovanie, a prednú lamp ktorý jasne osvetľuje cestu vpred.
• Samonavíjací popruh: Má samonavíjací popruh, ktorý uľahčuje prenášanie a nakladanie vecí.
• Výkonné jadro: Go2 prichádza s vylepšeniami hardvéru a inteligentnou batériou. Disponuje štandardnou 8000mAh batériou s voliteľnou 15000mAh batériou s dlhou výdržou. Batéria je navrhnutá tak, aby poskytovala ochranu proti prehriatiu, prebitiu a skratu.
• Senzor sily chodidla: Robot má snímač sily chodidla, ktorý umožňuje vnímanie chodidla v reálnom čase.
• 4D LiDAR L1: Vybavený 4D LiDAR L1, Go2 dokáže detekovať, zachytiť a nakresliť 3D skutočný svet pre užívateľa.
• Reproduktor na prehrávanie hudby: Obsahuje tiež vstavaný reproduktor na prehrávanie hudby.
• Inteligentný systém bočného sledovania 2.0: Prijatím novej technológie bezdrôtového vektorového polohovania a ovládania ponúka Go2 vylepšenú presnosť polohovania a vzdialenosť diaľkového ovládania viac ako 30 m. Má tiež optimalizovanú stratégiu vyhýbania sa prekážkam pri prechádzaní zložitým terénom.
• Grafické programovanie: Go2 prichádza s optimalizovanou funkciou grafického programovania, ktorá umožňuje jednoduchý návrh programu jednoduchým pretiahnutím, presunutím a pripojením. To uľahčuje začiatočníkom programovania začať a inovovať.
• Kvalita obrazu HD v reálnom čase a stabilná: Aplikácia Go2 umožňuje prenos HD obrazu a vzdialené monitorovanie v reálnom čase. Má vstavané 4G a eSIM pre stabilnejšie pripojenie a diaľkové ovládanie.
• Aktualizácie OTA: S autorizáciou používateľa sa robot môže pripojiť ku cloudovej službe OTA a upgradovať svoje vlastné programy na neustále zlepšovanie.

Návod na použitie produktu

Ak chcete efektívne používať Unitree Go2, postupujte podľa týchto pokynov:

1. Nabite robota: Pred použitím Go2 sa uistite, že je batéria úplne nabitá. Pripojte nabíjačku k nabíjaciemu portu robota a zapojte ju do zdroja energie. Nechajte batériu dostatočne dlho nabiť.
2. Zapnutie/vypnutie: Ak chcete zapnúť Go2, stlačte a podržte tlačidlo napájania, kým sa robot nezapne. Ak chcete robot vypnúť, znova stlačte a podržte tlačidlo napájania, kým sa robot nevypne.
3. Diaľkové ovládanie alebo automatické sledovanie: Použite sledovací modul na diaľkové ovládanie Go2 alebo ho nastavte do režimu automatického sledovania pre autonómny pohyb.
4. Interkom komunikácia: Využite interkomový mikrofón na efektívnu komunikáciu s robotom v rôznych situáciách.
5. Predná kamera a lamp: Použite prednú kameru na vizuálne sledovanie a prednú lamp osvetliť cestu vpred.
6. Nosenie a nakladanie: Použite samonavíjací popruh na ľahké prenášanie a nakladanie vecí na robota.
7. Vnímanie nôh: Senzor sily chodidla umožňuje vnímanie chodidla v reálnom čase. Pre presné údaje sa uistite, že nohy robota sú v kontakte so zemou.
8. Grafické programovanie: Použite funkciu grafického programovania na navrhovanie programov pretiahnutím, prepustením a prepojením rôznych akcií a príkazov.
9. Prenos HD obrazu a diaľkové ovládanie: Pripojte aplikáciu Go2, aby ste umožnili prenos HD obrazu a vzdialené monitorovanie v reálnom čase. Zabezpečte stabilné sieťové pripojenie pre optimálny výkon.
10. Aktualizácie OTA: Autorizujte robota, aby sa pripojil ku cloudovej službe OTA na automatickú aktualizáciu programu. Pomôže to zlepšiť výkon robota a používateľskú skúsenosť.

Podrobnejšie pokyny a bezpečnostné pokyny nájdete v používateľskej príručke.

Štandardný ultraširoký 4D LIDAR

Aktualizuje systém rozpoznávania o 200 %
Go2 sa vyznačuje vlastným vyvinutým 4D LIDAR L1 od Unitree s 360° x 90° hemisférickým ultraširokým rozpoznávaním, super malým slepým uhlom a minimálnou detekčnou vzdialenosťou len 0.05 m, vďaka čomu Go2 dokáže rozpoznať všetky terény.

• 360 ° × 90 °
  Ultraširoké skenovanie
• 0.05 m
  Blind Spot（Presnosť radaru klesá pri detekcii blízkej vzdialenosti)
• 20 m
  @90% odrazivosť
• 21600 XNUMX bodov/s
  Efektívna frekvencia
• 43200 XNUMX bodov/s
  Frekvencia Sample
• 100 Klux
  Ochrana proti svetlu

Laserová bezpečnostná trieda:Laserová bezpečnosť triedy 1 (IEC60825-1: 2014).

Váš nový inteligentný priateľ

Nová inteligencia——Unitree Go2

Inteligentný systém bočného sledovania 2.0
Prijatím novej technológie bezdrôtového vektorového určovania polohy a riadenia sa presnosť určovania polohy technicky zlepšila o 50 %, vzdialenosť diaľkového ovládania je viac ako 30 m[1] a v kombinácii s optimalizovanou stratégiou vyhýbania sa prekážkam môže robot lepšie prechádzať zložitým terénom. .

1. Na otvorených priestranstvách bez prístrešia

Výkon motora zvýšený o 30%
Go2 sa môže pochváliť špičkovým krútiacim momentom spoja 45 N.m[2], novou technikou interného spojovania a chladičmi heatpipe na efektívne zníženie teploty. [2] Maximálny krútiaci moment v tabuľke sa vzťahuje na maximálny krútiaci moment motora s najväčším kĺbom; skutočný maximálny krútiaci moment sa líši pre 12 kĺbové motory.

Kapacita batérie a výdrž zvýšená o 150 %
Go2 je vybavený kapacitou batérie zvýšenej na 8,000 15,000 mAh, keďže XNUMX XNUMX mAh batéria s ultra dlhou životnosťou je voliteľná a obj.tage zvýšené na 28.8 V, aby sa zlepšila účinnosť motora, výkon a stabilita.

Rôzne akcie a pózy
Go2 sa môže pochváliť rôznymi pózami, ako je skákanie, naťahovanie, podávanie rúk, povzbudzovanie, poskakovanie a sedenie.

Inteligentná interakcia

Užite si skvelú zábavu s APP

• Inteligentné vyhýbanie sa
  • Precízny a obratný Robodog vybavený 4D LiDAR L1 detekuje, zachytáva a kreslí 3D skutočný svet pre používateľa.
• Grafické programovanie
  • Jednoduché, ale inteligentnejšie Optimalizujte funkciu grafického programovania, uľahčite dokončenie návrhu programu jednoduchým pretiahnutím, presunutím a pripojením. Uľahčite začiatočníkom v programovaní začať a inovovať.
• Kvalita obrazu HD v reálnom čase a stabilná [1]
  • Nová aplikácia realizuje prenos HD obrazu a vzdialený monitor v reálnom čase. Vstavané 4G a eSIM umožňujú stabilnejšie pripojenie a diaľkové ovládanie. [1]Transformácia a kvalita sa značne líšia v rôznych sieťových prostrediach.
• Aktualizácie OTA
  • Neustále sa zdokonaľujte a vyvíjajte, aby ste boli inteligentnejší Vďaka autorizácii používateľa sa robot automaticky pripojí ku cloudovej službe OTA, aby aktualizoval svoje vlastné programy, aby neustále zlepšoval používateľskú skúsenosť.

Parametre

Mechanické & Electron	Typ	VZDUCH	PRO	EDU
	Postavte sa Výška	70 × 31 × 40 cm
	Hmotnosť (s batériou)	Približne 15 kg
	Materiál	Hliníková zliatina + vysoko pevný technický plast
	Voltage	28V~33.6V
	Špičkovanie Kapacita	Približne 3000W
Výkon	Užitočné zaťaženie	≈7 kg (MAX ~ 10 kg)	≈8 kg (MAX ~ 10 kg)	≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
	Rýchlosť	0 ~ 2.5 m / s	0 ~ 3.5 m / s	0~3.7 m/s（MAX~5m/s）
	Max Stúpať Drop Výška	Cca 15 cm	Cca 16 cm
	Max Stúpať Uhol	30°	40°
	Základné Výpočtový výkon		8-jadrový vysokovýkonný procesor
Spoločný	Vrchol Spoločný Krútiaci moment [1]		Približne 45 N.m
	Rozsah of Pohyb	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Vnútrokĺbové Okruh (koleno)
	Spoločný Teplo Pipe Chladič
sila Senzor	Super širokouhlý 3D LIDAR
	Bezdrôtové Vektor Polohovanie Sledovanie modul
	HD Širokouhlý Fotoaparát
	Koniec chodidla sila Senzor
Funkcia Zoznam	Základné Akcia
	Automatické škálovanie Popruh
	OTA Upgrady
	RTT2.0 Obrázok Prenos
	Grafický Program
	Predné Lamp
	WiFi6 s Dvojpásmový
	Bluetooth 5.2. 4.2. 2.1
	4G
	Hlas Funkcia [2]
	ISS 2.0
	Inteligentný Detekcia a Vyhýbanie sa
	Nabíjanie Hromada Kompatibilita
	Sekundárne rozvoj [3]
Príslušenstvo	Handheld Ovládač	Voliteľné		Štandardné
	Dokovanie Stanica			Voliteľná Nvidia Jetson Orin
	Inteligentný Batéria	Štandardné (8000 mAh)		Dlhá výdrž (15000 mAh)
	Vytrvalosť	Asi 1-2 hod		Asi 2-4 hod
	Nabíjačka	Štandardné (33.6 V 3.5 A)		Rýchle nabíjanie (33.6V 9A)

Vyššie uvedené parametre sa môžu líšiť v rôznych scenároch a konfiguráciách, v závislosti od skutočnej situácie. Ak dôjde k akejkoľvek zmene vzhľadu produktu, pozrite si skutočný produkt.

1. Maximálny krútiaci moment v tabuľke sa vzťahuje na maximálny krútiaci moment motora s najväčším kĺbom; skutočný maximálny krútiaci moment sa líši pre 12 kĺbové motory.
2. Hlasové funkcie zahŕňajú offline hlasovú interakciu, príkazy, interkom a prehrávanie hudby.
3. Pre viac informácií si prečítajte sekundárny vývojový manuál.

Rozšírenia

XT16 LIDAR

• Model :XT16
• Veľkosť (bez držiaka): Φ100.0 / 103.0 mm * 76 mm
• Voltage Rozsah: 9-36V DC
• Vlnová dĺžka lasera: 905 mm
• Fov: Horizontálne 360°, Vertikálne 30°（-15°~+15°）

MID360 LIDAR

• Model: MID-360
• Veľkosť (bez držiaka)Rozmer: 65 mm * 65 mm * 60 mm
• Voltage rozsah: 9-27V DC
• Vlnová dĺžka laseru: 905 mm
• FOV: Horizontálne 360°, Vertikálne -7°~52°

Hĺbková kamera

• Model: bD435i
• Veľkosť:  124 mm * 29 mm * 26 mm
• Minimálna hĺbková vzdialenosť: 0.105 m
• Hĺbkové rozlíšenie obrazu:
  • 1280*720 @ 30fps；
  • 848*480 @ 90 fps
• Hĺbkové pole View: 86° * 57° （±3°）

Dokovacia stanica

• Model: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltagrozsah e: 16GB 16-60V DC
• Výpočtový výkon: Nano podporuje až 40 Topov
• NX podporuje až 100 Topov
• Rozhranie rozšírenia:
  • USB 3.0-Typ A X1
  • USB 3.0-Typ C X2
  • Port Gigabit Ethernet (štandardný RJ45) X2
  • 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
  • Rozhranie vzduchovej zástrčky M8 X1

D1 Servo Mechanické rameno

• Model: D1
• Stupeň slobody: 6
• Zaťaženie: Približne 500 g
• Maximálne rozpätie ramien: 550 mm (bez čeľustí)
• Opakovaná presnosť polohovania: Cca 0.2 cm
• Požiadavka na napájanie: 24 V 2.5 A (MAX. 5 A)
• Rozhranie: DC5.5-2.1
• Typ motora: Servo
• Výkon: 60 W
• Ovládacie rozhranie: Ovládacie komunikačné rozhranie RJ45 (ETH)

Diaľkový ovládač (obrazovka + kamery)

• Počet kamier: 2
• Rozlíšenie fotoaparátu: 1920 × 1080
• Bezdrôtová frekvencia: 2.4 GHz
• Výkon svetlometu: 30 W
• Výkon klaksónu: 30 W
• Svetlo alarmu: Ostrý červený a modrý záblesk
• Diaľkové ovládanie s obrazovkou: MK15

Dokumenty / zdroje

	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfNávod na obsluhu Go2, Go2 Robotický pes Štvornožka, Robotický Štvornožec, Štvornožka, Robotika Štvornožka, Štvornožka, Robotika
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfPoužívateľská príručka Go2 Robotický pes Štvornožka, Go2, Štvornožka Robotika, Štvornožka, Robotika Štvornožka, Robotika
	Unitree Go2 Robot Dog Quadruped Robotics [pdfPoužívateľská príručka Go2 Robotický pes Štvornožka, Go2, Štvornožka Robotika, Štvornožka, Robotika Štvornožka, Robotika

Referencie

• Používateľská príručka