Programovateľné logické automaty UNITRONICS V1040-T20B Vision OPLC

Všeobecný popis

Táto príručka poskytuje základné informácie o ovládačoch V1040-T20B od Unitronics. V1040 OPLC sú programovateľné logické ovládače, ktoré obsahujú vstavaný ovládací panel s 10.4” farebným dotykovým displejom. V1040 ponúka funkčné klávesy spolu s virtuálnou alfanumerickou klávesnicou, ktorá sa automaticky zobrazí, keď aplikácia vyžaduje od operátora zadanie údajov.

komunikácie

• 2 izolované porty RS232/RS485
• USB programovací port (Mini-B)
• Izolovaný port CANbus
• Používateľ si môže objednať a nainštalovať ďalší port. Môže to byť buď Ethernet alebo sériový.
• Komunikačné funkčné bloky zahŕňajú: SMS, GPRS, MODBUS sériový/IP; Protokol FB umožňuje PLC komunikovať s takmer akýmkoľvek externým zariadením prostredníctvom sériovej alebo ethernetovej komunikácie

 

Možnosti I/O

V1040 podporuje digitálne, vysokorýchlostné, analógové vstupy/výstupy na meranie hmotnosti a teploty prostredníctvom:

• Zasúvacie I/O moduly Zapojte do zadnej časti kontroléra, aby ste získali konfiguráciu I/O na doske
• I/O rozširujúce moduly Lokálne alebo vzdialené I/O môžu byť pridané cez rozširujúci port alebo CANbus.

Návod na inštaláciu a ďalšie údaje nájdete v technickom liste modulu.

Informačný režim

Tento režim vám umožňuje:

• Kalibrujte dotykovú obrazovku
• View & Upraviť hodnoty operandov, nastavenia COM portu, RTC a nastavenia kontrastu/jasu obrazovky
• Zastavte, inicializujte a resetujte PLC

Ak chcete prejsť do informačného režimu, stlačte dotykovú obrazovku a udržujte kontakt niekoľko sekúnd.

Programovací softvér a pomôcky

Inštalačné CD Unitronics obsahuje softvér VisiLogic a ďalšie nástroje

• VisiLogic Jednoducho konfigurujte hardvér a píšte aplikácie HMI a Ladder control; knižnica funkčných blokov zjednodušuje zložité úlohy, ako je PID. Napíšte svoju aplikáciu a potom ju stiahnite do ovládača pomocou programovacieho kábla, ktorý je súčasťou súpravy.
• Pomôcky Patria sem UniOPC server, vzdialený prístup na vzdialené programovanie a diagnostiku a DataXport na zaznamenávanie údajov za chodu.

Ak sa chcete dozvedieť, ako používať a programovať kontrolér, ako aj používať nástroje, ako je vzdialený prístup, pozrite si systém pomoci VisiLogic.

Vymeniteľné pamäťové úložisko

Micro-SD karta: ukladanie dátových záznamov, alarmov, trendov, dátových tabuliek; exportovať do Excelu; zálohujte rebrík, HMI a OS a použite tieto údaje na „klonovanie“ PLC. Ďalšie údaje nájdete v témach SD v systéme pomoci VisiLogic.

Tabuľky údajov

Dodatočná dokumentácia k produktu sa nachádza v technickej knižnici na adrese www.unitronicsplc.com. Technická podpora je k dispozícii na stránke a od podpora@unitronics.com.

Štandardný obsah súpravy

Ovládač zraku			Montážne konzoly (x8)
3 pinový napájací konektor			Gumové tesnenie
5 pinový konektor CANbus
Zakončovací odpor siete CANbus
Batéria (nie je nainštalovaná)
Symboly nebezpečenstva
Keď sa objaví ktorýkoľvek z nasledujúcich symbolov, pozorne si prečítajte príslušné informácie.
Symbol		Význam	Popis
		Nebezpečenstvo	Zistené nebezpečenstvo spôsobuje fyzické škody a škody na majetku.
		POZOR	Zistené nebezpečenstvo môže spôsobiť fyzické škody a škody na majetku.
Pozor		Pozor	Buďte opatrní.
§ Pred použitím tohto produktu si používateľ musí prečítať tento dokument a porozumieť mu. § Všetky exampsúbory a diagramy sú určené na pomoc pri porozumení a nezaručujú funkčnosť. Unitronics nenesie žiadnu zodpovednosť za skutočné používanie tohto produktu na základe týchto príkladovamples. § Tento výrobok zlikvidujte v súlade s miestnymi a národnými normami a predpismi. § Toto zariadenie smie otvárať alebo vykonávať opravy iba kvalifikovaný servisný personál.
	Nedodržanie príslušných bezpečnostných pokynov môže spôsobiť vážne zranenie alebo poškodenie majetku.
	§ Nepokúšajte sa používať toto zariadenie s parametrami, ktoré prekračujú povolené úrovne. § Aby ste predišli poškodeniu systému, nepripájajte/neodpájajte zariadenie, keď je napájanie zapnuté.

Environmentálne aspekty
	§ Neinštalujte v oblastiach s: nadmerným alebo vodivým prachom, korozívnym alebo horľavým plynom, vlhkosťou alebo dažďom, nadmerným teplom, pravidelnými nárazmi alebo nadmernými vibráciami, v súlade s s normami uvedenými v technickom liste výrobku.
	§ Vetranie: Vyžaduje sa 10 mm priestor medzi hornými/spodnými okrajmi ovládača a stenami krytu. § Zariadenie neumiestňujte do vody a nedovoľte, aby naň vnikla voda. § Počas inštalácie nedovoľte, aby do vnútra jednotky spadli nečistoty. § Inštalujte v maximálnej vzdialenosti od vysokonapäťovéhotage káble a napájacie zariadenia.

Súlad s UL

Nasledujúca časť sa týka produktov spoločnosti Unitronics, ktoré sú uvedené v zozname UL.

• Model: V1040-T20B je uvedený v zozname UL pre nebezpečné miesta.
  T
• Model: V1040-T20B je uvedený v zozname UL pre bežné miesto.

UL Obyčajné umiestnenie
Aby ste splnili štandard UL pre bežné umiestnenie, namontujte toto zariadenie na panel na plochý povrch krytov typu 1 alebo 4 X UL hodnotenia, programovateľné ovládače na použitie v nebezpečných miestach, trieda I, divízia 2, skupiny A, B, C a D
Tieto poznámky k vydaniu sa vzťahujú na všetky produkty Unitronics, ktoré nesú symboly UL používané na označenie produktov, ktoré boli schválené na použitie v nebezpečných prostrediach, trieda I, divízia 2, skupiny A, B, C a D.

Pozor	§ Toto zariadenie je vhodné len na použitie v triede I, divízii 2, skupinách A, B, C a D alebo na miestach, kde nie sú nebezpečné.
	§ Vstupné a výstupné zapojenie musí byť v súlade s metódami zapojenia triedy I, divízie 2 av súlade s príslušným orgánom.
	§ VAROVANIE—Nebezpečenstvo výbuchu—výmena komponentov môže zhoršiť vhodnosť pre triedu I, divíziu 2. § VAROVANIE – NEBEZPEČENSTVO VÝBUCHU – Nepripájajte ani neodpájajte zariadenie, pokiaľ nie je vypnuté napájanie alebo nie je známe, že oblasť nie je nebezpečná. § VAROVANIE – Vystavenie niektorým chemikáliám môže zhoršiť tesniace vlastnosti materiálu použitého v relé. § Toto zariadenie musí byť inštalované s použitím spôsobov zapojenia požadovaných pre triedu I, divíziu 2 podľa NEC a/alebo CEC.

Montáž na panel
V prípade programovateľných ovládačov, ktoré je možné namontovať aj na panely, aby spĺňali štandard UL Haz Loc, namontujte toto zariadenie na panel na rovný povrch krytu typu 1 alebo typu 4X.
Komunikácia a vymeniteľná pamäť
Ak produkty obsahujú buď komunikačný port USB, slot na kartu SD alebo oboje, slot na kartu SD ani port USB nie sú určené na trvalé pripojenie, zatiaľ čo port USB je určený len na programovanie.
Vybratie / Výmena batérie
Keď bol výrobok nainštalovaný s batériou, nevyberajte ani nevymieňajte batériu, pokiaľ nie je vypnuté napájanie alebo pokiaľ nie je známe, že oblasť nie je nebezpečná.
Upozorňujeme, že sa odporúča zálohovať všetky údaje uložené v pamäti RAM, aby ste predišli strate údajov pri výmene batérie pri vypnutom napájaní. Informácie o dátume a čase bude tiež potrebné po ukončení procedúry vynulovať.

Vloženie batérie

Ak chcete zachovať údaje v prípade vypnutia, musíte vložiť batériu. Batéria je dodávaná a prilepená ku krytu batérie na zadnej strane ovládača.

1. Odstráňte kryt batérie zobrazený na strane 6. Polarita (+) je vyznačená na držiaku batérie a na batérii.
2. Vložte batériu a uistite sa, že symbol polarity na batérii je:
   • čeliť
   • zarovnané so symbolom na držiaku
3. Nasaďte kryt batérie.

Montáž

Rozmery

Montáž na panel

Skôr ako začnete, uvedomte si, že montážny panel nemôže mať hrúbku väčšiu ako 5 mm.

1. Vytvorte výrez panelu podľa rozmerov na obrázku vpravo.
2. Zasuňte ovládač do výrezu a uistite sa, že je gumové tesnenie na svojom mieste.
3. Zatlačte 8 montážne konzoly do ich otvorov na stranách ovládača, ako je znázornené na obrázku vpravo.
4. Utiahnite skrutky konzoly k panelu. Držte konzolu pevne pri jednotke a zároveň uťahujte skrutku.
5. Pri správnej montáži je ovládač umiestnený kolmo vo výreze panela, ako je znázornené nižšie.

Pozor: Potrebný krútiaci moment je 0.45 N·m (4.5 kgf·cm).

Elektroinštalácia

Nebezpečenstvo

• Nedotýkajte sa živých vodičov.

POZOR

• Nainštalujte externý istič. Ochrana proti skratu vo vonkajšom vedení.
• Používajte vhodné zariadenia na ochranu obvodu.
• Nepoužité kolíky by sa nemali spájať. Ignorovanie tejto smernice môže poškodiť zariadenie.
• Pred zapnutím napájania dvakrát skontrolujte všetky káble.

Pozor

• Aby ste predišli poškodeniu drôtu, neprekračujte maximálny krútiaci moment 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Na odizolovaný drôt nepoužívajte cín, spájku ani iné látky, ktoré by mohli spôsobiť pretrhnutie prameňa drôtu.
• Inštalujte v maximálnej vzdialenosti od vysokého napätiatage káble a napájacie zariadenia.

Postup zapojenia
Na zapojenie použite krimpovacie svorky; použite drôt 26-12 AWG (0.13 mm 2–3.31 mm2).

1. Odizolujte drôt na dĺžku 7±0.5 mm (0.250–0.300 palca).
2. Pred vložením vodiča odskrutkujte koncovku do najširšej polohy.
3. Zasuňte kábel úplne do svorky, aby ste zaistili správne pripojenie.
4. Utiahnite dostatočne, aby sa drôt nevyťahoval.

Napájanie

Regulátor V1040-T20B vyžaduje externé napájanie 12 alebo 24 V DC. Prípustný príkon objtage rozsah: 10.2-28.8 V jednosmerný prúd, s menej ako 10% zvlnením.

Nebezpečenstvo

• Napájací zdroj musí obsahovať dvojitú izoláciu. Výstupy musia byť označené ako SELV/PELV/trieda 2/obmedzený výkon.
• Nepripájajte 'neutrálny alebo 'linkový' signál 110/220VAC na 0V kolík zariadenia.

POZOR

• Nainštalujte externý istič. Ochrana proti skratu vo vonkajšom vedení.
• Pred zapnutím napájania dvakrát skontrolujte všetky káble.
• V prípade zvtage kolísanie alebo nesúlad s objtage špecifikácie napájacieho zdroja, pripojte zariadenie k regulovanému zdroju napájania.

Uzemnenie OPLC

Ak chcete maximalizovať výkon systému, vyhnite sa elektromagnetickému rušeniu:

• Montáž ovládača na kovový panel.
• Pripojte funkčnú uzemňovaciu svorku OPLC a spoločné a uzemňovacie vedenie I/O priamo na uzemnenie vášho systému.
• Na uzemnenie použite čo najkratší a najhrubší vodič.

Komunikačné porty

Táto séria obsahuje port USB, 2 sériové porty RS232/RS485 a port CANbus. Dodatočný port je možné objednať samostatne a nainštalovať. Tento port môže byť buď Ethernet, alebo sériový (COM 3). Najaktuálnejšie informácie o portoch a ich inštalácii nájdete v technickej knižnici na adrese www.unitronics.com.

Nebezpečenstvo

• Otočte sa pred vytvorením komunikačných spojení vypnite napájanie.

Pozor 

• Vždy používajte vhodné adaptéry portov.

Port USB možno použiť na programovanie, sťahovanie OS a prístup k počítaču. Upozorňujeme, že funkcia portu COM 1 je pozastavená, keď je tento port fyzicky pripojený k počítaču. Sériové porty sú typu RJ-11 a môžu byť nastavené buď na RS232 alebo RS485 pomocou prepínačov DIP, podľa tabuľky uvedenej nižšie. Použite RS232 na sťahovanie programov z PC a na komunikáciu so sériovými zariadeniami a aplikáciami, ako je SCADA. Použite RS485 na vytvorenie multi-drop siete obsahujúcej až 32 zariadení.

Pinouty

Pinouty nižšie zobrazujú signály portu PLC. Ak chcete pripojiť počítač k portu, ktorý je nastavený na RS485, odstráňte konektor RS485 a pripojte počítač k PLC pomocou programovacieho kábla. Upozorňujeme, že je to možné len vtedy, ak sa nepoužívajú signály riadenia toku (čo je štandardný prípad).

*Štandardné programovacie káble neposkytujú body pripojenia pre kolíky 1 a 6.
**Keď je port prispôsobený na RS485, Pin 1 (DTR) sa používa pre signál A a signál Pin 6 (DSR) sa používa pre signál B.
RS232 na RS485: Zmena nastavení prepínača DIP
Z výroby sú porty nastavené na RS232. Ak chcete zmeniť nastavenia, najprv odstráňte modul Snap-in I/O, ak je nainštalovaný, a potom nastavte prepínače podľa nasledujúcej tabuľky.
RS232/RS485: Nastavenia prepínača DIP
Nižšie uvedené nastavenia platia pre každý port COM.

	Prepnite nastavenia
	1	2	3	4	5	6
RS232*	ON	ON	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
RS485	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
RS485 s ukončením**	ON	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON

*Predvolené výrobné nastavenie
** Spôsobuje, že jednotka funguje ako koncová jednotka v sieti RS485.

Inštalácia modulu Snap-in I/O

POZOR

• Pred inštaláciou zásuvného modulu sa uistite, že je kryt komunikačného modulu zatvorený.

1. Odstráňte kryt I/O konektora zobrazený na strane 6.
2. Zarovnajte kruhové vodiace čiary na module Snap-in I/O so zásuvkami na ovládači, ako je znázornené nižšie.
3. Rovnomerne zatlačte na všetky 4 rohy, kým nebudete počuť zreteľné „cvaknutie“. Modul je teraz nainštalovaný. Skontrolujte, či sú všetky strany a rohy správne zarovnané.

Odstránenie modulu Snap-in I/O

1. Nájdite štyri tlačidlá na stranách ovládača, dve na každej strane.
2. Stlačte a podržte tlačidlá, aby ste otvorili uzamykací mechanizmus.
3. Jemne kývajte modulom zo strany na stranu a uvoľnite modul z ovládača.

CAN zbernica

Tieto ovládače obsahujú port CANbus. Použite
to na vytvorenie decentralizovanej riadiacej siete pomocou
jeden z nasledujúcich protokolov CAN:

• CANopen: 127 ovládačov alebo externých zariadení
• CANLayer 2, J1939
• UniCAN patentovaný spoločnosťou Unitronics: 60 radičov (512 dátových bajtov na skenovanie)

Port CANbus je galvanicky oddelený.
Zapojenie CANbus
Použite krútenú dvojlinku. Odporúča sa hrubý tienený krútený pár kábel DeviceNet®.
Terminátory siete: Tieto sú dodávané s ovládačom. Umiestnite terminátory na každý koniec siete CANbus. Odpor musí byť nastavený na 1%, 121Ω, 1/4W. Zemniaci signál pripojte k zemi iba v jednom bode, v blízkosti zdroja napájania. Sieťový zdroj nemusí byť na konci siete.

Konektor CANbus

Technické špecifikácie

Napájanie
Vstupný objemtage	12 alebo 24 V DC
Prípustný rozsah	10.2-28.8V DC
Max. aktuálna spotreba	840mA @ 12V 420mA @ 24V
Batéria
Zálohovanie	7 rokov typických pri 25°C, záložná batéria pre RTC a systémové dáta, vrátane variabilných dát.
Vymeniteľné	Áno, bez otvárania ovládača.
Grafický displej	Pozri poznámku 1
Typ LCD	TFT
Podsvietenie podsvietenia	Biela LED
Rozlíšenie displeja, pixely	800 × 600 (SVGA)
Viewoblasti	10.4″
Farby	65,536 (16-bit)
Dotykový displej	Odporový, analógový
„Dotyková“ indikácia	Cez bzučiak
Jas obrazovky	Cez softvér (Uložiť hodnotu do SI 9).
Klávesnica	Zobrazí virtuálnu klávesnicu, keď aplikácia vyžaduje zadávanie údajov.
Poznámky:
1. Upozorňujeme, že obrazovka LCD môže mať jeden pixel, ktorý je trvalo buď čierny alebo biely.

Klávesnica
Počet kľúčov: 9 programovateľných funkčných kláves
Typ kľúča: Kovová kupola, zapečatený membránový spínač

Program
Veľkosť pamäte: Aplikačná logika – 2 MB, Obrázky – 80 MB, Písma – 1 MB

Typ operandu	Množstvo	Symbol	Hodnota
Pamäťové bity	8192	MB	Bit (cievka)
Pamäťové celé čísla	4096	MI	16-bitový
Dlhé celé čísla	512	ML	32-bitový
Dvojité slovo	256	DW	32-bitové bez znamienka
Memory Floats	64	MF	32-bitový
Časovače	384	T	32-bitový
Počítadlá	32	C	16-bitový

Tabuľky údajov: 120 256 dynamických údajov RAM (parametre receptov, záznamy údajov atď.) Až XNUMX XNUMX údajov Flash
HMI zobrazuje: Až 1024
Čas skenovania programu: 9 μs na 1K typickej aplikácie

Odnímateľná pamäť
Micro-SD karta	Kompatibilné s rýchlymi micro-SD kartami; ukladanie dátových záznamov, alarmov, trendov, dátových tabuliek, zálohovania rebríka, HMI a OS. Pozri poznámku 2
Poznámky:
2. Používateľ musí formátovať pomocou nástroja Unitronics SD tools.

Komunikácia

Sériové porty	2. Pozri poznámku 3
RS232
Galvanická izolácia	áno
Voltage limity	±20 V DC absolútne maximum
Rozsah prenosovej rýchlosti	300 115200 až XNUMX XNUMX b / s
Dĺžka kábla	Až 15 m (50')
RS485
Galvanická izolácia	áno
Voltage limity	Maximálny diferenciál -7 až +12V DC
Rozsah prenosovej rýchlosti	300 115200 až XNUMX XNUMX b / s
Uzly	Až 32
Typ kábla	Tienená krútená dvojlinka v súlade s EIA RS485
Dĺžka kábla	Maximálne 1200 m (4000')
USB	Pozri poznámku 4
Typ portu	Mini-B
Galvanická izolácia	Nie
Špecifikácia	kompatibilný s USB 2.0; plná rýchlosť
Rozsah prenosovej rýchlosti	300 115200 až XNUMX XNUMX b / s
Kábel	kompatibilný s USB 2.0; do 3m
CANbus port	1
Uzly	CANopen	Protokoly CANbus spoločnosti Unitronics
	127	60
Požiadavky na napájanie	24VDC (±4%), 40mA max. za jednotku. Pozri poznámku 5
Galvanická izolácia	Áno, medzi zbernicou CANbus a ovládačom
Dĺžka kábla/prenosová rýchlosť Pozri poznámku 5	25 m 100 m 250 m 500 m 500 m 1000 m* 1000 m*	1 Mbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 100 kbit/s 50 kbit/s 20 kbit/s
			* Ak požadujete káble s dĺžkou nad 500 metrov, kontaktujte technickú podporu.
Voliteľný port	Používateľ môže nainštalovať jeden ethernetový port alebo port RS232/RS485. Dostupné na samostatnú objednávku.
Poznámky:
3. Štandard pre každý port je nastavený buď na RS232/RS485 podľa nastavení prepínača DIP. Pozrite si návod na inštaláciu. 4. Port USB možno použiť na programovanie, sťahovanie OS a prístup k počítaču. Upozorňujeme, že funkcia portu COM 1 je pozastavená, keď je tento port fyzicky pripojený k počítaču. 5. Podporuje napájanie CANbus 12 aj 24 V DC, (± 4 %), maximálne 40 mA na jednotku. Upozorňujeme, že ak sa použije 12 V DC, maximálna dĺžka kábla je 150 metrov.

I / Os
	Počet I/O a typy sa líšia podľa modulu. Podporuje až 1024 digitálnych, vysokorýchlostných a analógových I/O.
Zasúvacie I/O moduly	Zapája sa do zadného portu a vytvára samostatné PLC s až 62 I/O.
Rozširujúce moduly	Miestny adaptér (PN EX-A1), cez I/O rozširujúci port. Integrujte až 8 I/O rozširujúcich modulov obsahujúcich až 128 ďalších I/O. Diaľkový adaptér (PN EX-RC1), cez port CANbus. Pripojte až 60 adaptérov; ku každému adaptéru pripojte až 8 I/O rozširujúcich modulov.
Exp. izolácia prístavu	galvanický
Rozmery
Veľkosť	289 x 244.5 x 59.1 mm )11.37″X9.62″X2.32″). Pozri poznámku 6
Hmotnosť	1.5 kg (52.9 oz)
Poznámky:
6. Presné rozmery nájdete v návode na inštaláciu produktu.

Montáž
Montáž na panel	Cez zátvorky

Životné prostredie
Vnútorná skrinka	IP20 / NEMA1 (puzdro)
Panel namontovaný	IP65 / NEMA4X (predný panel)
Prevádzková teplota	0 až 50ºC (32 až 122ºF)
Skladovacia teplota	-20 až 60 ° C (-4 až 140 ° F)
Relatívna vlhkosť (RH)	5 % až 95 % (bez kondenzácie)

Dokumenty / zdroje

Programovateľné logické automaty UNITRONICS V1040-T20B Vision OPLC [pdf] Inštalačná príručka V1040-T20B, Vision OPLC Programmable Logic Controller, Vision OPLC, Programmable Logic Controllers, V1040-T20B Vision OPLC Programmable Logic Controller

Referencie

• Používateľská príručka