manuál
ESP32 Express Dongle a Logger Module
Blahoželáme vám k zakúpeniu vášho kľúča VESC Express a modulu zapisovača. Toto zariadenie je vybavené modulom ESP32 s rýchlou konektivitou Wi-Fi®, USB-C a slotom na kartu micro SD, ktorý umožňuje nepretržité zaznamenávanie údajov, keď je regulátor rýchlosti VESC napájaný (vyžaduje sa karta Micro SD). Na zaznamenávanie polohy a času a dátumu je možné pridať modul GPS. Toto bude rýchly sprievodca, ako nainštalovať VESC-Express, nakonfigurovať ho a view váš denník files.
Ak poznáte beta firmvér, uistite sa, že máte najnovšiu verziu a začnite na 4. Ak by ste mali nejaké problémy s vašim VESC expresným dongle, kontaktujte Tr.amppodpora podpora@trampaboards.com
Schéma zapojenia
Inštalácia SD karty
Stiahnutie firmvéru
VESC Express je veľmi nový a musí používať BETA FIRMWARE, kým nebude vydaný VESC-Tool 6.
Vydanie VESC-Tool 6 nie je veľmi ďaleko. Očakávame, že sa tak stane v decembri 2022.
VESC express už bude mať nainštalovaný správny firmvér, ale bude fungovať iba v spojení so zariadeniami VESC s aktualizovaným firmvérom. Zariadenia so starším firmvérom NEBUDÚ podporovať VESC-Express!
Toto je rýchly návod, ako stiahnuť beta verziu nástroja VESC-Tool.
Po prvé, budete musieť ísť do https://vesc-project.com/ a uistite sa, že ste sa prihlásili do svojho účtu. Ak nemáte účet, zaregistrujte sa a zakúpte si akúkoľvek verziu nástroja VESC.
Po prihlásení sa v pravom hornom rohu zobrazia možnosti ponuky. Kliknite na ZAKÚPENÉ FILES pre prístup k odkazu na stiahnutie beta verzie. POZNÁMKA: Ak ste si nestiahli nástroj VESC, odkaz na beta sa nezobrazí. Stiahnite si vydanú verziu a potom sa vráťte do časti ZAKÚPENÉ FILES.
Odkaz Beta bude mať všetky verzie zariadení vo formáte .rar file. Uistite sa, že máte nainštalovaný softvér na prečítanie a rozbalenie files. Napríklad Winrar, Winzip atď
Vyberte požadovanú verziu, kliknite na extrahovať a vyberte priečinok. Vždy existuje a file s dátumom zostavenia, použite ho ako referenciu, pretože beta sa zvyčajne aktualizuje raz týždenne. Uistite sa, že budete mať aktuálne informácie, kým nebude k dispozícii aktualizácia pre vydaný nástroj VESC-Tool na verziu 6.
Inštalácia firmvéru
Teraz prejdite na nástroj beta VESC a otvorte ho. Keď ho otvoríte, zobrazí sa kontextové okno s upozornením, že ide o testovaciu verziu nástroja VESC. Pokračujte kliknutím na tlačidlo OK. Potom kliknite na AUTOMATICKÉ PRIPOJENIE, nerobte si starosti, ak pripojenie zariadenia VESC chvíľu trvá. Je to preto, že je na starom firmvéri. Po nadviazaní spojenia uvidíte vyskakovacie okno s informáciou, že zariadenie používa starý firmvér.
Pokračujte kliknutím na tlačidlo OK. Teraz prejdite na kartu firmvéru vľavo.
Kliknutím na šípku nahrávania začne blikať. Bude to trvať približne 30 sekúnd, potom sa ovládač VESC sám resetuje. NEVYPÍNAJTE!
Keď sa ovládač VESC reštartuje, mali by ste dostať vyššie uvedené varovné hlásenie. Kliknite na OK, potom prejdite na WLECOME AND WIZARDS a automaticky sa pripojte. POZNÁMKA Ak sa zobrazí rovnaké vyskakovacie okno „starý firmvér“, firmvér sa nenačítal správne. Ak áno, vráťte sa na kartu firmvéru a kliknite na kartu BOOTLOADER v hornej časti. Kliknutím na šípku nahrávania prepnite bootloader, potom sa vráťte na kartu firmvéru v hornej časti a skúste nahrať firmvér znova. Ak sa tým problém nevyrieši, kontaktujte podpora@trampaboards.com
Nastavenie protokolovania
VESC express má schopnosť nepretržitého prihlasovania, kým je ovládač VESC napájaný. Toto je veľký krok pre protokolovanie, pretože predtým ste mohli zaznamenávať údaje iba zo zariadenia VESC, ku ktorému ste boli pripojení. Teraz bude VESC-Express schopný zaznamenať každé zariadenie VESC a BMS pripojené k CAN.
Začnite inštaláciou karty SD (príručka inštalácie na strane 1). Veľkosť SD karty bude závisieť od vášho projektu a od toho, ako dlho sa prihlasujete. Viac zariadení CAN a dlhšie protokoly budú mať za následok veľké množstvo files. Teraz je karta nainštalovaná, zapnite regulátor rýchlosti VESC a pripojte sa k nástroju VESC. Ak ste sa pripojili k kľúču VESC-Express, uistite sa, že ste sa pripojili k ovládaču rýchlosti VESC v zariadeniach CAN (1). Po výbere regulátora rýchlosti VESC kliknite na kartu Balíky VESC (2).
Kliknite na LogUI (3) a informácie sa zobrazia na pravej strane. Pozorne si to prečítajte, pretože vysvetľuje, čo robí logUI a ako používať jeho používateľské rozhranie. Nakoniec kliknite na inštalovať a zapíšte balík logUI do vášho regulátora rýchlosti VESC. Po inštalácii by ste mali vidieť vyskakovacie okno, ako je uvedené nižšie. Kliknite na tlačidlo OK, potom vypnite ovládač rýchlosti VESC a znova ho zapnite.
Kliknite na LogUI (3) a informácie sa zobrazia na pravej strane. Pozorne si to prečítajte, pretože vysvetľuje, čo robí logUI a ako používať jeho používateľské rozhranie. Nakoniec kliknite na inštalovať a zapíšte balík logUI do vášho regulátora rýchlosti VESC. Po inštalácii by ste mali vidieť vyskakovacie okno, ako je uvedené nižšie. Kliknite na tlačidlo OK, potom vypnite ovládač rýchlosti VESC a znova ho zapnite.
Po opätovnom pripojení a zvolení regulátora rýchlosti VESC na CAN (1) uvidíte vyskakovacie okno s výzvou na načítanie logUI. Ak nevidíte prasknutie, inštalácia zlyhala, skontrolujte, či je ovládač rýchlosti VESC vybratý na CAN a skúste inštaláciu zopakovať.
Teraz kliknite na áno a zobrazí sa používateľské rozhranie prihlásenia. Používateľské rozhranie sa ľahko používa, jednoducho začiarknite políčko hodnôt, ktoré chcete zaznamenať, a kliknite na tlačidlo ŠTART. Podrobnejšie informácie nájdete v časti Balík VESC > LogUI. Upozorňujeme, že trvalé zaznamenávanie údajov pri spustení systému so začlenením údajov o polohe GNSS sa spustí, keď sa nájde dostatočný počet satelitov.
Ako nájsť svoje denníky
Keď budete chcieť view log file budete musieť pripojiť svoje zariadenie VESC k počítačovej verzii nástroja VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Po pripojení sa uistite, že ste vybrali kľúč VESC Express v zariadeniach CAN (1), vyberte položku Analýza denníka (2), uistite sa, že sú vybraté položky BROWSE a CONNECTED DEVICE (3), teraz stlačte tlačidlo refresh (4).
Teraz by ste mali vidieť priečinok s názvom „log_can“. Tu bude priečinok s názvom „date“ alebo „no_date“.
Ak zaznamenáte údaje o polohe GNSS, vyberie sa čas a dátum a uloží sa do priečinka „dátum“. No_date sú údaje bez informácií GNSS (záznam údajov GNSS je deaktivovaný alebo nie je nainštalovaný žiadny modul GPS)
Vyberte a file a kliknite na Otvoriť. Ak ste zaznamenali údaje GNSS, na mape sa zobrazia body, kde boli údaje zaznamenané. Keď files načítané kliknutím na kartu Údaje view.
Na karte údajov budete musieť kliknúť na hodnotu, aby sa zobrazila (1). Môžete vybrať viacero hodnôt. Kliknutím na graf posuňte posúvač (2) a presne odčítajte údaje v každom bode grafu. Ak bol zaznamenaný GNSS, body grafu sa budú pohybovať pomocou tohto posúvača, aby vám presne ukázali, kde sa nachádzate viewdošlo (3).
Nastavenie Wi-Fi®
Ak chcete nastaviť Wi-Fi®, najprv pripojte VESC-Express k ovládaču rýchlosti VESC a zapnite ho. Potom sa pripojte k nástroju VESC a kliknite na SCAN CAN (1). Keď sa zobrazí VESC-Express, kliknutím naň sa pripojte (2). Po pripojení by ste mali vidieť kartu VESC EXPRESS vľavo (3), kliknutím sem získate prístup k nastaveniam zariadenia. Kliknutím na kartu Wi-Fi® v hornej časti zobrazíte nastavenia Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® na VESC-Express má 2 režimy, režim stanice a prístupový bod. Režim stanice sa pripojí k vášmu smerovaču doma (prístup cez akékoľvek zariadenie s VESC-Tool pripojeným k WLAN/LAN) a prístupový bod vygeneruje Wi-Fi® Hotspot, ku ktorému sa môžete pripojiť.
Režim stanice vyžaduje zadanie SSID smerovača a hesla Wi-Fi®, ktoré sa zvyčajne nachádzajú na nálepke na smerovači. Keď to zadáte do nastavení VESC-Express, mali by ste sa uistiť, že režim Wi-Fi® je nastavený na „Režim stanice“ a potom kliknutím na zápis uložte (5).
Prístupový bod vyžaduje iba výber režimu Wi-Fi® „Prístupový bod“ a potom uloženie kliknutím na tlačidlo Zapísať (5)
SSID a heslo môžete zmeniť na ľubovoľné, ale nezabudnite napísať, aby sa nastavenie uložilo.
Keď je prístupový bod aktívny, prejdite do nastavení Wi-Fi® vo svojom zariadení a vyhľadajte SSID prístupového bodu. Po nájdení kliknite na Pripojiť a zadajte zvolené heslo. Po pripojení otvorte nástroj VESC.
Či už ste sa pripojili cez smerovač (režim stanice) alebo cez expresnú wifi (prístupový bod), pri otvorení nástroja vesc by sa mal objaviť expresný dongle.
Právo je exampako by to vyzeralo.
Užitočné informácie
Rýchlosť denníka
Rýchlosť protokolu je obmedzená rýchlosťou CAN. Napríkladample, pri rýchlosti 500 k baud môžete odoslať približne 1000 1 plechovkových snímok za sekundu. Ak potom máte jedno ďalšie zariadenie VESC, ktoré odosiela stav 5-50 pri 1000 Hz, zostáva vám 50 – 5*750 = 20 snímok/sekundu. Dve polia v protokole vyžadujú jeden can-frame, ak chcete zaznamenať 1000 hodnôt, získate maximálnu frekvenciu (50 – 5 * 20) / (2 / 75) = XNUMX Hz.
Je rozumné použiť nižšiu rýchlosť, nie maximalizovať šírku pásma CAN. Nižšia logaritmická rýchlosť tiež výrazne znižuje fileveľkosť s! Predvolená hodnota je 5 až 10 Hz.
Upravte polia denníka
Log polia možno jednoducho upraviť v nástroji VESC-Tool. S pripojeným zariadením prejdite na VESC Dev Tools, vyberte kartu Lisp a potom kliknite na „čítať existujúce“. Zobrazí sa všetky polia zaznamenané na lokálnom zariadení VESC, zariadenia na CAN a BMS. Po úprave kódu na polia, ktoré požadujete, kliknite na tlačidlo Nahrať, aby ste nahrali svoj vlastný záznamový kód do regulátora rýchlosti VESC.
Videá
Benjamin Vedder urobil niekoľko ukážkových/vysvetľujúcich videí na kľúči VESC Express. Nižšie nájdete odkaz na kanál a príslušné odkazy na videá:
Ukážka VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Úvod do balíkov VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanál Benjamina Veddera
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
V prípade akýchkoľvek problémov s vašim expresným kľúčom VESC kontaktujte Tramppodpora
podpora@trampaboards.com
Dokumenty / zdroje
 |
VESC ESP32 Express Dongle a Logger Module [pdfPoužívateľská príručka ESP32, ESP32 Express Dongle a Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
