Globálna uzávierka Pivariety Color
Modul kamery pre Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
PRÍRUČKA RÝCHLYM ŠTARTOM

ÚVOD

• O Arducame
  Arducam je profesionálnym dizajnérom a výrobcom kamier SPI, MIPI, DVP a USB od roku 2012. Zákazníkom, ktorí chcú, aby ich produkty boli jedinečné, ponúkame aj prispôsobené služby dizajnu a výroby na kľúč.
• O tomto fotoaparáte Pivariety
  Arducam Pivariety je riešenie fotoaparátu Raspberry Pi, ktoré prináša pokroktage používania jeho hardvérových funkcií ISP. Moduly fotoaparátov Pivariety umožňujú používateľom získať lepší výkon a širšiu škálu možností fotoaparátu a objektívu. Inými slovami, Pivariety prelomil obmedzenia oficiálne podporovaného ovládača kamery a modulov kamery (V1/V2/HQ).

Moduly kamier Pivariety umožnili dobre vyladiť ISP s automatickou expozíciou, automatickým vyvážením bielej, automatickým ovládaním zosilnenia, korekciou tieňovania objektívu atď. spôsob prístupu ku kamere je lib camera SDK (pre C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.

Táto farebná kamera s celosvetovou uzávierkou Pivariety OGO2B10 je migrovaná kamera Raspberry Pi, ktorá eliminuje artefakty rolujúcej uzávierky a umožňuje snímať rýchlo sa pohybujúce objekty vo farebne ostrých obrazoch.

ŠPECIFIKÁCIE

SOFTWARE

1. Inštalácia ovládača
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   stlačte y pre reštart
   POZNÁMKA: Inštalácia ovládača jadra je podporovaná iba najnovšou verziou 5.10. Ďalšie verzie jadra nájdete na našej stránke Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Môžete tiež navštíviť túto stránku dokumentu, kde nájdete informácie o pripojení hardvéru:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Otestujte ovládač a kameru
   Po dokončení montáže hardvéru a inštalácie ovládača môžete otestovať, či je kamera rozpoznaná a či funguje.
   • View stav ovládača a kamery
   dmesg | grep arducam
   Ak sa ovládač úspešne nainštaloval, zobrazí sa variácia arducam a verzia firmvéru, ak sa dá zistiť kamera.
   Displej by mal zlyhať, ak fotoaparát nemožno zistiť, možno budete musieť skontrolovať pripojenie pásky a potom reštartovať Raspberry Pi.
   • View video uzol
   Moduly kamery Pivariety sú emulované ako štandardné video zariadenie pod uzlom /dev/video*, takže na výpis obsahu v priečinku /dev môžete použiť príkaz ls.
   ls /dev/video* -l
   Pretože modul kamery je kompatibilný s V4L2, môžete pomocou ovládačov V4l2 vypísať podporovaný farebný priestor, rozlíšenia a snímkové frekvencie.
   v4l2-ctl –list-format-ext
   POZNÁMKA: Hoci je podporované rozhranie V4L2, možno získať iba obrázky vo formáte RAW bez podpory ISP.
   
3. Oficiálna inštalácia aplikácie Libcamera
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Zachyťte obrázok a nahrajte video
   • Zachytenie snímky
   Napríkladample, preview na 5 sekúnd a uložte obrázok s názvom test.jpg
   lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
   • Nahrávanie videa
   Napríkladample, nahrajte H.264 10s video s veľkosťou snímky1920W × 1080H
   lib camera-vid -t 10000 –šírka 1920 –výška 1080 -o test.h264
   POZNÁMKA: Formát H.264 podporuje iba rozlíšenie 1920×1080 a nižšie.
   • Inštalácia zásuvného modulu gstreamer
   Nainštalujte gstreamer
   aktualizácia sudo apt
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Preview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videokonvertovať! autovideosink

RIEŠENIE PROBLÉMOV

1.  Nie je možné prideliť pamäť
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Senzor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Zvolený režim:
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] CHYBA V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Nemožno požiadať o 4 vyrovnávacie pamäte: Nemožno prideliť pamäť [3:45:35.948551358] [6019] CHYBA RPI raspberrypi.cpp:808 Zlyhalo pridelenie vyrovnávacej pamäte
   CHYBA: *** sa nepodarilo spustiť fotoaparát ***
   Upravte /boot/cmdline.txt a na koniec pridajte cma=400M
   Ďalšie podrobnosti: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Na obrázku sa zobrazujú farebné body
   Na koniec príkazu pridajte kód –denoise cdn_off
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Ďalšie podrobnosti: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Nepodarilo sa nainštalovať ovládač
   Skontrolujte verziu jadra, ovládač pre najnovšiu oficiálnu verziu jadra poskytujeme iba vtedy, keď bude táto kamera Pivariety vydaná.
   Poznámka: Ak chcete skompilovať ovládač jadra sami, pozrite si stránku dokumentu: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Nepodarilo sa importovať fd 18 po vyvolaní inštancie 'std:: runtime_error' what( ): zlyhalo importovanie fd 18 Aborted Ak nájdete rovnakú chybu, môžete urobiť nesprávny výber ovládača grafiky. Ak chcete vybrať správny grafický ovládač, postupujte podľa stránky Arducam Doc.
   Ak zistíte, že rovnaké chyby, môžete vykonať nesprávny výber o grafické ovládače. Ak chcete vybrať správny grafický ovládač, postupujte podľa stránky Arducam Doc.
5. Prepnúť na natívny fotoaparát (raspistil atď.)
   Upravte file z /boot/config.txt, zmeňte dtoverlay=arducam na # dtoverlay=arducam Po dokončení úprav musíte reštartovať Raspberry Pi.
   sudo reštart

POZNÁMKA: Tento modul kamery podporuje spustenie prostredníctvom externého signálu, pokyny nájdete na stránke Doc https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Ak potrebujete našu pomoc alebo chcete prispôsobiť iné modely kamier Pi, neváhajte nás kontaktovať prostredníctvom
support@arducam.com

Dokumenty / zdroje

	Modul kamery ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter pre Raspberry Pi [pdf] Používateľská príručka B0348, modul globálnej uzávierky Pivariety Color pre Raspberry Pi
	Modul kamery ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter pre Raspberry Pi [pdf] Používateľská príručka B0348, modul globálnej uzávierky Pivariety Color pre Raspberry Pi

Referencie

• Používateľská príručka