Netzer DS-25 17-bitové rozlíšenie absolútneho kodéra
Predslov
- Verzia 2.0: november 2021
Použiteľné dokumenty
- Technický list elektrického kódovača DS-25
ESD ochrana
Ako je obvyklé pre elektronické obvody, počas manipulácie s výrobkom sa nedotýkajte elektronických obvodov, vodičov, konektorov alebo snímačov bez vhodnej ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použiť zariadenie ESD, aby sa zabránilo riziku poškodenia obvodu.
POZOR
DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÉ OPATRENIA PRI MANIPULÁCII S ELEKTROSTATICKÝMI ZARIADENIAMI
Koniec produktuview
Koniecview
DS-25 absolútna poloha Electric Encoder™ je revolučný polohový snímač pôvodne vyvinutý pre drsné prostredie kritické aplikácie. V súčasnosti pôsobí v širokom spektre aplikácií vrátane obrany, národnej bezpečnosti, letectva a lekárskej a priemyselnej automatizácie. Bezkontaktná technológia Electric Encoder™ sa spolieha na interakciu medzi nameraným posunom a priestorovo/časovo modulovaným elektrickým poľom. DS-25 Electric Encoder™ je semi-modulárny, tj jeho rotor a stator sú oddelené, pričom stator bezpečne ukrýva rotor.
- Stator kódovača
- Rotor kódovača
- Montáž enkodéra třamps
- Upevnenie rotora
- Káblové rozhranie
Schéma inštalácie
Montáž kódovača
Rotor kódovača (2) sa pripevňuje k hlavnému hriadeľu (d) jeho pritlačením proti vyhradenému ramenu (a), skrutke a podložke alebo kruhovej pružine a podložke na konci ramena, aby sa udržal tlak, odporúčaná sila 0.3 Nm so skrutkou M3.
Stator kódovača (1) je vycentrovaný obvodovým krokom (b) a pripevnený k hlavnému statoru (c) pomocou troch kódovačov clamps, odporúčaná sila 0.3 Nm s dodávaným enkodérom klamps.
Poznámka:
NEPOUŽÍVAJTE materiály na zaisťovanie skrutiek s obsahom kyanoakrylátu, ktoré agresívne interagujú s telom snímača vyrobeným z Ultemu.
Relatívna poloha statora/rotora kódovača
Rotor je plávajúci, preto pre správnu relatívnu axiálnu montážnu vzdialenosť „H“ medzi osadením hriadeľa (b) a montážnou drážkou statora (a) by mala byť nominálna 1.4 mm.
Na uľahčenie mechanickej montáže pomocou podložiek rotora je odporúčaná vzdialenosť 1.4 – 0.05 mm, čím sa získa analógový výstup. Optimálne odporúčané ampHodnoty nadmorskej výšky sú v strede rozsahu podľa hodnôt zobrazených v softvéri Encoder Explorer a líšia sa podľa typu kodéra.
DS-25 ampkompenzácia šírok
Mechanická kompenzácia pomocou 50 um podložiek pod rotorom (dostupná ako súprava DS-25-R-00) zvýši ampšírky o ~ 50 mV. Overte správnu montáž rotora pomocou nástrojov Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ alebo „Overenie mechanickej inštalácie“.
Poznámka: pre viac informácií si prečítajte odsek 6
Rozbaľovanie
Štandardná objednávka
Balenie štandardného DS-25 obsahuje enkodér s 250mm tieneným káblom AWG30 a kit EAPK004 montáž enkodéra kl.amps, (3 klamps, 0-80 UNF Šesťhranná skrutka L 3/16”, SS )
Voliteľné príslušenstvo:
- DS-25-R-00, súprava podložiek rotora (10 x podložky z nehrdzavejúcej ocele, každá 50 um)
- MA-DS25-004, súprava na inštaláciu konca hriadeľa (skrutka M3x5 + podložka)
- CNV-00003, prevodník RS-422 na USB (režim nastavenia)
- NanoMIC-KIT-01, prevodník RS-422 na USB. Nastavenie a prevádzkové režimy cez rozhranie SSi/BiSS.
- DKIT-DS-25-SF-S0, SSi enkodér namontovaný na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.
- DKIT-DS-25-IF-S0, BiSS enkodér namontovaný na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.
Elektrické prepojenie
Táto kapitola je reviews kroky potrebné na elektrické pripojenie enkodéra s digitálnym rozhraním (SSi alebo BiSS-C).
Pripojenie kodéra
Kodér má dva prevádzkové režimy:
Absolútna poloha nad SSi alebo BiSS-C:
Toto je predvolený režim pri zapnutí
Farebný kód vodičov rozhrania SSi / BiSS
| Hodiny + | Šedá |
Hodiny |
| hodiny – | Modrá | |
| údaje – | Žltá |
Údaje |
| Údaje + | Zelená | |
| GND | Čierna | Ground |
| +5 V | Červená | Napájanie |
Režim nastavenia cez NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisný režim poskytuje prístup cez USB k PC s aplikáciou Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikácia prebieha cez Netzer Communication Protocol (NCP) cez RS-422 pomocou rovnakej sady vodičov. Na pripojenie kódovača k 9-kolíkovému konektoru typu D s prevodníkom RS-422/USB CNV-0003 alebo NanoMIC použite nasledujúce priradenie pinov.
Rozhranie elektrického enkodéra, D Typ 9 pin samica
| Popis | Farba | Funkcia | Pin č |
|
Hodiny SSi / NCP RX |
Šedá | Hodiny / RX + | 2 |
| Modrá | Hodiny / RX – | 1 | |
|
SSi dáta / NCP TX |
Žltá | Dáta / TX – | 4 |
| Zelená | Dáta / TX + | 3 | |
| Ground | Čierna | GND | 5 |
| Napájanie | Červená | +5 V | 8 |
Elektrické pripojenie a uzemnenie
Kódovač NIE JE dodávaný so špecifikovaným káblom a konektorom, dbajte však na uzemnenie:
- Tienenie kábla sa nepripája k spätnému vedeniu napájacieho zdroja.
- Uzemnite hostiteľský hriadeľ, aby ste predišli rušeniu z hostiteľského systému, ktoré by mohlo spôsobiť vnútorný šum kódovača.
Poznámka: Vyžaduje sa napájanie 4.75 až 5.25 V DC
Inštalácia softvéru
Softvér Electric Encoder Explorer (EEE):
- Overuje správnosť mechanickej montáže
- Kalibrácia posunov
- Nastavuje všeobecnú analýzu a analýzu signálu
Táto kapitola je reviews kroky spojené s inštaláciou softvérovej aplikácie EEE.
Minimálne požiadavky
- Operačný systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- pamäť: Minimálne 4 MB
- Komunikačné porty: USB 2
- Windows .NET Framework, minimálne V4
Inštalácia softvéru
- Spustite Electric Encoder™ Explorer file nájdený na Netzer webstránka: Encoder Explorer Software Tools
- Po inštalácii sa na pracovnej ploche počítača zobrazí ikona softvéru Electric Encoder Explorer.
- Začnite kliknutím na ikonu softvéru Electric Encoder Explorer.
Overenie montáže
Spustenie programu Encoder Explorer
Uistite sa, že ste úspešne dokončili nasledujúce úlohy:
- Mechanická montáž
- Elektrické pripojenie
- Pripojenie enkodéra na kalibráciu
- Inštalácia softvéru Encoder Explore
Spustite nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zabezpečte správnu komunikáciu s kódovačom: (predvolený režim nastavenia).
- Stavový riadok označuje úspešnú komunikáciu.
- Údaje kódovača sa zobrazia v oblasti údajov kódovača. (kat. č., sériové číslo)
- Displej polohového voliča reaguje na otáčanie hriadeľa.
Pred kalibráciou vykonajte overenie montáže a výber smeru otáčania, aby ste zaistili optimálny výkon. Odporúča sa tiež sledovať inštaláciu v okne [Tools – Signal Analizer].Overenie mechanickej inštalácie
Overenie mechanickej inštalácie poskytuje postup, ktorý zabezpečí správnu mechanickú montáž zhromažďovaním nespracovaných údajov o jemných a hrubých kanáloch počas otáčania. - Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Overenie mechanickej montáže].
- Výberom položky [Štart] spustíte zber údajov.
- Otáčajte hriadeľom, aby ste získali údaje o jemných a hrubých kanáloch.
- Na konci úspešného overenia SW zobrazí „Správna mechanická inštalácia“.
- Ak SW indikuje „Nesprávna mechanická inštalácia“, opravte mechanickú polohu rotora, ako je uvedené v odseku 3.3 – „Relatívna poloha rotora“.
Kalibrácia
Nová funkcia
Možnosť automatickej kalibrácie je povolená. Pozri dokument: Automatická kalibrácia-funkcia-používateľská príručka-V01
Ofsetová kalibrácia
Pre optimálny výkon elektrických kódovačov musí byť nevyhnutná jednosmerná odchýlka sínusových a kosínusových signálov kompenzovaná v prevádzkovom sektore.
Po úspešnom dokončení postupu overenia montáže:
- Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Calibration].
- Začnite získavanie údajov otáčaním hriadeľa. Ukazovateľ priebehu (c) zobrazuje priebeh zberu. Počas zberu údajov dôsledne otáčajte osou – pokrývajúc pracovný sektor aplikácie od konca po koniec – štandardne postup zbiera 500 bodov za 75 sekúnd. Rýchlosť otáčania nie je parametrom pri zbere údajov. Indikácia zberu údajov ukazuje pre jemné/hrubé kanály, v strede sa objaví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunom.
Jemný/korzský kanál s kompenzáciou posunu 
CAA kalibrácia
Nasledujúca kalibrácia zarovná hrubý/jemný kanál zhromaždením údajov z každého bodu oboch kanálov. Zvoľte [Continue to CAA Calibration] (Pokračovať na kalibráciu CAA) V okne kalibrácie uhla CAA vyberte príslušné tlačidlo voľby z možností rozsahu merania (a):
- Plná mechanická rotácia – pohyb hriadeľa je viac ako 10 stupňov – odporúča sa.
- Obmedzený úsek – definuje činnosť hriadeľa v obmedzenom uhle definovanom stupňami v prípade <10°
- Voľná sampling modes – definujte počet kalibračných bodov z celkového počtu bodov v textovom poli. Systém štandardne zobrazuje odporúčaný počet bodov. Nazbierajte minimálne deväť bodov za pracovný sektor.
- Kliknite na tlačidlo [Spustiť kalibráciu] (b)
- Stav (c) označuje ďalšiu požadovanú operáciu; stav pohybu hriadeľa; aktuálna poloha a nasledujúca cieľová poloha, do ktorej by sa mal kódovač otočiť.
- Otočte hriadeľ/kódovač do ďalšej polohy a kliknite na tlačidlo [Pokračovať] (c)
- hriadeľ by mal byť počas zberu údajov v STAND STILL. Postupujte podľa indikácie/interakcií počas cyklického procesu polohovania hriadeľa –> pokoja –> výpočtu čítania.
- Opakujte vyššie uvedený krok pre všetky definované body. Dokončiť (d)
- Kliknite na tlačidlo [Uložiť a pokračovať] (e).
Posledný krok uloží offsetové parametre CAA, čím sa dokončí proces kalibrácie.
Nastavenie nulového bodu kódovača
Nulová poloha môže byť definovaná kdekoľvek v pracovnom sektore. Otočte hriadeľ do požadovanej nulovej mechanickej polohy. Prejdite na tlačidlo „Kalibrácia“ v hornej lište ponuky a stlačte „Nastaviť UZP“. Pomocou príslušnej možnosti vyberte možnosť „Nastaviť aktuálnu polohu“ na nulu a kliknite na tlačidlo [Dokončiť].
Jitter test
Vykonajte test jitter na vyhodnotenie kvality inštalácie; test jitteru predstavuje štatistiku odčítania absolútnej polohy (počty) v priebehu času. Bežné chvenie by malo byť až +/- 3 čísla; vyššie chvenie môže naznačovať šum systému.
V prípade, že načítané údaje (modré bodky) nie sú rovnomerne rozložené na tenkom kruhu, môže sa vo vašej inštalácii vyskytnúť „šum“ (skontrolujte uzemnenie hriadeľa/statora).
Prevádzkový režim
SSi/BiSS
Indikácia prevádzkového režimu rozhrania SSi / BiSS Encoder dostupná pomocou NanoMIC. Pre viac informácií si prečítajte o NanoMIC na Netzer website Prevádzkový režim predstavuje „skutočné“ rozhranie SSi / BiSS s taktom 1 MHz.
Protokol SSi
Protokol BiSS
Mechanické výkresy
Pokiaľ nie je uvedené inak
| Rozmery sú v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineárne tolerancie
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 s kovovým puzdrom rotora
Pokiaľ nie je uvedené inak
| Rozmery sú v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineárne tolerancie
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Hriadeľ – koncová inštalácia (krok)
Pokiaľ nie je uvedené inak
| Rozmery sú v: mm | Povrchová úprava: N6 |
Lineárne tolerancie
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Žiadna časť/popis/množstvo
| 1 | DS-25 | Zahrnuté | kódovač DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Zahrnuté | Súprava 0-80" | 3 x kodér třamps nylonom | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Voliteľné |
Súprava na inštaláciu konca hriadeľa |
Podložka DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skrutka DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kritické rozmery označené
POZOR
Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Hlboký, hriadeľ - Koncová inštalácia (krok)
Pokiaľ nie je uvedené inak
- Rozmery sú v: mm Povrchová úprava: N6
Lineárne tolerancie
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Žiadna časť/popis/množstvo
| 1 | DS-25 | Zahrnuté | kódovač DS-25 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Voliteľné | Súprava | 3 x kódovač M2 třamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Voliteľné |
Súprava na inštaláciu konca hriadeľa |
Podložka DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Skrutka DIN 7984 M3x5 | 1 |
Kritické rozmery označené „*“
POZOR
Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Všetky práva vyhradené.
Dokumenty / zdroje
 |
Netzer DS-25 17-bitové rozlíšenie absolútneho kodéra [pdfPoužívateľská príručka DS-25 17-bitový kódovač s absolútnym rozlíšením, DS-25, absolútny kódovač s 17-bitovým rozlíšením, absolútny kódovač s rozlíšením, absolútny kódovač, kódovač |
