Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-130

Predslov

Verzia: 3.0. októbra 2022

Použiteľné dokumenty

• Technický list elektrického kódovača DS-130

ESD ochrana

Ako je obvyklé pri elektronických obvodoch, počas manipulácie s výrobkom sa nedotýkajte elektronických obvodov, vodičov, konektorov alebo snímačov bez vhodnej ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použiť zariadenie ESD, aby sa zabránilo riziku poškodenia obvodu.

POZOR: DODRŽUJTE BEZPEČNOSTNÉ OPATRENIA PRI MANIPULÁCII. ELEKTROSTATICKÉ CITLIVÉ ZARIADENIA.

Koniec produktuview

Koniecview

DS-130 absolútna poloha Electric Encoder™ je revolučný polohový snímač pôvodne vyvinutý pre drsné prostredie kritické aplikácie. V súčasnosti pôsobí v širokom spektre aplikácií, vrátane obrany, národnej bezpečnosti, letectva a lekárskej a priemyselnej automatizácie. Bezkontaktná technológia Electric Encoder™ sa spolieha na interakciu medzi nameraným posunom a priestorovo/časovo modulovaným elektrickým poľom.

DS-130 Electric Encoder™ je semi-modulárny, tj jeho rotor a stator sú oddelené, pričom stator bezpečne ukrýva rotor.

1. Stator kódovača
2. Rotor kódovača
3. Uši na upevnenie kódovača
4. Kábel kódovača

Schéma inštalácie

Montáž kódovača

Rotor kódovača (2) sa pripevní k hlavnému hriadeľu jeho pritlačením k určenému ramenu (b). Tlak udržiava skrutka a podložka alebo kruhová pružina a podložka na konci ramena. Stator kódovača (1) je vycentrovaný obvodovým krokom (a) a pripevnený k hostiteľskému statoru (c) pomocou šiestich skrutiek M2, odporúčaný krútiaci moment 0.3 Nm.

Poznámka: NEPOUŽÍVAJTE materiály na zaisťovanie skrutiek s obsahom kyanoakrylátu, ktorý agresívne interaguje s telom snímača vyrobeným z Ultemu.

Relatívna poloha statora / rotora kódovača

Rotor je plávajúci, preto pre správnu relatívnu axiálnu montážnu vzdialenosť „H“ medzi osadením hriadeľa (b) a montážnou drážkou statora (a) by mala byť nominálna 1.5 mm. Pre ľahkú mechanickú kompenzáciu montáže podložkami rotora je odporúčaná vzdialenosť 1.6 – 0.05 mm. Optimálne odporúčané ampHodnoty nadmorskej výšky sú v strede rozsahu podľa hodnôt zobrazených v softvéri Encoder Explorer a líšia sa podľa typu kodéra.

DS-130 ampkompenzácia šírok

Mechanická kompenzácia pomocou 50 um podložiek pod rotorom (dostupné ako súprava DS-130-R-00). Overte správnu montáž rotora pomocou nástrojov Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ alebo „Overenie mechanickej inštalácie“.

Poznámka: pre viac informácií si prečítajte odsek 6.

Rozbaľovanie

Štandardná objednávka

Balenie štandardného DS-130 obsahuje enkodér s 250mm tieneným káblom AWG30.

Voliteľné príslušenstvo

1. Súprava DS-130-R-00 , Montážne podložky rotora: montážne podložky rotora x10 s hrúbkou 50 um.
2. MA-DS130-004 Súprava, súprava na inštaláciu konca stupňovitého hriadeľa (3 skrutky M2x4, podložka).
3. MA-DS130-003 Súprava, súprava na inštaláciu stredného hladkého hriadeľa (pružina, C-krúžok).
4. EAPK008 Súprava, upevňovacie skrutky snímača (3 skrutky M2x6).
5. CNV-00003 Prevodník RS-422 na USB (s USB internou 5V napájacou cestou).
6. NanoMIC-KIT-01, prevodník RS-422 na USB s plne digitálnym rozhraním pre NCP aj vysokorýchlostné SSI/Biss a AqB (s USB internou 5V napájacou cestou).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, Osadený SSi (19 bit) kodér na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, namontovaný BiSS (19 bit) kodér na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.

Elektrické prepojenie

Táto kapitola je reviews kroky potrebné na elektrické pripojenie enkodéra s digitálnym rozhraním (SSi alebo BiSS-C).

Pripojenie kodéra

Kodér má dva prevádzkové režimy:

Absolútna poloha nad SSi alebo BiSS-C

Toto je predvolený režim pri zapnutí

Farebný kód vodičov rozhrania SSi / BiSS

Hodiny +	Šedá	Hodiny
hodiny –	Modrá
údaje –	Žltá	Údaje
Údaje +	Zelená
GND	Čierna	Ground
+5 V	Červená	Napájanie

Režim nastavenia cez NCP (Netzer Communication Protocol)

Tento servisný režim poskytuje prístup cez USB k PC s aplikáciou Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikácia prebieha cez Netzer Communication Protocol (NCP) cez RS-422 pomocou rovnakej sady vodičov. Pomocou nasledujúceho priradenia pinov pripojte kódovač k 9-kolíkovému konektoru typu D k prevodníku RS-422/USB CNV-0003 alebo NanoMIC.

Rozhranie elektrického enkodéra, D Typ 9 pin samica

Popis	Farba	Funkcia	Pin č
Hodiny SSi / NCP RX	Šedá	Hodiny / RX +	2
	Modrá	Hodiny / RX –	1
SSi dáta / NCP TX	Žltá	Dáta / TX –	4
	Zelená	Dáta / TX +	3
Ground	Čierna	GND	5
Napájanie	Červená	+5 V	8

Pripojte kódovač Netzer ku prevodníku, pripojte prevodník k počítaču a spustite softvérový nástroj Electric Encoder Explorer.

Elektrické pripojenie a uzemnenie

Snímač NIE JE dodávaný so špecifikovaným káblom a konektorom, dbajte však na uzemnenie:

1. Tienenie kábla sa nepripája k spätnému vedeniu napájacieho zdroja.
2. Uzemnite hostiteľský hriadeľ, aby ste predišli rušeniu z hostiteľského systému, ktoré by mohlo spôsobiť vnútorný šum kódovača.

Poznámka: Vyžaduje sa napájanie 4.75 až 5.25 V DC.

Inštalácia softvéru

Softvér Electric Encoder Explorer (EEE).

• Overuje správnosť mechanickej montáže
• Kalibrácia posunov
• Nastavuje všeobecnú analýzu a analýzu signálu

Táto kapitola je reviews kroky spojené s inštaláciou softvérovej aplikácie EEE.

Minimálne požiadavky

• Operačný systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• pamäť: Minimálne 4 MB
• Komunikačné porty: USB 2
• Windows: NET Framework, minimálne V4

Inštalácia softvéru

• Spustite Electric Encoder™ Explorer file nájdené na Netzer webstránka: Encoder Explorer Software Tools
• Po inštalácii uvidíte ikonu softvéru Electric Encoder Explorer na pracovnej ploche počítača.
• Začnite kliknutím na ikonu softvéru Electric Encoder Explorer.

Overenie montáže

Spustenie programu Encoder Explorer

Uistite sa, že ste úspešne dokončili nasledujúce úlohy

• Mechanická montáž
• Elektrické pripojenie
• Pripojenie enkodéra na kalibráciu
• Inštalácia softvéru Encoder Explore

Spustite nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)

Zabezpečte správnu komunikáciu s kódovačom: (predvolený režim nastavenia).

• Stavový riadok označuje úspešnú komunikáciu.
• Údaje kódovača sa zobrazia v oblasti údajov kódovača. (kat. č., sériové číslo)
• Displej polohového voliča reaguje na otáčanie hriadeľa.

Pred kalibráciou vykonajte overenie montáže a výber smeru otáčania, aby ste zaistili optimálny výkon. Odporúča sa tiež sledovať inštaláciu v okne [Tools – Signal Analizer].

Overenie mechanickej inštalácie

Overenie mechanickej inštalácie poskytuje postup, ktorý zabezpečí správnu mechanickú montáž zhromažďovaním nespracovaných údajov o jemných a hrubých kanáloch počas otáčania. (d) Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Mechanical Mounting Verification].

• Výberom položky [Štart] spustíte zber údajov.
• Otáčajte hriadeľom, aby ste získali údaje o jemných a hrubých kanáloch.
• Na konci úspešného overenia SW zobrazí „Správna mechanická inštalácia“.
• Ak SW indikuje „Nesprávna mechanická inštalácia“, opravte mechanickú polohu rotora, ako je uvedené v odseku 3.3 – „Relatívna poloha rotora“.

Kalibrácia

Nová funkcia

• Možnosť automatickej kalibrácie je povolená. Pozri dokument: Funkcia automatickej kalibrácie-používateľská príručka-V01

Ofsetová kalibrácia

Pre optimálny výkon elektrických kódovačov musí byť nevyhnutná jednosmerná odchýlka sínusových a kosínusových signálov kompenzovaná v prevádzkovom sektore. Po úspešnom dokončení postupu overenia montáže

• Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Calibration].
• Začnite získavanie údajov otáčaním hriadeľa. Ukazovateľ priebehu (c) zobrazuje priebeh zberu. Počas zberu údajov dôsledne otáčajte osou – pokrývajúc pracovný sektor aplikácie od konca po koniec – štandardne postup zbiera 500 bodov za 75 sekúnd. Rýchlosť otáčania nie je parametrom pri zbere údajov. Indikácia zberu údajov ukazuje pre jemné/hrubé kanály, v strede sa objaví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunom.
• Jemný/korzský kanál s kompenzáciou posunu.

CAA kalibrácia

Nasledujúca kalibrácia zarovná hrubý/jemný kanál zhromaždením údajov z každého bodu oboch kanálov. Zvoľte [Continue to CAA Calibration] (Pokračovať na kalibráciu CAA) V okne kalibrácie uhla CAA vyberte príslušné tlačidlo voľby z možností rozsahu merania (a)

• Plná mechanická rotácia – pohyb hriadeľa je viac ako 10 stupňov – odporúča sa.
• Obmedzený úsek – definuje chod hriadeľa v obmedzenom uhle definovanom stupňami v prípade <10°
• Voľná ​​sampling modes – definujte počet kalibračných bodov z celkového počtu bodov v textovom poli. Systém štandardne zobrazuje odporúčaný počet bodov. Nazbierajte minimálne deväť bodov za pracovný sektor.
• Kliknite na tlačidlo [Spustiť kalibráciu] (b)
• Stav (c) označuje ďalšiu požadovanú operáciu; stav pohybu hriadeľa; aktuálna poloha a nasledujúca cieľová poloha, do ktorej by sa mal kódovač otočiť.
• Otočte hriadeľ/kódovač do ďalšej polohy a kliknite na tlačidlo [Pokračovať] (c) – hriadeľ by mal byť počas zberu údajov v STOJATNOM stave. Postupujte podľa indikácie/interakcií počas cyklického procesu polohovania hriadeľa –> pokoja –> výpočtu odčítania.
• Opakujte vyššie uvedený krok pre všetky definované body. Dokončiť (d).
• Kliknite na tlačidlo [Uložiť a pokračovať] (e). Posledný krok uloží offsetové parametre CAA, čím sa dokončí proces kalibrácie.

Nastavenie nulového bodu kódovača

Nulová poloha môže byť definovaná kdekoľvek v pracovnom sektore. Otočte hriadeľ do požadovanej nulovej mechanickej polohy. Prejdite na tlačidlo „Kalibrácia“ v hornej lište ponuky a stlačte „Nastaviť UZP“. Pomocou príslušnej možnosti vyberte možnosť „Nastaviť aktuálnu polohu“ na nulu a kliknite na tlačidlo [Dokončiť].

Jitter test

Vykonajte test jitter na vyhodnotenie kvality inštalácie; test jitteru predstavuje štatistiku odčítania absolútnej polohy (počty) v priebehu času. Bežné chvenie by malo byť až +/- 3 čísla; vyššie chvenie môže naznačovať šum systému.

V prípade, že načítané údaje (modré bodky) nie sú rovnomerne rozložené na tenkom kruhu, môže sa vo vašej inštalácii vyskytnúť „šum“ (skontrolujte uzemnenie hriadeľa/statora).

Prevádzkový režim

SSi / BiSS

Indikácia prevádzkového režimu rozhrania SSi / BiSS Encoder dostupná pomocou NanoMIC.

Pre viac informácií si prečítajte o NanoMIC na Netzer webstránky

Prevádzkový režim predstavuje „skutočné“ rozhranie SSi / BiSS s taktom 1 MHz.

Protokol SSi

Protokol BiSS

Mechanické výkresy

DS-130 ICD

POZOR: Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Koncový hriadeľ s montážou na rameno – naprample

Odporúčaná výška medzi montážnymi plochami statora a rotora je 1.6 mm, napriek tomu, že menovitý rozmer v snímači je 1.5 mm. Rozdiel je spôsobený možnými nepresnosťami v montážnej zostave, pretože kladná chyba môže byť nariasená podložkami, zatiaľ čo zápornú chybu nie je možné vyriešiť skôr ako opracovaním.

DS-130 Odľahčenie od ťahu

POZOR: Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Koncový hriadeľ s montážou na rameno – naprample

Odporúčaná výška medzi montážnymi plochami statora a rotora je 1.6 mm, napriek tomu, že menovitý rozmer v snímači je 1.5 mm. Rozdiel je spôsobený možnými nepresnosťami v montážnej zostave, pretože pozitívnu chybu možno vyplniť podložkami, zatiaľ čo negatívnu chybu nie je možné vyriešiť skôr ako opracovaním.

Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Všetky práva vyhradené.

Dokumenty / zdroje

	Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-130 [pdfPoužívateľská príručka DS-130 Absolútny rotačný kódovač, DS-130, absolútny rotačný kódovač, rotačný kódovač, kódovač
	Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-130 [pdf] Používateľská príručka DS-130, dutý hriadeľ s tromi doskami, DS-130 absolútny rotačný snímač, absolútny rotačný snímač, rotačný snímač

Referencie

• Používateľská príručka