Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-40

ESD ochrana

Ako je obvyklé pri elektronických obvodoch, počas manipulácie s výrobkom sa nedotýkajte elektronických obvodov, vodičov, konektorov alebo snímačov bez vhodnej ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použiť ESD zariadenie, aby sa zabránilo riziku poškodenia obvodu.

Koniec produktuview

Koniecview
DS-40 absolútna poloha Electric Encoder™ je revolučný snímač polohy pôvodne vyvinutý pre drsné prostredie kritické aplikácie. V súčasnosti pôsobí v širokom spektre aplikácií vrátane obrany, národnej bezpečnosti, letectva a lekárskej a priemyselnej automatizácie.
Bezkontaktná technológia Electric Encoder™ sa spolieha na interakciu medzi nameraným posunom a priestorovo/časovo modulovaným elektrickým poľom.
DS-40 Electric Encoder™ je semi-modulárny, tj jeho rotor a stator sú oddelené, pričom stator bezpečne ukrýva rotor.

1. Stator kódovača
2. Rotor kódovača
3. Uši na upevnenie kódovača
4. Kábel kódovača

Schéma inštalácie 

Montáž kódovača 

Rotor kódovača (2) sa pripevní k hlavnému hriadeľu jeho pritlačením k určenému ramenu (b). Tlak udržiava skrutka a podložka alebo kruhová pružina a podložka na konci ramena. Stator kódovača (1) je vycentrovaný obvodovým krokom (a) a pripevnený k hostiteľskému statoru (c) pomocou troch skrutiek M2, odporúčaný krútiaci moment 0.3 Nm.

Poznámka: NEPOUŽÍVAJTE materiály na zaisťovanie skrutiek obsahujúce kyanoakrylát, ktoré agresívne interagujú s telom snímača vyrobeným z Ultemu.

Relatívna poloha statora / rotora kódovača
Rotor je plávajúci, preto pre správnu relatívnu axiálnu montáž by vzdialenosť „H“ medzi osadením hriadeľa (b) a montážnou drážkou statora (a) mala byť nominálna ±0.05 mm. Pre mechanickú kompenzáciu montáže podložkami rotora, odporúčaná vzdialenosť je ±0.05 mm. Optimálne odporúčané ampHodnoty nadmorskej výšky sú v strede rozsahu podľa hodnôt zobrazených v softvéri Encoder Explorer a líšia sa podľa typu kodéra.1

DS-40 ampkompenzácia výšok:
Mechanicky kompenzujte pomocou 50 um podložiek pod rotorom (dostupné ako súprava DS40-R-00).
Overte správnu montáž rotora pomocou nástrojov Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ alebo „Overenie mechanickej inštalácie“.

Rozbaľovanie

Štandardná objednávka
Balenie štandardného DS-40 obsahuje enkodér s 250mm tieneným káblom AWG30.

Voliteľné príslušenstvo:

1. Súprava DS-40-R-00 , Montážne podložky rotora: montážne podložky rotora x10 s hrúbkou 50 um.
2. MA-DS40-004 Súprava, súprava na inštaláciu konca stupňovitého hriadeľa (3 skrutky M2x4, podložka).
3. MA-DS40-004 Kit , koniec súpravy na inštaláciu hladkého hriadeľa (3 skrutky M2x4, pružina, C-krúžok).
4. EAPK008 Súprava, upevňovacie skrutky snímača (3 skrutky M2x6).
5. CNV-0003 Prevodník RS-422 na USB (s USB internou 5V napájacou cestou).
6. NanoMIC-KIT-01, prevodník RS-422 na USB s plne digitálnym rozhraním pre NCP aj vysokorýchlostné SSI/Biss a AqB (s USB internou 5V napájacou cestou).
7. DKIT-DS-40-SF, namontovaný SSi enkodér na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.
8. DKIT-DS-40-IF, namontovaný BiSS enkodér na otočnom prípravku, prevodník RS-422 na USB a káble.

Elektrické prepojenie

Táto kapitola je reviews kroky potrebné na elektrické pripojenie enkodéra s digitálnym rozhraním (SSi alebo BiSS-C).

Pripojenie kodéra
Kodér má dva prevádzkové režimy:

Absolútna poloha nad SSi alebo BiSS-C:
Toto je predvolený režim zapnutia:

Farebný kód vodičov rozhrania SSi / BiSS

Hodiny +	Šedá	Hodiny
hodiny –	Modrá
údaje –	Žltá	Údaje
Údaje +	Zelená
GND	Čierna	Ground
+5 V	Červená	Napájanie

Režim nastavenia cez NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisný režim poskytuje prístup cez USB k PC s aplikáciou Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikácia prebieha cez Netzer Communication Protocol (NCP) cez RS-422 pomocou rovnakej sady vodičov.
Na pripojenie kódovača k 9-kolíkovému konektoru typu D s prevodníkom RS-422/USB CNV-0003 alebo NanoMIC použite nasledujúce priradenie pinov.

Rozhranie elektrického enkodéra, D Typ 9 pin samica

Popis	Farba	Funkcia	Pin č
Hodiny SSi / NCP RX	Šedá	Hodiny / RX +	2
	Modrá	Hodiny / RX –	1
SSi dáta / NCP TX	Žltá	Dáta / TX –	4
	Zelená	Dáta / TX +	3
Ground	Čierna	GND	5
Napájanie	Červená	+5 V	8

Elektrické pripojenie a uzemnenie
Snímač NIE JE dodávaný so špecifikovaným káblom a konektorom, dbajte však na uzemnenie:

1. Tienenie kábla sa nepripája k spätnému vedeniu napájacieho zdroja.
2. Uzemnite hostiteľský hriadeľ, aby ste predišli rušeniu z hostiteľského systému, ktoré by mohlo spôsobiť vnútorný šum kódovača.

Poznámka: Vyžaduje sa napájanie 4.75 až 5.25 V DC

Inštalácia softvéru

Softvér Electric Encoder Explorer (EEE):

• Overuje správnosť mechanickej montáže
• Kalibrácia posunov
• Nastavuje všeobecnú analýzu a analýzu signálu

Táto kapitola je reviews kroky spojené s inštaláciou softvérovej aplikácie EEE.

Minimálne požiadavky

• Operačný systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• pamäť: Minimálne 4 MB
• Komunikačné porty: USB 2
• Windows .NET Framework, minimálne V4

Inštalácia softvéru 

• Spustite Electric Encoder™ Explorer file nájdené na Netzer webstránka: Encoder Explorer Software Tools
• Po inštalácii sa na pracovnej ploche počítača zobrazí ikona softvéru Electric Encoder Explorer.
• Začnite kliknutím na ikonu softvéru Electric Encoder Explorer.

Pripojte enkodér Netzer ku prevodníku, pripojte prevodník k počítaču a spustite softvérový nástroj Electric Encoder Explorer

Overenie montáže

Spustenie programu Encoder Explorer
Uistite sa, že ste úspešne dokončili nasledujúce úlohy:

• Mechanická montáž
• Elektrické pripojenie
• Pripojenie enkodéra na kalibráciu
• Inštalácia softvéru Encoder Explore

Spustite nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zabezpečte správnu komunikáciu s kódovačom: (režim nastavenia predvoleným nastavením).

• (a) Stavový riadok označuje úspešnú komunikáciu.
• (b) Údaje kódovača sa zobrazia v oblasti údajov kódovača. (kat. č., sériové číslo)
• (c) Displej polohového voliča reaguje na otáčanie hriadeľa.

Overenie mechanickej inštalácie
Overenie mechanickej inštalácie poskytuje postup, ktorý zabezpečí správnu mechanickú montáž zhromažďovaním nespracovaných údajov o jemných a hrubých kanáloch počas otáčania.

• (a) Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Overenie mechanickej montáže].
• (b) Výberom položky [Štart] spustíte zber údajov.
• (c) Otáčajte hriadeľom, aby ste získali údaje o jemných a hrubých kanáloch.
• (d) Na konci úspešného overenia SW zobrazí „Správna mechanická inštalácia“.
• (e) Ak SW indikuje „Nesprávna mechanická inštalácia“, opravte mechanickú polohu rotora, ako je uvedené v odseku 3.3 – „Relatívna poloha rotora“.

Kalibrácia

Nová funkcia
Možnosť automatickej kalibrácie je povolená. Pozri dokument: Automatická kalibrácia-funkcia-používateľská príručka-V01

Ofsetová kalibrácia
Pre optimálny výkon elektrických kódovačov musí byť nevyhnutná jednosmerná odchýlka sínusových a kosínusových signálov kompenzovaná v prevádzkovom sektore.
Po úspešnom dokončení postupu overenia montáže:

• (a) Na hlavnej obrazovke vyberte položku [Calibration].
• (b) Začnite získavanie údajov otáčaním hriadeľa.
  Ukazovateľ priebehu (c) zobrazuje priebeh zberu. Počas zberu údajov dôsledne otáčajte osou – pokrývajúc pracovný sektor aplikácie od konca po koniec – štandardne postup zbiera 500 bodov za 75 sekúnd. Rýchlosť otáčania nie je parametrom pri zbere údajov. Indikácia zberu údajov ukazuje pre jemné/hrubé kanály, v strede sa objaví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunom.

Jemný/korzský kanál s kompenzáciou posunu

• Úplné mechanické otáčanie – pohyb hriadeľa je príliš sporný – odporúča sa.
• Obmedzený úsek – definuje chod hriadeľa v obmedzenom uhle definovanom stupňami v prípade <10°
• Voľná ​​sampling modes – definujte počet kalibračných bodov z celkového počtu bodov v textovom poli. Systém štandardne zobrazuje odporúčaný počet bodov. Nazbierajte minimálne deväť bodov za pracovný sektor.
• Kliknite na tlačidlo [Spustiť kalibráciu] (b)
• Stav (c) označuje ďalšiu požadovanú operáciu; stav pohybu hriadeľa; aktuálna poloha a nasledujúca cieľová poloha, do ktorej by sa mal kódovač otočiť.
• Otočte hriadeľ/kódovač do ďalšej polohy a kliknite na tlačidlo [Pokračovať] (c)
  • hriadeľ by mal byť počas zberu údajov v STAND STILL. Postupujte podľa indikácie/interakcií počas cyklického procesu polohovania hriadeľa –> pokoja –> výpočtu čítania.
• Opakujte vyššie uvedený krok pre všetky definované body. Dokončiť (d)
• Kliknite na tlačidlo [Uložiť a pokračovať] (e).

Posledný krok uloží offsetové parametre CAA, čím sa dokončí proces kalibrácie.

Nastavenie nulového bodu kódovača
Nulová poloha môže byť definovaná kdekoľvek v pracovnom sektore. Otočte hriadeľ do požadovanej nulovej mechanickej polohy.
Prejdite na tlačidlo „Kalibrácia“ v hornej lište ponuky a stlačte „Nastaviť UZP“.
Pomocou príslušnej možnosti vyberte možnosť „Nastaviť aktuálnu polohu“ na nulu a kliknite na tlačidlo [Dokončiť].

Jitter test
Vykonajte test jitter na vyhodnotenie kvality inštalácie; test jitteru predstavuje štatistiku odčítania absolútnej polohy (počty) v priebehu času. Bežné chvenie by malo byť až +/- 3 čísla; vyššie chvenie môže naznačovať šum systému.

V prípade, že načítané údaje (modré bodky) nie sú rovnomerne rozložené na tenkom kruhu, môže sa vo vašej inštalácii vyskytnúť „šum“ (skontrolujte uzemnenie hriadeľa/statora).

Prevádzkový režim

SSi / BiSS
Indikácia prevádzkového režimu rozhrania SSi / BiSS Encoder dostupná pomocou NanoMIC. Pre viac informácií si prečítajte o NanoMIC na Netzer website Prevádzkový režim predstavuje „skutočné“ rozhranie SSi / BiSS s taktom 1 MHz.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Mechanické výkresy

POZOR
Nepoužívajte Loctite ani iné lepidlá obsahujúce kyanoakrylát. Odporúčame použiť lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumenty / zdroje

Absolútny rotačný kódovač Netzer DS-40 [pdfPoužívateľská príručka Absolútny rotačný kódovač DS-40, DS-40, rotačný kódovač DS-40, absolútny rotačný kódovač, rotačný kódovač, absolútny kódovač, kódovač

Referencie

• Používateľská príručka